手机振动马达托片组装设备的制作方法

1.本发明涉及手机生产设备技术领域，尤其涉及一种手机振动马达托片组装设备。


背景技术：

2.手机振动马达是一种用于提供手机振动功能的重要零件，现有技术中，多数是直接将手机振动马达焊接固定在手机本体内部，或是在手机振动马达上开设螺孔，通过螺孔直接将手机振动马达安装在手机本体上。但由于手机振动马达在提供振动功能的同时，其自身的振动容易使马达松动，甚至使手机振动马达脱离手机本体。而且很多时候，手机振动马达本身很难预留安装孔。因此，可以根据每款手机实际的安装空间，再通过手机振动马达与托片进行组装配合，然后将托片和手机振动马达进行焊接固定，以便于手机振动马达在手机内的安装固定。
3.因此，有必要提供一种能够将手机振动马达与托片进行组装配合的手机振动马达托片组装设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供能够将手机振动马达与托片进行组装配合的手机振动马达托片组装设备。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种手机振动马达托片组装设备，用于组装托片和手机振动马达，包括机架以及设置于机架上的上料装置、预定位装置、第一取放料装置、马达来料装置、第二取放料装置、搬运装置、第三取放料装置和压料装置；上料装置用于托片的上料；第一取放料装置呈滑动的设置于上料装置、预定位装置和搬运装置之间，第一取放料装置用于取放托片；预定位装置用于预定位第一取放料装置上的托片；马达来料装置用于手机振动马达的出料；搬运装置上设置有载具，载具包括第一料位和第二料位，第二取放料装置在马达来料装置上拾取手机振动马达并放置于第一料位上，搬运装置带动载具移动至靠近第一取放料装置，第一取放料装置将托片放置于第二料位上；搬运装置带动载具移动靠近第三取放料装置，搬运装置的下方在靠近第三取放料装置处设置有弹性组装机构，第三取放料装置拾取第一料位上的手机振动马达并放置于第二料位上与托片进行配合，弹性组装机构动作以使手机振动马达与托片组装到位；搬运装置带动载具移动靠近压料装置，压料装置动作以加固手机振动马达和托片之间的组装。
6.较佳地，上料装置包括飞达送料机构，飞达送料机构用于托片的出料，飞达送料机构的上方设置有用于拍照定位的ccd定位机构；或，上料装置包括振动盘送料机构，振动盘送料机构用于托片的振动出料，振动盘送料机构的上方设置有用于拍照定位的ccd定位机构。
7.较佳地，预定位装置包括放料件和至少一组定位组件，放料件上设置有用于放置托片的放料部，定位组件呈活动的设置于放料部的外侧，定位组件移动靠近托片以将托片按预设状态定位于放料部上，以供第一取放料装置取料。
8.较佳地，预定位装置包括位于上料装置一侧的ccd检测机构，ccd检测机构还位于第一取放料装置的下方，第一取料装置在上料装置上拾取托片，ccd检测机构拍摄第一取料装置上的托片以确定托片的状态。
9.较佳地，马达来料装置位于搬运装置的一端，第二取放料装置呈滑动的设置于马达来料装置上，第二取放料装置上设置有用于吸附手机振动马达的吸料组件，吸料组件吸附马达来料装置上的手机振动马达并将手机振动马达放置于搬运装置的载具上。
10.较佳地，搬运装置包括顺次排布的载具回流上料工位、马达放料工位、托片放料工位、组装工位工位和压料工位，载具回流上料工位用于载具的上料，马达放料工位用于供第二取放料装置在载具上放置手机振动马达，托片放料工位用于供第一取放料装置在载具上放置托片，组装工位用于供第三取放料装置拾取第一料位上的手机振动马达并放置于第二料位上与托片进行预装，压料工位用于供压料装置将预装的手机振动马达和托片压合呈一体的工件。
11.较佳地，马达放料工位和组装工位的下方均设置有弹性组装机构；弹性组装机构动作以使手机振动马达在载具内活动至预设位置。
12.较佳地，还包括载具回流装置，载具回流装置位于搬运装置远离上料装置的一侧，载具回流装置连接于载具回流上料工位，载具回流装置包括输送线及位于输送线上的清洁机构和载具读码机构，清洁机构用于清洁回流的载具，载具读码机构用于扫码检测以确定载具的型号。
13.较佳地，还包括位于所述搬运装置一侧的检测装置、ng复装装置和待料装置，检测装置用于检测工件，ng复装装置用于复装检测ng的工件，待料装置用于暂放检测合格的工件。
14.较佳地，压料装置包括支撑座以及滑动设置于支撑座上的压料机构，压料机构包括第一动力件、第二动力件和压料组件，第一动力件动作以使压料组件靠近载具，第二动力件动作以使压料组件将载具上的马达和托片压合呈一体的工件。
15.采用以上技术方案后，本发明的手机振动马达托片组装设备，能够将托片与手机振动马达组装在一起。手机振动马达托片组装设备包括设置于机架上的上料装置、预定位装置、第一取放料装置、马达来料装置、第二取放料装置、搬运装置、第三取放料装置和压料装置。上料装置用于托片的上料，马达来料装置用于手机振动马达的来料。第一取放料装置呈滑动的设置于上料装置、预定位装置和搬运装置之间。上料装置、预定位装置和第一取放料装置的数量均为二，以能更好的与手机振动马达进行组装配合。第一取放料装置用于取放托片。搬运装置上设置有载具，载具包括第一料位和第二料位，第二取放料装置在马达来料装置上拾取手机振动马达并放置于第一料位上，搬运装置带动载具移动至靠近第一取放料装置，第一取放料装置将托片放置于第二料位上。预定位装置用于预定位第一取放料装置上的托片以使托片能更好的放置于载具上。搬运装置带动载具移动靠近第三取放料装置，搬运装置的下方在靠近第三取放料装置处设置有弹性组装机构，第三取放料装置拾取第一料位上的手机振动马达并放置于第二料位上与托片进行配合，弹性组装机构动作以使手机振动马达与托片组装到位。搬运装置带动载具移动靠近压料装置，压料装置动作以加固手机振动马达和托片之间的组装。本发明提供了一种手机振动马达托片组装设备，能够将手机振动马达与托片进行组装配合，效率高，组装效果好。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明一实施例提供的手机振动马达托片组装设备的结构图。
18.图2是图1中上料装置的局部结构图。
19.图3是图1中上料装置、预定位装置和第一取放料装置的结构图。
20.图4是本发明另一实施例提供的上料装置的结构图。
21.图5是本发明一实施例提供的预定位装置的结构图。
22.图6是图5中a处的放大图。
23.图7是图1中预定位装置和第一取放料装置的结构图。
24.图8是本发明一实施例提供的马达来料装置的结构图。
25.图9是图8中b处的放大图。
26.图10是图1中搬运装置的结构图。
27.图11是图10中载具解锁机构的结构图。
28.图12是图10中定位机构的结构图。
29.图13是图1中第三取放料装置和压料装置的结构图。
30.图14是图1中载具回流装置的局部结构图。
31.图15是图14中清洁机构的结构图。
32.附图标记说明：
33.100、手机振动马达托片组装设备；101、机架；1001、托片；1002、手机振动马达；
34.10、上料装置；11、振动盘送料机构；11’、飞达送料机构；12、ccd定位机构；
35.20、预定位装置；201、ccd检测机构；21、支撑架；22、放料件；221、放料部；222、定位部；23、第一定位组件；231、第一定位件；24、第二定位组件；241、第二定位件；25、ng置料框；
36.30、第一取放料装置；
37.40、马达来料装置；41、第二取放料装置；411、吸料组件；
38.50、搬运装置；51、载具回流上料工位；52、马达放料工位；53、托片放料工位；54、组装工位；55、压料工位；56、载具解锁机构；561、解锁气缸；562、解锁推板；57、定位机构；571、定位气缸；572、滑动组件；573、载具定位组件；5731、压料定位凸部；
39.60、第三取放料装置；
40.70、压料装置；71、第一动力件；72、第二动力件；73、压料组件；
41.80、人工补料装置；
42.90、载具回流装置；91、输送线；92、清洁机构；921、毛刷；922、传动组件；923、动力组件；93、载具读码机构。
具体实施方式
43.为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
44.请参阅图1，本发明提供了一种手机振动马达托片组装设备100，用于组装托片
1001和手机振动马达1002。手机振动马达托片组装设备100包括机架101以及设置于机架101上的上料装置10、预定位装置20、第一取放料装置30、马达来料装置40、第二取放料装置41、搬运装置50、第三取放料装置60和压料装置70。其中，上料装置10用于托片1001的上料。马达来料装置40用于手机振动马达1002的出料。第一取放料装置30呈滑动的设置于上料装置10、预定位装置20和搬运装置50之间。第一取放料装置30用于取放托片1001。预定位装置20用于预定位第一取放料装置30上的托片1001。具体地，搬运装置50上设置有载具，载具包括第一料位和第二料位，第一料位和第二料位的结构一样。第二取放料装置41在马达来料装置40上拾取手机振动马达1002并放置于第一料位上。搬运装置50再带动载具移动至靠近第一取放料装置30，第一取放料装置30将托片1001放置于第二料位上。搬运装置50带动载具移动靠近第三取放料装置60，搬运装置50的下方在靠近第三取放料装置60处设置有弹性组装机构。第三取放料装置60拾取第一料位上的手机振动马达1002并放置于第二料位上与托片1001进行配合，弹性组装机构动作以使手机振动马达1002与托片1001组装到位。搬运装置50带动载具移动靠近压料装置70，压料装置70动作以加固手机振动马达1002和托片1001之间的组装。可以理解的，通过设置有预定位装置20，使得第一取放料装置30能够更好的将托片1001放置于载具上。弹性组装机构作用于载具，使得载具能够自动将马达组装到位。本发明的手机振动马达托片组装设备100，自动化程度高，效率高，能够使手机振动马达1002与托片1001自动进行组装配合。
45.请参阅图2至图4，在一些可选的实施例中，上料装置10可以包括飞达送料机构11’，飞达送料机构11’用于托片1001的出料。托片1001通过保护膜设置成卷料，并通过飞达送料机构11’进行送料。飞达送料机构11’的上方设置有用于拍照定位的ccd定位机构12，通过ccd定位机构12能够确定托片1001的出料状态，从而使得第一取放料装置30能够更好的拾取托片1001。在另一种实施方式中，上料装置10包括振动盘送料机构11，振动盘送料机构11用于托片1001的振动出料，振动盘送料机构11的上方设置有用于拍照定位的ccd定位机构12。振动盘可以为柔性振动盘。即托片1001可以通过飞达送料机构11’进行送料，或者振动盘送料机构11进行送料。在飞达送料机构11’或振动盘送料机构11的上方设置有ccd定位机构12，通过ccd定位机构12能够确定托片1001的出料状态，从而使得第一取放料装置30能够更好的拾取托片1001。
46.请参阅图5和图6，在一些可选的实施例中，预定位装置20可以为包括设置于支撑架21上的放料件22和至少一组定位组件。定位组件呈活动的设置于放料件22的外侧，定位组件移动靠近托片1001以将托片1001按预设状态定位于放料件22上，以供第一取放料装置30取料。在本实施例中，定位组件的数量为二，分别为第一定位组件23和第二定位组件24。第一定位组件23和第二定位组件24从放料件22的两个侧面上对托片1001进行推料定位。具体地，放料件22上设置有用于放置托片1001的放料部221，放料部221上设置有呈弧形的与托片1001相配合的定位部222，在放料部221上还可以设置有凸伸的定位销。其中，在托片1001上开设有通孔，通过第一取放料装置30拾取托片1001，将托片1001放置于放料部221上，使得托片1001上的通孔与定位销配合。当然，也可以不设置有定位销，直接将托片1001放置在放料部221上。第一定位组件23包括能推动托片1001的第一定位件231，第二定位组件24包括能推动托片1001的第二定位件241，第一定位件231和第二定位件241可以设置有软质的推料部，以免推伤托片1001。然后第一定位件231和第二定位件241从两个侧面上推
动托片1001。从而使得托片1001的弧形部抵接于定位部222进行定位配合，以起到预定位的作用，以使得托片1001能被第一取放料装置30更好的进行取料和放料。即预设状态为托片1001的弧形部与定位部222配合的位置。在放料件22上还设置有ng置料框25，当第一定位件231和第二定位件241无法推动托片1001至弧形部与定位部222配合时，则该托片1001为ng状态，第一取放料装置30拾取托片1001将托片1001放置于ng置料框25内。设置有预定位装置20能更好的对组装前的托片1001进行检测，提高了后工序的焊接加工等的良品率。设置有ng置料框25，便于放置ng托片1001。
47.请参阅图7，在一些可选的实施例中，预定位装置20还可以为位于上料装置10一侧的ccd检测机构201。ccd检测机构201还位于第一取放料装置30的下方。当第一取放料装置30在上料装置10上拾取托片1001后，可以通过ccd检测机构201拍摄第一取料装置上的托片1001以确定托片1001的状态，从而使得托片1001能够更好的在载具上进行放料。可以理解的，预定位装置20可以为包括设置于支撑架21上的放料件22、第一定位组件23和第二定位组件24的结构。或者是预定位装置20为ccd检测机构201。
48.请参阅图8和图9，在一些可选的实施例中，马达来料装置40位于搬运装置50的一端，第二取放料装置41呈滑动的设置于马达来料装置40上，第二取放料装置41上设置有用于吸附手机振动马达1002的吸料组件411，吸料组件411吸附马达来料装置40上的手机振动马达1002并将手机振动马达1002放置于搬运装置50的载具上。其中，手机振动马达1002通过马达来料装置40进行传送，第二取放料装置41能在马达来料装置40上进行左右、上下移动，以能更好的拾取手机振动马达1002。拾取后的手机振动马达1002放置于搬运装置50的载具上。
49.请参阅图10至图13，在一些可选的实施例中，搬运装置50包括顺次排布的载具回流上料工位51、马达放料工位52、托片放料工位53、组装工位54和压料工位55。其中，载具回流上料工位51用于载具的上料，载具通过载具回流装置90回流到载具回流上料工位51，载具可以暂放于载具回流上料工位51上，并通过取料机构等放置到搬运装置50的相应位置上，以供放置手机振动马达1002和托片1001。马达放料工位52用于供第二取放料装置41在载具上放置手机振动马达1002。载具在搬运装置50上依次经过马达放料工位52、托片放料工位53、组装工位54和压料工位55。在马达放料工位52上，第二取放料装置41将手机振动马达1002放置于载具的第一料位上。托片放料工位53用于供第一取放料装置30在载具上放置托片1001。在本实施例中，上料装置10和第一取放料装置30的数量均为二。对应的，设置有两个托片放料工位53。两第一取放料装置30能在两个托片放料工位53上错位放料，大大提高了生产效率。组装工位54用于供第三取放料装置60拾取第一料位上的手机振动马达1002并放置于第二料位上与托片1001进行预装。示例性的，第三取放料装置60可以设置于压料装置70上，或者，第三取放料装置60设置于机架101上。压料工位55用于供压料装置70将预装的手机振动马达1002和托片1001压合呈一体的工件。
50.请参阅图10至图13，在一些可选的实施例中，在搬运装置50上设置有用于定位载具的定位机构57。载具在搬运装置50上依次经过马达放料工位52、托片放料工位53、组装工位54和压料工位55。载具通过定位机构57依次停留于马达放料工位52、托片放料工位53、组装工位54和压料工位55，并在载具解锁机构56的作用下，载具上的放料位打开，以供放料和组装。载具可以通过输送装置在搬运装置50上传送，亦或通过搬运机构进行移位，再通过定
位机构57停留在搬运装置50的相应工位上。即马达放料工位52、托片放料工位53、组装工位54和压料工位55上均对应的设置有载具解锁机构56和定位机构57。在一些实施方式中，组装工位54和压料工位55可以在同一位置上。
51.请参阅图11和图12，在一些可选的实施例中，载具解锁机构56和定位机构57分别位于搬运装置50的两侧，定位机构57在纵向方向上对载具进行定位。载具解锁机构56在横向上对载具进行顶推，以触发放料位，使得放料位打开至能够放置工件的状态。具体地，定位机构57包括定位气缸571和位于定位气缸571输出端的载具定位组件573。定位气缸571动作以使载具定位组件573沿滑动组件572上下滑动，以能按压于载具上，从而能在竖直方向上对载具进行定位。其中，载具定位组件573上设置有与载具配合的压料定位凸部5731，压料定位凸部5731即为定位柱。载具上设置有与压料定位凸部5731配合的定位孔。通过压料定位凸部5731与定位孔配合，使得载具稳固的停置于相应位置上。另一方面，载具解锁机构56包括解锁气缸561和位于解锁气缸561输出端的解锁推板562，解锁气缸561动作以使解锁推板562作用于载具。即定位机构57作用于载具使载具停留在相应位置后，解锁气缸561动作以使解锁推板562释锁载具的放料位，以供放料或组装。解锁推板562与载具接触的面呈凹凸相间，相互配合的结构，以能更好的启动载具的放料位。可以理解的，载具在初始状态或放料后会有相应的机构使得载具不能继续放料，需要通过载具解锁机构56的触发才能开启放料位，以供放料或组装。
52.较佳地，在一些可选的实施例中，马达放料工位52和组装工位54的下方均设置有弹性组装机构。弹性组装机构动作以使手机振动马达1002在载具内活动至预设位置。具体地，弹性组装机构可以与载具呈一体结构，弹性组装机构位于载具内。或者，弹性组装机构能作用于载具，使得载具上的手机振动马达1002移动到合适位置。弹性组装机构包括位于第一料位和第二料位周测的定位柱，定位柱可弹性活动的设置于第一料位和第二料位的周测。手机振动马达1002放料后，通过在底部或侧面操作弹性组装机构，使得活动的定位柱靠近并推动手机振动马达1002，使得手机振动马达1002位于第一料位或第二料位的相应位置上。在组装工位54时，由于托片1001预先放置并定位于第二料位内，通过第三取放料装置60拾取第一料位内的手机振动马达1002并放置于第二料位内与托片1001进行配合，然后操作弹性组装机构，使得手机振动马达1002被推动到与托片1001配合的相应位置上。弹性移动的定位柱停止的位置即为托片1001与手机振动马达1002配合的位置。即托片1001不动，手机振动马达1002移动找位以完成与托片1001的组装。有效的解决了托片1001容易移位，不便于找位的问题，使得组装效果更好。
53.请参阅图14，在一些可选的实施例中，压料装置70包括支撑座以及滑动设置于支撑座上的压料机构。其中，压料机构包括第一动力件71、第二动力件72和压料组件73，第一动力件71动作以使压料组件73靠近载具，第二动力件72动作以使压料组件73将载具上的马达和托片1001压合呈一体的工件。具体地，第一动力件71可以为带动压料组件73横向移动的气缸。第二动力件72可以为带动压料组件73升降活动的活动。示例性的，压料装置70的两侧均各设置有两个压料组件73，第一动力件71能同时带动同侧的两个压料组件73横向移动，以靠近待压料的工件。四个压料组件73同时作用于工件，能够更均匀更好的压料，使得手机振动马达1002和托片1001更好的配合在一起。
54.请参阅图14和图15，在一些可选的实施例中，手机振动马达托片组装设备100还包
括载具回流装置90。载具回流装置90位于机架101上的一侧。示例性的，载具回流装置90位于搬运装置50远离上料装置10的一侧。载具回流装置90连接于载具回流上料工位51，以能将回流的载具运送至搬运装置50上。载具回流装置90包括输送线91及位于输送线91上的清洁机构92和载具读码机构93，清洁机构92用于清洁回流的载具，载具读码机构93用于扫码检测以确定载具的型号。具体地，清洁机构92包括动力组件923、传动组件922和毛刷921，传动组件922用于连接动力组件923和毛刷921，动力组件923动作以使毛刷921作用于输送线91上的载具，以能对载具进行清洁。载具读码机构93在载具回流时对载具进行扫码检测，以确定载具的型号是否为相匹配的载具。
55.请参阅图1，在一些可选的实施例中，手机振动马达托片组装设备100还包括位于搬运装置50一侧的人工补料装置80。具体地，人工补料装置80包括检测装置、ng复装装置和待料装置。检测装置用于检测工件，若检测合格，则工件进入待料装置，若工件检测不合格则进入ng复装装置进行重新组装。ng复装装置用于复装检测ng的工件。待料装置用于暂放检测合格的工件，以待进入下一工序。
56.如图1至图15所示，本发明的手机振动马达托片组装设备100，能够将托片1001与手机振动马达1002组装在一起。手机振动马达托片组装设备100包括设置于机架101上的上料装置10、预定位装置20、第一取放料装置30、马达来料装置40、第二取放料装置41、搬运装置50、第三取放料装置60和压料装置70。上料装置10用于托片1001的上料，马达来料装置40用于手机振动马达1002的来料。第一取放料装置30呈滑动的设置于上料装置10、预定位装置20和搬运装置50之间。上料装置10、预定位装置20和第一取放料装置30的数量均为二，以能更好的与手机振动马达1002进行组装配合，效率更高。第一取放料装置30用于取放托片1001。搬运装置50上设置有载具，载具包括第一料位和第二料位，第二取放料装置41在马达来料装置40上拾取手机振动马达1002并放置于第一料位上，搬运装置50带动载具移动至靠近第一取放料装置30，第一取放料装置30将托片1001放置于第二料位上。预定位装置20用于预定位第一取放料装置30上的托片1001以使托片1001能更好的放置于载具上。搬运装置50带动载具移动靠近第三取放料装置60，搬运装置50的下方在靠近第三取放料装置60处设置有弹性组装机构，第三取放料装置60拾取第一料位上的手机振动马达1002并放置于第二料位上与托片1001进行配合，弹性组装机构动作以使手机振动马达1002与托片1001组装到位。搬运装置50带动载具移动靠近压料装置70，压料装置70动作以加固手机振动马达1002和托片1001之间的组装。加工后的载具还可以通过载具回流装置90循环回流到搬运装置50上。本发明的一种手机振动马达托片组装设备100，整洁结构设计合理，能够将手机振动马达1002与托片1001进行组装配合，效率高，组装效果好。
57.以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。