激光设备焦点自动补偿的方法、装置及设备、存储介质与流程

技术特征：
1.一种激光设备焦点自动补偿的方法，其特征在于，该方法用于电子设备，该方法包括：控制激光设备运动到目标板材上方的预设高度并保持在该预设高度，将所述激光设备的焦点调节至第一预设焦点处后控制所述激光设备的焦点沿第一方向进行等差调焦，并在每个焦点处朝所述目标板材发射激光，等待第一时间后关光，关光后等待一预设出光间隔后在下一个焦点处继续朝所述目标板材发射激光，直到调节到第二预设焦点处进行最后一次朝所述目标板材发射激光后关光；从所述激光设备内部的呈阵列式分布的多个光电传感器中获取光强数据，所述光强数据是所述阵列式光电传感器采集所述激光设备发射的激光在所述目标板材上形成的反光量而生成的；对各个光电传感器所获取的所述光强数据进行处理后生成条形图，其中，所述条形图的横轴用于表征时间，所述条形图的纵轴用于表征光强数据的值；识别所述条形图中纵轴数值最低点所对应的横轴时间，并依据该横轴时间得到所述纵轴数值最低点对应的焦点位置的数据；依据所述纵轴数值最低点所在的横轴焦点位置的数据计算出所述激光设备的焦点补偿量；依据所述焦点补偿量对所述激光设备的焦点进行校准。2.根据权利要求1所述的的激光设备焦点自动补偿的方法，其特征在于，所述第一预设焦点处为负向最大焦点位置，所述第二预设焦点处为正向最大焦点位置。3.根据权利要求1所述的激光设备焦点自动补偿的方法，其特征在于，所述第一预设焦点处为正向最大焦点位置，所述第二预设焦点处为负向最大焦点位置。4.根据权利要求1所述的的激光设备焦点自动补偿的方法，其特征在于，所述第一时间为300-600ms。5.根据权利要求1所述的基于光电传感器的激光切割头焦点自动补偿的方法，其特征在于，所述多个光电传感器呈环形阵列分布，且安装在所述激光设备的发射光路之外的位置上；不同的光电传感器用于采集不同方向的光强数据。6.根据权利要求1所述的基于光电传感器的激光切割头焦点自动补偿的方法，其特征在于，对各个光电传感器所获取的所述光强数据进行处理后生成条形图，包括：对每个光电传感器所采集的光强数据进行一次滤波处理,去除干扰信号；依据滤波后的各个光强数据生成所述条形图。7.根据权利要求6所述的激光设备焦点自动补偿的方法，其特征在于，所述依据滤波后的各个光强数据生成所述条形图，包括：对滤波后的各个光强数据进行二次滤波处理，以去除异常数据；依据每个光电传感器二次滤波处理后的光强数据生成对应的初级条形图；对各个初级条形图的相应横轴所对应的光强数据的值进行均值处理，得到最终的条形图。8.一种激光设备的焦点偏移量补偿装置，其特征在于，该装置应用于电子设备，该装置包括：移动控制模块，用于控制所述激光设备运动到目标板材上方的预设高度并保持在该预
设高度，将所述激光设备的焦点调节至第一预设焦点处后控制所述激光设备的焦点沿第一方向进行等差调焦，并在每个焦点处朝所述目标板材发射激光，等待第一时间后关光，关光后等待一预设出光间隔后在下一个焦点处继续朝所述目标板材发射激光，直到调节到第二预设焦点处进行最后一次朝所述目标板材发射激光后关光；数据获取模块，从所述激光设备内部的呈阵列式分布的多个光电传感器中获取光强数据，所述光强数据是所述阵列式光电传感器采集所述激光设备发射的激光在所述目标板材上形成的反光量而生成的；图形生成模块，用于对各个光电传感器所获取的所述光强数据进行处理后生成条形图，其中，所述条形图的横轴用于表征时间，所述条形图的纵轴用于表征光强数据的值；识别模块，用于识别所述条形图中纵轴数值最低点所对应的横轴时间，并依据该横轴时间得到所述纵轴数值最低点对应的焦点位置的数据；补偿确定模块，用于依据所述纵轴数值最低点所在的横轴焦点位置的数据计算出所述激光设备的焦点补偿量；校准模块，用于依据所述焦点补偿量对所述激光设备的焦点进行校准。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的激光设备的焦点偏移量检测方法。10.一种机器可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的激光设备的焦点偏移量检测方法。

技术总结
本发明提供一种基于光电传感器的激光设备焦点自动补偿的方法、装置及设备、存储介质，可实现焦点偏移量的自动化检测，检测精度较高。该方法包括：控制所述激光设备在目标板材上方位置出光并关光，等待出光间隔后继续出光，直到焦点运动到正向最大值进行最后一次出光后，关光并控制焦点返回零焦位置；从所述激光设备内部的呈阵列分布的多个光电传感器中获取光强数据，对所述光强数据处理后生成条形图，获取所述条形图的纵轴数值最低点所在的横轴焦点位置的数据，根据最低点数据计算出焦点校准值并对焦点进行补偿。校准值并对焦点进行补偿。校准值并对焦点进行补偿。


技术研发人员：万章 代凯旋 邵达 金文昊
受保护的技术使用者：上海柏楚电子科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/6/24