一种袜子针织机的袜头缝合机构的制作方法

导袜筒的筒壁左侧相固连，所述导袜筒的筒底开设有一个供袜子 穿过的出料口，所述出料口呈椭圆形，且所述导袜筒的筒底还固 定有一个电磁铁，所述电磁铁的磁极与橡胶磁片一、橡胶磁片二 的磁性相反，所述电磁铁也呈椭圆状且与所述出料口同心设置； 所述机架的右端还固定有一个气缸，所述气缸沿竖直方向设置， 所述气缸包括缸体和插接于该缸体内的活塞杆，所述缸体固定于 所述机架上，所述活塞杆的下端固连有一个伸缩臂，所述伸缩壁 的正下方具有一个盛料筐，所述盛料筐固定于所述盛料座上，所 述伸缩臂能够插接于所述盛料筒内并将袜子推落至所述盛料筐 内。
7.其工作原理如下：袜子缝头时，先将袜子放置于两根导轨之 间的夹缝一中，并用手推至两根引导链条之间的夹缝二中，然后 通过电机驱动引导链条运转将袜子引导至送料链条之间的夹缝 中，送料链条运转，袜子依次经过第一缝头、第二缝头及修边装 置，最后输送至袜子的输出端并向下掉落至导袜筒内，由于袜子 的底部内侧壁上设计有磁极相同的橡胶磁片一和橡胶磁片二，所 以袜子的底部上于磁片的同性磁力排斥作用呈椭圆状，当袜子掉 落至导袜筒的底部，由于导袜筒的底部设计有电磁铁，能够吸附 住橡胶磁片一和橡胶磁片二，并使袜子的底端仍呈一个椭圆状， 然后通过滑座使导袜筒移动至气缸的正下方，接着活塞杆向下运 动并带动伸缩臂插接于导袜筒内，由于导袜筒的底端固定于导袜 筒上，当伸缩臂向下运动时，袜子的顶端慢慢向下运动直至运动 至袜子底端的下方，即使袜子翻了一面，然后伸缩臂继续运动， 此时可将电磁铁的磁性消除，以减小袜子与导袜筒之间的吸附力， 直至伸缩臂将袜子推落至盛料筐内；本袜子上设计有橡胶磁片一 和橡胶磁片二，使得袜子本身具有一定的磁疗作用，同时又能与 导袜筒配合起到翻面作用；本发明中提及的第一缝头、第二缝头 及修边装置，这些都是本领域公知的现有技术，与本发明所要解 决的技术问题关系不大，在此不加以赘述。综上所述，本发明中 的袜子缝头后能够自动翻面，与现有技术相比，其自动化程度高， 生产效率高，相应地降低操作者的劳动强度。
8.在上述的一种袜子针织机的袜头缝合机构中，所述导袜筒的上端具有一个 锥形料斗，所述锥形料斗的小端与所述导袜筒的顶端连为一体， 所述锥形料斗的大端的直径大于袜子的内径，所述导袜筒采用铝 合金制成。导袜筒的上端设计有锥形料斗后，能够使袜子更易对 准导袜筒，方便袜子顺畅地进入导袜筒内；而导袜筒采用铝合金 制成，铝合金不会与磁铁相吸，避免导袜筒吸附于导袜筒上，且 铝合金的密度较小，从而降低驱动滑座所需的动力，可起到节能 的作用。
9.在上述的一种袜子针织机的袜头缝合机构中，所述伸缩臂的顶端具有一个 参照物，所述导袜筒的底部具有一个能够检测所述参照物位移变 化的位移传感器，所述滑座上固定有一个与所述位移传感器电连 接的控制器；当所述参照物位于位移传感器下方时，所述位移传 感器能够将参照物的位移变化转换为电信号并传递给控制器，所 述控制器能够吸收所述的电信号并向电磁铁发送断磁指令。当伸 缩臂向下运动至一定位置时，参照物位于位移传感器下方，此时 控制器使电磁铁的磁性断开，减小橡胶磁片一、橡胶磁片二与电 磁铁之间的磁力，使得袜子能够更为顺畅地进入盛料筐内；而位 移传感器的选择很多，可采用电磁传感器、超声波探头及其它接 近开关。
10.在上述的一种袜子针织机的袜头缝合机构中，所述橡胶磁片一和橡胶磁片 二均呈弧状，所述橡胶磁片一和橡胶磁片二的形状相同且大小相 等。将橡胶磁片一和橡胶磁片
二均设计为弧状，使其外型与袜子 的形状相适配；将橡胶磁片一和橡胶磁片二的形状相同且大小相 等，且能够提高两者的互换性，降低生产开发成本，适于批量生 产。
11.在上述的一种袜子针织机的袜头缝合机构中，所述两根导轨的内侧面之间 均具有一弹性层，所述弹性层的长度方向与所述导轨的长度方向 相同。在导轨的内侧面之间设计有弹性层后，将袜子放置于夹缝 一内时，弹性层能够发生弹性形变，通过弹力将袜子夹紧，并且 可根据袜子的不同厚度，发生不同的弹性形变，即不会刮伤袜子， 也不会因为袜子过薄而夹不紧袜子，提高本缝头机的送料稳定性， 进而提高缝头机的工作效率，相应地提高袜子的生产效率。
12.在上述的一种袜子针织机的袜头缝合机构中，作为一种方案，所述弹性层 包括导杆、压簧一和压簧二，所述导杆沿所述导轨的长度方向设 置，所述压簧一的两端分别与所述导杆的外端及导轨的外端相固 连，所述压簧二的两端分别与所述导杆的内端及导轨的内端相固 连。将弹性层设计为导杆、压簧一和压簧二的组合，使弹性层可 形变的范围较大，能适合的袜子厚度区域较大。
13.在上述的一种袜子针织机的袜头缝合机构中，作为一种方案，所述弹性层 包括一粘附于所述导轨内侧壁上的橡胶层。将弹性层设计为橡胶 层，操作简单方便且生产成本低，且橡胶质地较软，不会硌伤袜 子，但不足之处在于，橡胶的形变范围有限，与压簧的方案相比， 其通用性较差。
14.在上述的一种袜子针织机的袜头缝合机构中，所述机架上还固定有一个空 气动力源、导气管一、导气管二和导气管三，所述导气管一的内 端与空气动力源相连接，所述导气管一的外端可拆卸固定于所述 第一缝头处；所述导气管二的内端与空气动力源相连接，所述导 气管二的外端可拆卸固定于所述第二缝头处；所述导气管三的内 端与所述空气动力源相连接，所述导气管三的外端可拆卸固定于 所述修边装置处。设计有空气动力源后，可分别通过导气管一、 导气管二和导气管三对第一缝头、第二缝头及修边装置处进行吹 气或吸气，从而避免线头或废料缠绕于机架上，影响后续的缝头， 提高缝头机的工作效率。
15.在上述的一种袜子针织机的袜头缝合机构中，所述空气动力源为空气压缩 机或吸尘器。将空气动力源设计为一个空气压缩机，能够吹走机 架上的废料；将空气动力源设计为吸尘器，则能够直接吸走机架 上的废料，清理更加方便。
16.在上述的一种袜子针织机的袜头缝合机构中，作为一种方案，所述导气管 一、导气管二和导气管三的外端处分别固定有一个磁块一、磁块 二和磁块三，所述磁块一能够磁性连接于所述第一缝头处，所述 磁块二能够磁性连接于所述第二缝头处，所述磁块三能够磁性连 接于所述修边装置处。通过磁性连接使导气管一、导气管二及导 气管三与第一缝头、第二缝头及修边装置相连接，操作方便快捷， 后期需要维修或更换清理位置也极为方便。
17.在上述的一种袜子针织机的袜头缝合机构中，作为另一种方案，所述导气 管一、导气管二和导气管三的外端处分别固定有一个卡钩一、卡 钩二及卡钩三，所述第一缝头处具有能够与所述卡钩一相卡接的 卡扣一，所述第二缝头处具有能够与所述卡钩二相卡接的卡扣二， 所述修边装置处具有能够与所述卡钩三相卡接的卡扣三。将导气 管一、导气管二和导气管三卡接于第一缝头、第二缝头及修边装 置处，与磁性连接相比，其连接稳定性更好一些，但不足之处在 于，其如果需要更换清理位置，则需要在相应的位置处配备卡扣。
18.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明中的袜子掉落至导袜筒的底部后，由于导袜筒的底 部设计有电磁铁，能够吸附住橡胶磁片一和橡胶磁片二，并使袜 子的底端仍呈一个椭圆状，然后通过滑座使导袜筒移动至气缸的 正下方，接着活塞杆向下运动并带动伸缩臂插接于导袜筒内，由 于导袜筒的底端固定于导袜筒上，当伸缩臂向下运动时，袜子的 顶端慢慢向下运动直至运动至袜子底端的下方，即使袜子翻了一 面，然后伸缩臂继续运动，此时可将电磁铁的磁性消除，以减小 袜子与导袜筒之间的吸附力，直至伸缩臂将袜子推落至盛料筐内 发明中的袜子缝头后能够自动翻面，与现有技术相比，其自动化 程度高，生产效率高，相应地降低操作者的劳动强度；2、本发明在导轨的内侧面之间设计有弹性层后，将袜子放置 于夹缝一内时，弹性层能够发生弹性形变，通过弹力将袜子夹紧， 并且可根据袜子的不同厚度，发生不同的弹性形变，即不会刮伤 袜子，也不会因为袜子过薄而夹不紧袜子，提高本缝头机的送料 稳定性，进而提高缝头机的工作效率，相应地提高袜子的生产效率；3、设计有空气动力源后，可分别通过导气管一、导气管二和 导气管三对第一缝头、第二缝头及修边装置处进行吹气或吸气， 从而避免线头或废料缠绕于机架上，影响后续的缝头，提高缝头 机的工作效率。
附图说明
19.图1是实施例中本袜子针织机的袜头缝合机构的结构示意图。
20.图2是实施例中本导轨的结构示意图。
21.图3是实施例中本导袜筒底部的结构示意图。
22.图4是实施例中本袜子的剖视图。
23.图中，1、机架；2、导轨；3、夹缝一；4、引导链条；5、送 料链条；6、第一缝头；7、第二缝头；8、修边装置；9、出料端； 10、导袜筒；11、盛料座；12、滑轨；13、滑座；14、橡胶磁片 一；15、橡胶磁片二；16、出料口；17、电磁铁；18、缸体；19、 活塞杆；20、伸缩臂；21、盛料筐；22、锥形料斗；23、参照物； 24、位移传感器；25、控制器；26、弹性层；27、导杆；28、压 簧一；29、压簧二；30、袜子；31、空气动力源；32、导气管一； 33、导气管二；34、导气管三；35、磁块一；36、磁块二；37、 磁块三。
具体实施方式
24.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方 案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
25.如图1、图2所示，本袜子针织机的袜头缝合机构包括机架1，机架1上设 置有用于输送袜子30的送料装置，送料装置包括两根固设于机架 1左端的导轨2，两根导轨2间隔设置且两者之间形成一条用于夹 持袜子30的夹缝一3。具体来讲，两根导轨2的内侧面之间均具 有一弹性层26，弹性层26的长度方向与导轨2的长度方向相同。 本实施例中弹性层26包括导杆27、压簧一28和压簧二29，导杆 27沿导轨2的长度方向设置，压簧一28的两端分别与导杆27的 外端及导轨2的外端相固连，压簧二29的两端分别与导杆27的 内端及导轨2的内端相固连。作为其它方案，弹性层26包括一粘 附于导轨2内侧壁上的橡胶层。
26.如图1、图2所示，本送料装置还包括沿机架1长度方向设 置的引导链条4和送料链条5，引导链条4和送料链条5均为两 根，且两根引导链条4之间具有用于夹持袜子30的夹缝二，两根 送料链条5之间具有用于夹持袜子30的夹缝三。
27.如图1、图3、图4所示，机架1从左到右还依次固设有用于 缝合袜子30头部的第一缝头6、第二缝头7以及用于修剪袜子30 边料的修边装置8；机架1的右端为袜子30的出料端9，袜子30 底端的内侧面上具有相对设置的橡胶磁片一14和橡胶磁片二15， 橡胶磁片一14和橡胶磁片二15相靠近的一面磁极相同；出料端 9的正下方还具有一个导袜筒10，导袜筒10的正下方具有一个盛 料座11，盛料座11上设置有一滑轨12，滑轨12的长度方向与机 架1的长度方向相同，缝头机还包括一个滑座13，滑座13的底 端滑动连接于滑轨12上，滑座13的顶端与导袜筒10的筒壁左侧 相固连，导袜筒10的筒底开设有一个供袜子30穿过的出料口16， 出料口16呈椭圆形，且导袜筒10的筒底还固定有一个电磁铁17， 电磁铁17的磁极与橡胶磁片一14、橡胶磁片二15的磁性相反， 电磁铁17也呈椭圆状且与出料口16同心设置；具体来讲，橡胶 磁片一14和橡胶磁片二15均呈弧状，橡胶磁片一14和橡胶磁片 二15的形状相同且大小相等。导袜筒10的上端具有一个锥形料 斗22，锥形料斗22的小端与导袜筒10的顶端连为一体，锥形料 斗22的大端的直径大于袜子30的内径，导袜筒10采用铝合金制 成。
28.如图1、图3、图4所示，机架1的右端还固定有一个气缸， 气缸沿竖直方向设置，气缸包括缸体18和插接于该缸体18内的 活塞杆19，缸体18固定于机架1上，活塞杆19的下端固连有一 个伸缩臂20，伸缩壁的正下方具有一个盛料筐21，盛料筐21固 定于盛料座11上，伸缩臂20能够插接于盛料筒内并将袜子30 推落至盛料筐21内。具体来讲，伸缩臂20的顶端具有一个参照 物23，导袜筒10的底部具有一个能够检测参照物23位移变化的 位移传感器24，滑座13上固定有一个与位移传感器24电连接的 控制器25；当参照物23位于位移传感器24下方时，位移传感器 24能够将参照物23的位移变化转换为电信号并传递给控制器25， 控制器25能够吸收的电信号并向电磁铁17发送断磁指令。
29.如图1所示，机架1上还固定有一个空气动力源31、导气管 一32、导气管二33和导气管三34，导气管一32的内端与空气动 力源31相连接，导气管一32的外端可拆卸固定于第一缝头6处； 导气管二33的内端与空气动力源31相连接，导气管二33的外端 可拆卸固定于第二缝头7处；导气管三34的内端与空气动力源 31相连接，导气管三34的外端可拆卸固定于修边装置8处。本 实施例中，导气管一32、导气管二33和导气管三34的外端处分 别固定有一个磁块一35、磁块二36和磁块三37，磁块一35能够 磁性连接于第一缝头6处，磁块二36能够磁性连接于第二缝头7 处，磁块三37能够磁性连接于修边装置8处。作为其它方案，导 气管一32、导气管二33和导气管三34的外端处分别固定有一个 卡钩一、卡钩二及卡钩三，第一缝头6处具有能够与卡钩一相卡 接的卡扣一，第二缝头7处具有能够与卡钩二相卡接的卡扣二， 修边装置8处具有能够与卡钩三相卡接的卡扣三。
30.本发明的工作原理如下：袜子缝头时，先将袜子放置于两根 导轨之间的夹缝一中，并用手推至两根引导链条之间的夹缝二中， 然后通过电机驱动引导链条运转将袜子引导至送料链条之间的夹 缝中，送料链条运转，袜子依次经过第一缝头、第二缝头及修边 装置，最后输送至袜子的输出端并向下掉落至导袜筒内，由于袜 子的底部内侧壁上设计有磁极相同的橡胶磁片一和橡胶磁片二， 所以袜子的底部上于磁片的同性磁力排斥作用呈椭
圆状，当袜子 掉落至导袜筒的底部，由于导袜筒的底部设计有电磁铁，能够吸 附住橡胶磁片一和橡胶磁片二，并使袜子的底端仍呈一个椭圆状， 然后通过滑座使导袜筒移动至气缸的正下方，接着活塞杆向下运 动并带动伸缩臂插接于导袜筒内，由于导袜筒的底端固定于导袜 筒上，当伸缩臂向下运动时，袜子的顶端慢慢向下运动直至运动 至袜子底端的下方，即使袜子翻了一面，然后伸缩臂继续运动， 此时可将电磁铁的磁性消除，以减小袜子与导袜筒之间的吸附力， 直至伸缩臂将袜子推落至盛料筐21内；本袜子上设计有橡胶磁片 一和橡胶磁片二，使得袜子本身具有一定的磁疗作用，同时又能 与导袜筒配合起到翻面作用；本发明中提及的第一缝头、第二缝 头及修边装置，这些都是本领域公知的现有技术，与本发明所要 解决的技术问题关系不大，在此不加以赘述。综上所述，本发明 中的袜子缝头后能够自动翻面，与现有技术相比，其自动化程度 高，生产效率高，相应地降低操作者的劳动强度。
31.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说 明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例 做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离 本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。