一种装载机工作装置液压系统及装载机的制作方法

1.本发明涉及装载机技术领域，尤其涉及一种装载机工作装置液压系统及装载机。


背景技术：

2.目前装载机应用的定变量液压系统如图1所示，主要由变量转向泵、定量工作泵、控制阀、转向器、优先阀、流量放大阀、分配阀及先导阀组成。这套液压系统中所使用的的分配阀为开中心结构，两工作联的负载无法独立分开控制，存在控制精度低，且不能最大限度的利用液压元件的承压能力。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种装载机工作装置液压系统及装载机，以解决现有技术中存在的控制精度低，且不能最大限度的利用液压元件的承压能力的技术问题。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种装载机工作装置液压系统，包括分配阀，所述分配阀包括第一主控阀、第二主控阀、第一ls溢流阀、第二ls溢流阀以及切断单向阀；
6.所述分配阀的进油口与所述第一主控阀的进油口连通，所述第一主控阀的工作油口与第一工作油缸相连，所述第一主控阀的进油口连通有第一反馈油路，所述第一ls溢流阀与所述切断单向阀并联连接，且所述第一ls溢流阀以及所述切断单向阀设置于所述第一反馈油路，且所述切断单向阀沿所述第一ls溢流阀的进油口至出油口方向单向导通；
7.所述分配阀的进油口还与所述第二主控阀的进油口连通，所述第二主控阀的工作油口与第二工作油缸相连，所述第二主控阀的进油口连通有第二反馈油路，所述第二反馈油路与所述第一反馈油路合流后与所述分配阀的ls油口连通，所述第二ls溢流阀设置于所述第二反馈油路，且位于所述第一反馈油路与所述第二反馈油路的合流点之后，所述第二ls溢流阀的设定压力大于所述第一ls溢流阀的设定压力。
8.作为装载机工作装置液压系统的优选技术方案，所述分配阀还包括分合流滑阀，所述分配阀的进油口包括第一进油口p1和第二进油口p2，所述第一进油口p1与所述第一主控阀的进油口连通，所述第二进油口p2与所述第二主控阀的进油口连通，所述第一进油口p1和所述第二进油口p2还能够通过所述分合流滑阀分流或合流。
9.作为装载机工作装置液压系统的优选技术方案，所述第一反馈油路包括第一支路和第二支路，所述第一支路设置于所述第一主控阀的进油口与所述分合流滑阀之间，所述第二支路设置于所述分合流滑阀与所述分配阀的ls油口之间，所述第一支路和所述第二支路能够通过所述分合流滑阀分流或合流。
10.作为装载机工作装置液压系统的优选技术方案，所述第一进油口p1与所述第一主控阀的进油口之间设置有第一单向阀，所述第一单向阀被配置为由所述第一进油口p1向所述第一主控阀的进油口的方向单向导通。
11.作为装载机工作装置液压系统的优选技术方案，所述第二进油口p2与所述第二主
控阀的进油口之间设置有第二单向阀，所述第二单向阀被配置为由所述第二进油口p2向所述第二主控阀的进油口的方向单向导通。
12.作为装载机工作装置液压系统的优选技术方案，控制所述第一主控阀、所述第二主控阀以及所述分合流滑阀换向的控制器采用电比例控制。
13.作为装载机工作装置液压系统的优选技术方案，所述第一主控阀、所述第二主控阀以及分合流滑阀的先导电磁阀的进油口均与先导供油阀的出油口连通，所述先导供油阀的进油口与所述分配阀的先导油口连通。
14.作为装载机工作装置液压系统的优选技术方案，所述第一工作油缸和所述第二工作油缸，其中一个为动臂油缸，另一个为转斗油缸。
15.作为装载机工作装置液压系统的优选技术方案，所述分配阀还包括第三主控阀，所述分配阀的第二进油口p2还与所述第三主控阀的进油口连通，所述第三主控阀的工作油口与第三工作油缸连通，所述第三主控阀的进油口连通有第三反馈油路，所述第三反馈油路能够与所述第二反馈油路以及所述第一反馈油路合流。
16.一种装载机，包括如上任一项所述的装载机工作装置液压系统。
17.本发明的有益效果：
18.本发明提供的装载机工作装置液压系统，其分配阀通过设置第一ls溢流阀、第二ls溢流阀以及切断单向阀，且使第二ls溢流阀的设定压力大于第一ls溢流阀的设定压力，当第一主控阀工作时，第一主控阀侧的负载压力可以直接反馈至第一ls溢流阀的控制腔，此时第一主控阀侧的负载压力将由第一ls溢流阀进行控制；当第二主控阀工作时，第二主控阀侧的负载压力仅能反馈至截止单向阀后端，无法反馈至第一ls溢流阀的控制腔，此时第二主控阀侧的负载压力由第二ls溢流阀进行控制，从而实现了第一主控阀侧和第二主控阀侧两工作联的负载独立分开控制，从而能够最大限度的利用液压元件的承压能力，且控制精度较高。
附图说明
19.图1是现有技术提供的装载机工作装置液压系统的原理示意图；
20.图2是本发明实施例一提供的装载机工作装置液压系统的原理示意图。
21.图中：
22.1、分配阀；11、第一主控阀；12、第二主控阀；13、第一ls溢流阀；14、切断单向阀；15、第二ls溢流阀；16、分合流滑阀；17、第一单向阀；18、第二单向阀；19、先导供油阀；2、第一工作油缸；3、第二工作油缸；41、第一反馈油路；42、第二反馈油路。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
24.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连
通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
27.实施例一
28.如图2所示，本实施例提供一种装载机工作装置液压系统，包括分配阀1，分配阀1包括第一主控阀11、第二主控阀12、第一ls溢流阀13、第二ls溢流阀15以及切断单向阀14；分配阀1的进油口与第一主控阀11的进油口连通，第一主控阀11的工作油口与第一工作油缸2相连，第一主控阀11的进油口连通有第一反馈油路41，第一ls溢流阀13与切断单向阀14并联连接，且第一ls溢流阀13以及切断单向阀14设置于第一反馈油路41，且切断单向阀14沿第一ls溢流阀13的进油口至出油口方向单向导通；分配阀1的进油口还与第二主控阀12的进油口连通，第二主控阀12的工作油口与第二工作油缸3相连，第二主控阀12的进油口连通有第二反馈油路42，第二反馈油路42与第一反馈油路41合流后与分配阀1的ls油口连通，第二ls溢流阀15设置于第二反馈油路42，且位于第一反馈油路41与第二反馈油路42的合流点之后，第二ls溢流阀15的设定压力大于第一ls溢流阀13的设定压力。
29.当第一主控阀11工作时，第一主控阀11侧的负载压力可以直接反馈至第一ls溢流阀13的控制腔，此时第一主控阀11侧的负载压力将由第一ls溢流阀131进行控制；当第二主控阀12工作时，第二主控阀12侧的负载压力仅能反馈至切断单向阀14后端，无法反馈至第一ls溢流阀13的控制腔，此时第二主控阀12侧的负载压力由第二ls溢流阀15进行控制，从而实现了第一主控阀11侧和第二主控阀12侧两工作联的负载独立分开控制，从而能够最大限度的利用液压元件的承压能力，且控制精度较高。
30.进一步地，分配阀1还包括分合流滑阀16，分配阀1的进油口包括第一进油口p1和第二进油口p2，第一进油口p1可以是与工作定量泵的出油口连通，第二进油口p2可以是与变量转向泵的出油口连通，第一进油口p1与第一主控阀11的进油口连通，第二进油口p2与第二主控阀12的进油口连通，第一进油口p1和第二进油口p2还能够通过分合流滑阀16分流或合流。通过上述设置，能够使得第一主控阀11和第二主控阀12实现复合动作，增加了工作装置工作的灵活性。具体地，当第一主控阀11或第二主控阀12任意一个单独动作时，分合流滑阀16位于合流工作位，分配阀1的第二进油口p2进入的油源通过分合流滑阀16的内部通道与分配阀1的第一进油口p1进入的油源会合后，共同向第一主控阀11或第二主控阀12供油；当第一主控阀11与第二主控阀12复合动作时，分合流滑阀16换向至分流工作位，此时第一主控阀11和第二主控阀12的合流通道断开，使得两个主控阀相互独立工作，分配阀1的第
一进油口p1进入的油源仅向第一主控阀11供油，分配阀1的第二进油口p2进入的油源仅向第二主控阀12供油。
31.进一步地，第一反馈油路41包括第一支路和第二支路，第一支路设置于第一主控阀11的进油口与分合流滑阀16之间，第二支路设置于分合流滑阀16与分配阀1的ls油口之间，第一支路和第二支路能够通过分合流滑阀16分流或合流。当分合流滑阀16换向至分流工作位(即第一主控阀11和第二主控阀12进行复合动作)时，会同时第一支路和第二支路断开，即使第一反馈油路41断开，第一主控阀11的负载压力可以直接反馈至第一ls溢流阀13的控制腔，第一主控阀11的负载压力由第一ls溢流阀13控制；第二主控阀12的负载压力可以直接反馈至第二ls溢流阀15的控制腔，第二主控阀12的负载压力由第二ls溢流阀15控制。两工作联的负载互不干扰，使得操作舒适性更优。
32.进一步地，分配阀1的第一进油口p1与第一主控阀11的进油口之间设置有第一单向阀17，第一单向阀17被配置为由第一进油口p1向第一主控阀11的进油口的方向单向导通。分配阀1的第二进油口p2与第二主控阀12的进油口之间设置有第二单向阀18，第二单向阀18被配置为由第二进油口p2向第二主控阀12的进油口的方向单向导通。第一单向阀17和第二单向阀18的设置，均是用于避免油液倒流。
33.控制第一主控阀11、第二主控阀12以及分合流滑阀16换向的控制器采用电比例控制，控制精度高。具体地，第一主控阀11的两控制端分别与先导电磁阀xd1和先导电磁阀xd2连接，第二主控阀12的两控制端分别与先导电磁阀xd3和先导电磁阀xd4连接，分合流滑阀16的控制端与先导电磁阀kz1连接，先导电磁阀xd1、先导电磁阀xd2、先导电磁阀xd3、先导电磁阀xd4以及先导电磁阀kz1均与控制器电连接。可选地，先导电磁阀xd1、先导电磁阀xd2、先导电磁阀xd3、先导电磁阀xd4以及先导电磁阀kz1的进油口均与分配阀1的先导油口连通。
34.在本实施例中，第一工作油缸2和第二工作油缸3，其中一个为动臂油缸，另一个为转斗油缸。
35.实施例二
36.本实施例提供一种装载机工作装置液压系统，本实施例与实施例一基本相同，为简便起见，仅描述与实施例一的不同之处。在本实施例中，分配阀1还包括第三主控阀(图中未示出)，分配阀1的第二进油口p2还与第三主控阀的进油口连通，第三主控阀的工作油口与第三工作油缸连通，第三主控阀的进油口连通有第三反馈油路，第三反馈油路能够与第二反馈油路42以及第一反馈油路41合流。
37.第一主控阀11除了和第二主控阀12能够实现复合动作外，还能够和第三主控阀实现复合动作，当第一主控阀11与第三主控阀复合动作时，其动作原理与第一主控阀11和第二主控阀12复合动作的原理相同，即控制分合流滑阀16换向至分流工作位，第一主控阀11和第三主控阀的合流通道断开，使得两个主控阀相互独立工作，由分配阀1的第一进油口p1进入的油源仅向第一主控阀11供油，由分配阀1的第二进油口p2进入的油源仅向第三主控阀供油。当分合流滑阀16换向至分流工作位时，会同时使第一反馈油路41断开，如果第二主控阀12或第三主控阀任一工作联单独工作，第二主控阀12或第三主控阀的负载压力可以直接反馈至第二ls溢流阀15的控制腔，第二主控阀12或第三主控阀的负载压力由第二ls溢流阀15控制；如果第一主控阀11工作，第一主控阀11的负载压力可以直接反馈至第一ls溢流
阀13的控制腔，第一主控阀11的负载压力由第一ls溢流阀13调控压力进行控制。通过上述设置使得第二主控阀12、第三主控阀两联可以与第一主控阀11的负载压力分开独立控制，但是在本实施例中还无法实现第二主控阀12和第三主控阀的负载单独控制。
38.实施例三
39.本实施例提供一种装载机，包括实施例一或实施例二所述的装载机工作装置液压系统，通过采用上述装载机工作装置液压系统，实现了第一主控阀11侧和第二主控阀12侧两工作联的负载独立分开控制，从而能够最大限度的利用液压元件的承压能力，且控制精度较高。
40.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。