一种用于摄像头模组组装机的高精度组装装置的制作方法

1.本技术涉及摄像头模组组装设备的领域，尤其是涉及一种用于摄像头模组组装机的高精度组装装置。


背景技术：

2.随着通讯技术的飞速发展，很多电子产品都会用到光学镜头，所以光学镜头的产量、销量的快速增长，精度要求也越来越高。为此，针对镜头与马达的组装过程所使用的组装装置的组装精度要求更高。
3.现有的组装装置包括固定座、升降机构、旋转机构，其中升降机构安装于固定座上，升降机构用于驱动旋转机构升降，旋转机构的输出端固定有转动轴，转动轴下端设有吸咀。
4.使用时，升降机构带动吸咀下移以吸取镜头，然后带动镜头向上移动，然后旋转机构带动转动轴转动，以带动吸咀上的镜头转动，以调整角度，然后升降机构再次下移以将角度调整好的镜头安装至马达上的设计高度上，即确保了镜头与马达之间相对角度和相对高度的组装精度。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为，每次安装需要升降机构以高速进行往复运动，且往复次数多，如此一来，滑移导向结构磨损较快，使得升降机构的升降轨迹垂直度易发生改变，从而影响组装精度。


技术实现要素：

6.为了提高组装精度，本技术提供一种用于摄像头模组组装机的高精度组装装置。
7.本技术提供的一种用于摄像头模组组装机的高精度组装装置，采用如下的技术方案：
8.一种用于摄像头模组组装机的高精度组装装置，包括固定座、升降机构、旋转机构、用于与组装机的机架可拆卸连接的校正块，其中升降机构安装于固定座上，升降机构的驱动端连接有连接座，所述旋转机构安装于所述连接座上，旋转机构的输出端固定有转动轴，转动轴下端设有吸咀；所述校正块竖向设置，所述校正块的竖向侧面与所述连接座的竖向侧面贴合设置。
9.通过采用上述技术方案，通过设置可拆卸的校正块，以对连接座的竖向滑移路径进行修正，而当校正块产生磨损时，可将校正块进行更换，通过新校正块的完好的竖向侧面，以对连接座的竖向滑移路径进行再次修正，以提高组装精度和确保组装精度的稳定性。
10.其次，由于校正块与连接座的配合面为竖向侧面，因此操作人员极易对该竖向侧面的磨损程度进行观察，例如，当磨损部位较为均匀，且磨痕不深，可允许该校正块继续保持校正工作；而当磨损部位不均匀，如上下不均匀，或者是磨痕较深时，需及时对校正块进行更换，同时也利用检测仪器对连接座的竖直度进行调整。
11.可选的，所述校正块的下部一体成型有水平设置的连接部，所述连接部通过螺栓
与组装机的机架进行连接。
12.通过采用上述技术方案，通过连接部的螺栓连接，以实现校正块的外接可拆卸连接。
13.可选的，所述校正块与所述连接部之间的连接位置一体成型有加强部。
14.通过采用上述技术方案，以提高校正块与连接部之间的结构强度，以减少校正块因受到摩擦阻力或者碰撞而形变的情况发生，从而增加校正块使用时间。
15.可选的，所述校正块贯穿开设有散热孔，所述散热孔贯穿至所述校正块的竖向侧面。
16.通过采用上述技术方案，在连接座高速往复的情况下，校正块与连接座的接触面将产生摩擦发热，而散热孔的设置，能够对摩擦产生的热量进行散出，从而减少热量积聚，以确保校正块的使用寿命。
17.可选的，所述连接座开设有竖向贯穿的通孔，所述转动轴穿过所述通孔，且所述转动轴通过轴承与所述连接座转动连接。
18.通过采用上述技术方案，通过轴承，能够提高转动轴的同轴度，并减少窜动，以确保转动轴的转动平稳性，从而提高镜头的角度调整精度，即组装精度。
19.可选的，所述连接座的底面与侧面之间的交界处设有pom件，pom件包括一体成型连接的竖直片和水平片，其中竖直片的竖向侧面与所述连接座的竖向侧面平齐。
20.通过采用上述技术方案，pom件代替连接座的部分竖向侧面与校正块直接接触，由于pom件为塑料件，因此竖直片的竖向侧面的磨痕会更加清晰可见，从而更易判断连接座的竖直度；其次，竖直片与校正块之间为弱刚性接触，为此，校正块的磨损较小，即校正块的使用寿命大大提高。
21.其次，pom材质具有极高的硬度和自润滑性，因此哪怕pom磨损之后，pom的磨损面也较为光滑，从而减少因此磨损加剧摩擦力的情况发生。
22.可选的，所述竖直片与所述水平片之间的连接处设有过渡面，过渡面沿竖直片至水平片方向依次分为倒角一、圆角和倒角二。
23.当连接座的滑移路径过于偏离竖直线时，竖直片与所述水平片之间的外直角棱边易直接刮蹭校正块的竖向侧面，摩擦应力过于集中，易造成pom件的损坏变形，而通过采用上述技术方案，通过设置过渡面，有效减少pom件的外直角棱边的应力集中。
24.可选的，所述竖直片的外侧面凸出构造有竖条，所述竖条的侧面凸出构造有凸点，所述凸点与所述校正块的侧面抵接，且所述校正块的供凸点的抵接面与所述校正块的与所述连接座贴合的侧面之间夹角为90
°
。
25.通过采用上述技术方案，一来，通过竖条与校正块的配合，实现校正块对连接座于竖直方向的另一维度方向的修正，从而提高连接座的升降竖直度；二来，凸点与校正块直接接触，二者的接触面积较小，因此能够有效减少摩擦阻力，以提高连接座的升降顺畅度。
26.可选的，所述凸点设为多个，且各凸点沿竖向等距排布设置。
27.通过采用上述技术方案，多个凸点互为参考，当各凸点的磨损量相当时，说明连接座的竖直度保持较好，当各凸点的磨损量不相当，且根据磨损量的沿竖向方向的变化，以判断连接座的偏移方向，从而有针对地进行纠正，从而便于连接座的竖直度的调整。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
29.通过设置可拆卸的校正块，利用其可更换性和易识别磨损性，可及时对校正块进行更换，而通过新校正块的完好的竖向侧面，以对连接座的竖向滑移路径进行再次修正，以提高组装精度和确保组装精度的稳定性；
30.通过轴承，能够提高转动轴的同轴度，并减少窜动，以确保转动轴的转动平稳性，从而提高组装精度；
31.通过设置pom件，其与校正块之间为弱刚性接触，为此，校正块的磨损较小，即校正块的使用寿命大大提高。
附图说明
32.图1是实施例1的整体结构的结构爆炸图。
33.图2是实施例1的校正块的结构示意图。
34.图3是实施例2的用于体现校正块与pom件配合关系的示意图。
35.图4是实施例2的pom件的示意图。
36.图5是实施例3的pom件的示意图。
37.附图标记说明：1、固定座；2、升降机构；3、旋转机构；4、校正块；5、pom件；6、转动轴；11、磁力弹簧；12、光栅尺；21、滑板；22、连接座；221、嵌槽；23、轴承；41、连接部；42、散热孔；43、加强部；51、竖直片；52、水平片；53、过渡面；531、倒角一；532、圆角；533、倒角二；54、竖条；541、凸点；61、吸咀。
具体实施方式
38.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
39.本技术实施例1公开一种用于摄像头模组组装机的高精度组装装置。
40.参照图1，用于摄像头模组组装机的高精度组装装置包括固定座1、升降机构2、旋转机构3，其中固定座1安装于组装机的机架上，固定座1呈竖板状，升降机构2为直线往复机构，其可以为气缸、油缸、电动推杆等，本实施中，为了实现高频高响应高精度，选用音圈电机作为升降机构2，音圈电机的输出端固定有滑板21，滑板21与固定座1竖向滑移连接，音圈电机带动滑板21升降。
41.并且，固定座1设有光栅尺12和磁力弹簧11，其中滑板21与磁力弹簧11的磁力滑移部位固定连接，当音圈电机带动滑板21升降时，磁力弹簧11给予滑板21回复弹力，从而加快滑板21的快速复位；光栅尺12用于对滑板21的直线位移进行快速检测，并根据误差以控制音圈电机对直线位移进行补偿。
42.如图1所示，滑板21的下部固定有连接座22，旋转机构3安装于连接座22上，即音圈电机带动旋转机构3升降，旋转机构3为步进电机，旋转机构3的输出轴同轴固定有竖直设置的转动轴6，转动轴6的下端设有吸咀61。
43.转动轴6穿过连接座22所贯穿开设的通孔，且转动轴6的外壁与通孔的内壁之间设有轴承23，通过轴承23，以提高转动轴6的同轴度，并减少窜动。
44.使用时，升降机构2带动吸咀61下移以吸取镜头，然后带动镜头向上，然后旋转机构3带动转动轴6转动，以带动吸咀61上的镜头转动，以调整角度，然后升降机构2再次下移以将角度调整好的镜头安装至马达上，并通过竖向高度调整镜头和马达之间的组装高度，
即确保了镜头与马达之间相对角度和相对高度的组装精度。
45.为了提高连接座22的垂直度精度，以提高组装精度，做出如下设置，如图1、图2所示，一种用于摄像头模组组装机的高精度组装装置还包括校正块4，校正块4竖向设置，校正块4贯穿开设有散热孔42，散热孔42贯穿至校正块4的竖向侧面；校正块4的下部一体成型有连接部41，连接部41水平设置，连接部41通过螺栓与组装机的机架进行连接，即校正块4为可拆卸安装固定；同时，校正块与连接部之间的连接位置一体成型有加强部43，加强部43可以为加强筋，也可以为连接部与校正块之间未被加工切除的结构，旨在提高校正块与连接部之间的结构强度。
46.使用时，校正块4的竖向侧面与连接座22的竖向侧面贴合，通过面面贴合，以对连接座22的竖向滑移路径进行修正。
47.同时，由于校正块4与连接座22的配合面为竖向侧面，因此操作人员极易对该竖向侧面的磨损程度进行观察。例如，当磨损部位较为均匀，且磨痕不深，可允许该校正块4继续保持校正工作；而当磨损部位不均匀，如上下不均匀，或者是磨痕较深时，需及时对校正块4进行更换，同时也利用检测仪器对连接座22的竖直度进行调整，以提高组装精度和确保组装精度的稳定性。
48.实施例2，在实施例1的基础上做出如下设置，如图3所示，连接座22的底面与侧面之间的交界处设有pom件5，pom件5为pom材质制成，其具有高耐磨和自润滑性，具体为，pom件5为l形，pom件5包括一体成型连接的竖直片51和水平片52，pom件5嵌入连接座22的嵌槽221内，并通过粘接或者螺栓连接等形式进行固定，且竖直片51的竖向侧面与连接座22的竖向侧面平齐。
49.如图4所示，竖直片51与水平片52之间的连接处设有过渡面53，过渡面53沿竖直片51至水平片52方向依次分为倒角一531、圆角532和倒角二533。
50.使用时，pom件5的竖直片51能够代替连接座22的部分竖向侧面，竖直片51与校正块4直接接触，而竖直片51与校正块4之间为弱刚性接触，为此，校正块4的磨损较小，即校正块4的使用寿命大大提高。
51.并且，由于pom件5为塑料件，因此竖直片51的竖向侧面的磨痕会更加清晰可见，从而更易判断连接座22的竖直度的误差情况。
52.实施例3，在实施例2的基础上做出如下设置，如图5所示，竖直片51的供校正块4配合的外侧面凸出构造有竖条54，竖条54的侧面凸出构造有多个凸点541，凸点541为半球形结构，且各凸点541沿竖向等距排布设置。
53.使用时，校正块4的供凸点541的抵接面与校正块4的与连接座22贴合的侧面之间夹角为90
°
，即凸点541和竖直片51的竖直侧面分别贴合于校正块4的两个竖直侧面，即从竖直方向上的两个维度对连接座22的垂直度进行修正，从而提高组装精度。
54.并且，多个凸点541互为参考，当各凸点541的磨损量相当时，说明连接座22的竖直度保持较好，当各凸点541的磨损量不相当，且根据磨损量的沿竖向方向的变化，以判断连接座22的偏移方向，从而有针对地进行纠正，从而便于连接座22的竖直度的调整。
55.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。