一种整料机构及码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟花生产技术领域，特别涉及一种整料机构及码垛装置。


背景技术：

2.烟花内筒作为烟花的主体部分，是烟花生产过程中的第一道工序的半成品。烟花内筒主要由石膏粉、植物粉碎物、胶水和淀粉组成，通过将水、石膏粉、植物粉碎物、胶水和淀粉搅拌均匀之后形成浆料，再用模压机将浆料烘干压制成型，得到一定形状的烟花内筒。
3.浆料在模压机中压制、烘干、脱模形成烟花内筒之后，如附图4所示，烟花内筒设有多个一端开口、用于装填火药的圆柱槽，且圆柱槽成阵列均匀分布。而脱模后的多个烟花内筒整体比较散乱，需要将其整料对齐，后码垛成堆，方便后期通过人工或机器进行装填火药。现有技术中，主要通过人工整料之后再码垛成堆，但人工整料容易存在相邻烟花内筒的圆柱槽不对齐的问题，同时成本较高。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种整料机构及码垛装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整料机构，包括机架，机架上设有整料板，所述整料板的四个边沿均设有挡边，相邻挡边互相垂直，所述整料机构还包括纵向推料单元和横向推料单元，纵向推料单元包括两个纵向驱动件，两个所述纵向驱动件分别安装在整料板的两侧，且两个纵向驱动件的输出端通过纵向推杆连接，纵向推杆位于整料板上方，所述横向推料单元包括两个横向驱动件，两个所述横向驱动件分别安装在整料板的另外两侧，且两个横向驱动件的输出端通过横向推杆连接，所述横向推杆位于纵向推杆和整料板之间。
6.进一步的，所述纵向推料单元还包括两个纵向延长板，两个所述纵向延长板的一端分别与纵向推杆的两端连接，且两个纵向延长板的另一端分别与两个纵向驱动件的输出端连接；
7.所述横向推料单元还包括两个横向延长板，两个所述横向延长板的一端分别与横向推杆的两端连接，且两个横向延长板的另一端分别与两个横向驱动件的输出端连接。
8.进一步的，所述纵向驱动件和横向驱动件均为无杆气缸，所述纵向推杆的两端分别通过纵向延长板连接在无杆气缸的滑块上，所述横向推杆的两端分别通过横向延长板连接在无杆气缸的滑块上。
9.一种码垛装置，包括上述的一种整料机构，还包括码垛机械臂，所述码垛机械臂通过底架设置于机架一侧，底架上设有地拖板，且码垛机械臂的顶部安装有抓料底座，所述抓料底座底部设有多组膨胀轴。
10.进一步的，每组膨胀轴设有两根，两根膨胀轴错位设置。
11.本实用新型的有益效果是：两个纵向驱动件驱动纵向推杆，从而推动多个烟花内筒纵向移动，同时两个横向驱动件驱动横向推杆，从而推动上述的多个烟花内筒横向移动，
进而使多个烟花内筒在纵向移动和横向移动的过程中调整好位置，并最终使多个烟花内筒直接或间接抵靠在整料板相邻两边的挡边上，最终使多个烟花内筒对齐，省去人工，节约成本。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例一的立体图；
13.图2为本实用新型实施例二的立体图；
14.图3为本实用新型实施例二的应用示意图；
15.图4为本实用新型实施例中烟花内筒的立体图。
16.图中，1-机架，2-整料板，21-挡边，3-纵向推料单元，31-纵向驱动件，32-纵向推杆，33-纵向延长板，4-横向推料单元，41-横向驱动件，42-横向推杆，43-横向延长板，5-码垛机械臂，51-抓料底座，52-膨胀轴，6-底架，7-地拖板，8-烟花内筒，81-圆柱槽。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
18.实施例一
19.如附图1所示，本实施例一提供的一种整料机构，包括机架1，机架1上设有整料板2，整料板2用于放置脱模后的多个烟花内筒8，整料板2的四个边沿均设有挡边21，挡边21通过螺丝固定在整料板2上，挡边21用于防止脱模后的烟花内筒8从整料板2上掉落，同时用于辅助纵向推杆32和横向推杆42，起到顶住烟花内筒8的作用；相邻挡边21互相垂直，便于后续整料，该整料机构还包括纵向推料单元3和横向推料单元4，纵向推料单元3包括两个纵向驱动件31，两个纵向驱动件31分别安装固定在整料板2的两侧，且两个纵向驱动件31的输出端通过纵向推杆32连接，纵向推杆32位于整料板2上方，通过纵向推杆32推动多个烟花内筒8纵向移动，横向推料单元4包括两个横向驱动件41，两个横向驱动件41分别安装在整料板2的另外两侧，且两个横向驱动件41的输出端通过横向推杆42连接，通过横向推杆42推动多个烟花内筒8横向移动；横向推杆42位于纵向推杆32和整料板2之间，从而避免纵向推杆32与横向推杆42在水平面上互相干扰。
20.两个纵向驱动件31驱动纵向推杆32，从而推动多个烟花内筒8纵向移动，同时两个横向驱动件41驱动横向推杆42，从而推动上述的多个烟花内筒8横向移动，进而使多个烟花内筒8在纵向移动和横向移动的过程中调整好位置，并最终使多个烟花内筒8直接或间接抵靠在整料板2相邻两边的挡边21上，最终使多个烟花内筒8对齐，省去人工，节约成本。
21.作为上述的改进，纵向推料单元3还包括两个纵向延长板33，两个纵向延长板33的一端分别与纵向推杆32的两端连接，且两个纵向延长板33的另一端分别与两个纵向驱动件31的输出端连接，通过纵向延长板33延长纵向推杆32的移动距离；横向推料单元4还包括两个横向延长板43，两个横向延长板43的一端分别与横向推杆42的两端连接，且两个横向延长板43的另一端分别与两个横向驱动件41的输出端连接，通过横向延长板43延长横向推杆
42的移动距离，进而使整料板2可以放置更多的烟花内筒8。
22.作为其中的一个实施例，纵向驱动件31和横向驱动件41均为无杆气缸，纵向推杆32的两端分别通过纵向延长板33连接在无杆气缸的滑块上，横向推杆42的两端分别通过横向延长板43连接在无杆气缸的滑块上。采用无杆气缸，稳定性佳，且无杆气缸占用空间小。
23.作为其中的一个实施例，上述的纵向驱动件31和横向驱动件41也可以选择普通气缸，但相比无杆气缸，普通气缸的稳定性较差，同时占用空间大。
24.实施例二
25.如附图2~3所示，本实施例二提供的一种码垛装置，包括实施例一的一种整料机构，还包括码垛机械臂5，码垛机械臂5通过底架6设置于机架1一侧，底架6上设有地拖板7，地拖板7用于码垛烟花内筒8，且码垛机械臂5的顶部安装有抓料底座51，抓料底座51底部设有多组膨胀轴52，需要说明的是，抓料底座51内设有容纳腔，容纳腔内安装有气缸，气缸的输出轴穿过容纳腔的底壁并与膨胀轴52配合，通过气缸驱动膨胀轴52的膨胀或收缩。膨胀轴52用于插入烟花内筒8的圆柱槽81，对烟花内筒8夹紧或松开；每组膨胀轴52设有两根，两根膨胀轴52错位设置，从而更加夹紧烟花内筒8，并且每次夹紧的多个烟花内筒8之间仍旧保持对齐，在码垛时候更加整齐。
26.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。