1.本实用新型涉及实验室技术领域，更具体地说，涉及一种用于生物工程实验室的机械臂夹爪机构。
背景技术：
2.在进行实验的过程中，常需要用到一些试剂或样品，而有些试剂或样本具有特殊的化学或物理性质，有的具有非常强的粘附力、有的具有很高的硬度或、有的具有较强的腐蚀性，因此存放在特定容器中。
3.传统机械臂的夹爪机构只能夹紧容器的瓶颈，对于没有瓶颈的容器现有夹爪机构不便夹紧瓶身，导致夹爪机构夹取容器的方式单一，实用性低。鉴于此，我们提出一种用于生物工程实验室的机械臂夹爪机构。
技术实现要素：
4.1.要解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种用于生物工程实验室的机械臂夹爪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.2.技术方案
7.一种用于生物工程实验室的机械臂夹爪机构，包括机械臂主体及设于所述机械臂主体终端的气动夹爪，所述气动夹爪包括相对分离与靠近的两个夹片，所述夹片由连杆安装部及拼接夹持部组成，所述拼接夹持部由多个夹块相互插接构成，所述夹块的夹持槽内均匀设有多个弹簧柱，通过弹簧柱适应不同结构形状的容器，通过多个夹块构成的拼接夹持部适应不同尺寸的容器。
8.优选地，多个所述夹块于竖直方向上相互插接。
9.优选地，所述夹块顶面固设有磁铁，所述夹块底面相对磁铁的位置开设有磁槽，所述磁槽与磁铁磁吸配合。
10.优选地，所述磁铁为三角型、方型、圆柱型其中一种。
11.优选地，所述弹簧柱包括柱套，所述柱套外端设有螺纹柱，所述柱套内端开设有限位槽，所述限位槽进口通过螺纹限位有顶压柱，所述顶压柱外端与限位槽之间抵接有弹簧，所述顶压柱内端与容器外壁接触。
12.优选地，所述螺纹柱与夹块夹持槽内的螺纹槽螺纹连接。
13.3.有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.本实用新型通过对现有气动夹爪的夹片结构进行改进，使得传统一体式夹片变成能够适应不同尺寸容器的可调式结构，通过增大夹持面积进而将不同尺寸的容器夹紧，并在夹片内侧均匀设有多个可伸缩的弹簧柱，通过弹簧柱的伸缩性能进而便于对不同结构形状的容器进行夹紧，从而解决现有夹爪机构夹取容器的方式单一，实用性低的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型中气动夹爪的结构示意图；
18.图3为本实用新型中拼接夹持部的结构拆分示意图；
19.图4为本实用新型中弹簧柱的安装结构示意图；
20.图5为本实用新型中弹簧柱的使用结构示意图；
21.图中标号说明：1、机械臂主体；2、气动夹爪；3、夹片；4、连杆安装部；5、拼接夹持部；6、夹块；601、磁铁；602、磁槽；603、螺纹槽；7、弹簧柱；701、柱套；702、螺纹柱；703、限位槽；704、顶压柱；705、弹簧。
具体实施方式
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
26.一种用于生物工程实验室的机械臂夹爪机构，包括机械臂主体1及设于机械臂主体1终端的气动夹爪2，气动夹爪2包括相对分离与靠近的两个夹片3，夹片3由连杆安装部4及拼接夹持部5组成，拼接夹持部5由多个夹块6相互插接构成，夹块6的夹持槽内均匀设有多个弹簧柱7，通过弹簧柱7适应不同结构形状的容器，通过多个夹块6构成的拼接夹持部5适应不同尺寸的容器。本实用新型通过对现有气动夹爪2的夹片3结构进行改进，使得传统一体式夹片3变成能够适应不同尺寸容器的可调式结构，通过增大夹持面积进而将不同尺寸的容器夹紧，并在夹片3内侧均匀设有多个可伸缩的弹簧柱7，通过弹簧柱7的伸缩性能进而便于对不同结构形状的容器进行夹紧，从而解决现有夹爪机构夹取容器的方式单一，实用性低的问题。
27.具体的，多个夹块6于竖直方向上相互插接。从而适配不同高度的实验容器。
28.进一步的，夹块6顶面固设有磁铁601，夹块6底面相对磁铁601的位置开设有磁槽602，磁槽602与磁铁601磁吸配合。通过磁铁601与磁槽602的磁性插接，从而便于调整夹块6的数量。
29.值得说明的是，磁铁601为三角型、方型、圆柱型其中一种。
30.值得注意的是，弹簧柱7包括柱套701，柱套701外端设有螺纹柱702，柱套701内端
开设有限位槽703，限位槽703进口通过螺纹限位有顶压柱704，顶压柱704外端与限位槽703之间抵接有弹簧705，顶压柱704内端与容器外壁接触。如图4～5所示，弹簧柱7通过其外端的螺纹柱702与夹块6连接固定，顶压柱704通过一段螺纹限位在柱套701内，进而在弹簧705的复力作用下具有伸缩性能，本实用新型的弹簧柱7结构不仅便于整体安装，也便于零部件安装，有利于提高夹片3的适配性。。
31.除此之外，螺纹柱702与夹块6夹持槽内的螺纹槽603螺纹连接。
32.本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：
1.一种用于生物工程实验室的机械臂夹爪机构，包括机械臂主体(1)及设于所述机械臂主体(1)终端的气动夹爪(2)，所述气动夹爪(2)包括相对分离与靠近的两个夹片(3)，其特征在于：所述夹片(3)由连杆安装部(4)及拼接夹持部(5)组成，所述拼接夹持部(5)由多个夹块(6)相互插接构成，所述夹块(6)的夹持槽内均匀设有多个弹簧柱(7)，通过弹簧柱(7)适应不同结构形状的容器，通过多个夹块(6)构成的拼接夹持部(5)适应不同尺寸的容器。2.根据权利要求1所述的一种用于生物工程实验室的机械臂夹爪机构，其特征在于：多个所述夹块(6)于竖直方向上相互插接。3.根据权利要求1所述的一种用于生物工程实验室的机械臂夹爪机构，其特征在于：所述夹块(6)顶面固设有磁铁(601)，所述夹块(6)底面相对磁铁(601)的位置开设有磁槽(602)，所述磁槽(602)与磁铁(601)磁吸配合。4.根据权利要求3所述的一种用于生物工程实验室的机械臂夹爪机构，其特征在于：所述磁铁(601)为三角型、方型、圆柱型其中一种。5.根据权利要求1所述的一种用于生物工程实验室的机械臂夹爪机构，其特征在于：所述弹簧柱(7)包括柱套(701)，所述柱套(701)外端设有螺纹柱(702)，所述柱套(701)内端开设有限位槽(703)，所述限位槽(703)进口通过螺纹限位有顶压柱(704)，所述顶压柱(704)外端与限位槽(703)之间抵接有弹簧(705)，所述顶压柱(704)内端与容器外壁接触。6.根据权利要求5所述的一种用于生物工程实验室的机械臂夹爪机构，其特征在于：所述螺纹柱(702)与夹块(6)夹持槽内的螺纹槽(603)螺纹连接。
技术总结
本实用新型公开了属于实验室技术领域的一种用于生物工程实验室的机械臂夹爪机构，包括机械臂主体及气动夹爪，气动夹爪包括两个夹片，夹片由连杆安装部及拼接夹持部组成，拼接夹持部由多个夹块构成，夹块的夹持槽内均匀设有多个弹簧柱，通过弹簧柱适应不同结构形状的容器，通过多个夹块构成的拼接夹持部适应不同尺寸的容器。本实用新型通过对现有气动夹爪的夹片结构进行改进，使得传统一体式夹片变成能够适应不同尺寸容器的可调式结构，通过增大夹持面积进而将不同尺寸的容器夹紧，并在夹片内侧均匀设有多个可伸缩的弹簧柱，通过弹簧柱的伸缩性能进而便于对不同结构形状的容器进行夹紧，从而解决现有夹爪机构夹取容器的方式单一，实用性低的问题。实用性低的问题。实用性低的问题。
技术研发人员：韩飞 唐兵 江波
受保护的技术使用者：滁州叁励自动化设备有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2022/6/23
再多了解一些
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