车辆处的用于由车辆乘员控制车辆的周围环境的视图的控制系统、方法和计算机程序产品与流程

1.本公开内容涉及车辆处的用于由车辆乘员控制车辆的周围环境的视图的控制系统、用于由车辆乘员控制车辆的周围环境的视图的方法以及计算机程序产品。


背景技术：

2.车辆通常配备有后视镜以获取车辆的周围环境的视图。传统地，后视镜放置在车辆的各侧，如所谓的外后视镜，以便获取车辆后方或旁边的后视镜视图。各个外后视镜的方向通常被构造成能够由车辆乘员使用控制开关来控制。车辆乘员通常可以操作控制开关。近年来，已流行为车辆配备获取车辆后方摄像头视图的后摄像头。典型地，后摄像头被构造成能够当车辆乘员将挡位换挡到车辆的倒挡时，开始经由车辆内部的显示器向车辆乘员提供摄像头视图。有时，可以通过车辆乘员的经由车辆用户界面的输入选择来改变后摄像头的视图。有时，用户界面是放置在车辆仪表板上某处的触摸感应显示器。还存在在其他方向上配备有摄像头的车辆，特别是具有驾驶支持系统的车辆或被配置成能够自动驾驶或自主驾驶的车辆。


技术实现要素：

3.有时需要调节后摄像头的视图。对于在多个方向上具有多个摄像头的车辆，还希望调节或改变各个摄像头的摄像头视图，使得车辆乘员对由车辆上的相应摄像头提供的摄像头视图满意。通常，经由与摄像头视图关联的用户界面，例如经由放置在车辆仪表板上某处的触摸感应显示器，对摄像头进行调节。在经调节的摄像头的例子中，车辆可能静止不动。然而，有时，例如如果车辆正在移动或驾驶，并不希望使车辆乘员对车辆外部的物体分散过长时间的注意力。需要更好且直观地控制由车辆摄像头提供的摄像头视图。本公开内容的目的是减轻、缓解或消除现有技术中上述不足之处和缺点中的一个或多个，并且解决至少上述问题。根据第一方面，提供了一种车辆处的用于控制车辆乘员对该车辆的周围环境的视图的控制系统，该控制系统包括：控制开关，其包括至少第一方向控制键；至少第一外后视镜，其被构造成能够获取车辆的周围环境的至少第一后视镜视图；至少第一摄像头，其被构造成能够获取车辆的周围环境的至少第一摄像头视图；处理电路，其操作地连接至控制开关、至少第一外后视镜和至少第一摄像头，被配置成能够使得系统：确定控制开关的操作模式；当控制开关处于第一操作模式时，通过控制开关控制至少第一摄像头的摄像头视图方向；以及当控制开关处于第二操作模式时，通过控制开关控制至少第一外后视镜的后视镜视图方向。
4.因此，控制开关能够被用于在第一操作模式下控制至少该至少第一摄像头的摄像头视图方向，并且同一控制开关也可以用于在第二操作模式下控制该至少第一外后视镜的后视镜视图方向。这一操作对于正在控制车辆的周围环境的视图(视野)的车辆乘员而言是直观的。
5.根据一些实施方式，通过控制开关进行的对摄像头视图方向的控制或对后视镜视图方向的控制包括由车辆乘员对该控制开关的至少第一方向控制键的致动。
6.因此，控制开关的同一方向控制键可以用于在第一操作模式下控制至少该第一摄像头的摄像头视图方向，并且同一控制开关也可以用于在第二操作模式下控制该至少第一外后视镜的后视镜视图方向。这种操作对于正在控制车辆的周围环境的视图的车辆乘员而言是直观的。
7.根据一些实施方式，该处理电路还被配置成能够使得该控制系统：确定该控制开关的该至少第一方向控制键的按压并保持致动；确定对该控制开关的该至少第一方向控制键的致动的释放；并且在确定该至少第一方向控制键的该按压并保持致动之后以第一预定时间间隔释放该至少第一方向控制键的致动的情况下，将该控制开关设定为该至少第一操作模式；以及在确定该至少第一方向控制键的该按压并保持致动之后以不同于该第一预定时间间隔的第二预定时间间隔释放该至少第一方向控制键的致动的情况下，将该控制开关设定为该第二操作模式。
8.因此，控制开关的同一方向控制键既可用于将控制开关设定为第一操作模式，以用于当该方向控制键被按压并保持一定时间量(例如小于两秒)时激活对摄像头视图方向的控制。控制开关的同一方向控制键还可以用于将控制开关设定为第二操作模式，以用于当该方向控制键被按压并保持不同时间量(例如多于两秒)时激活对后视镜视图方向的控制。因此，车辆乘员不需要看控制开关，而是可以直观地使用触摸和感觉来激活对后视镜视图方向的控制以及激活对摄像头视图方向的控制。
9.根据一些实施方式，其中，该处理电路还被配置成能够，使得该控制系统：通过该车辆乘员对该控制开关的任何方向控制键的进一步致动来控制相对于用于设定操作模式的被致动的至少第一方向控制键的方向指示在车辆上位于同一方向的、该至少第一摄像头的摄像头视图方向，或该至少第一外后视镜的后视镜视图方向中的任一者。
10.因此，车辆乘员无需查看控制开关，而是可以直观地使用触摸和感觉来激活对在与控制开关的方向控制键相同的方向上的外后视镜的后视镜视图方向的控制或者在与控制开关的方向控制键相同的方向上的摄像头的摄像头视图方向的控制。
11.根据一些实施方式，该控制系统还包括操作地连接至该处理电路的操作模式开关，该处理电路被配置成能够设定该控制开关的操作模式，其中，该处理电路还被配置成能够使得该控制系统：确定该车辆乘员对该操作模式开关的致动；以及根据该车辆乘员对该操作模式开关的设定，将该控制开关设定为第一操作模式或第二操作模式。
12.因此，车辆乘员不需要查看操作模式开关，而是可以直观地使用触摸和感觉操作模式开关来将操作模式设定为第一操作模式或第二操作模式。根据一些实施方式，控制开关还可以设定为非操作模式，例如“关闭模式”。
13.根据一些实施方式，其中，操作模式开关是多选择器开关，该多选择器开关被配置成能够在该第一操作模式下设定在用于操作该控制开关的多个位置中，并且被配置成能够在该第二操作模式下设定在用于操作该控制开关的多个位置中。
14.因此，车辆乘员不需要查看操作模式开关，而是可以直观地使用触摸和感觉操作模式开关，并且例如沿某一方向移动操作模式开关以对操作模式开关进行操作。
15.根据一些实施方式，其中，该操作模式开关是按钮开关，该按钮开关被配置成能够
根据该按钮开关的重复致动而在用于在该第一操作模式下操作该控制开关的不同模式之间进行切换，并且被配置成能够根据该按钮开关的重复致动而在用于在该第二操作模式下操作该控制开关的不同模式之间进行切换。
16.因此，车辆乘员不需要查看操作模式开关，而是可以直观地使用触摸和感觉操作模式开关，并且例如按压操作模式开关某一次数，以便对操作模式开关进行操作。
17.根据一些实施方式，其中，该操作模式开关与该操作模式开关处的视觉指示器关联，该视觉指示器被配置成能够将当前的操作模式以视觉方式发信号给该车辆乘员。
18.然后，车辆乘员可以经由视觉指示器获取例如激活了哪个操作模式的确认，或者例如获取与操作什么后视镜子或什么摄像头有关的信息。
19.根据一些实施方式，在设定操作模式之后，该控制开关的该至少第一方向控制键的第一次致动与相对于被致动的至少第一方向控制键的方向指示在该车辆上位于同一方向的、该至少第一摄像头的摄像头视图方向的控制的选择或者该至少第一外后视镜的后视镜视图方向的控制的选择相关联。
20.因此，车辆乘员无需查看控制开关，而是可以直观地使用触摸和感觉来激活对在与控制开关的方向控制键相同的方向上的后视镜的后视镜视图方向的控制或在与控制开关的方向控制键相同的方向上的摄像头的摄像头视图方向的控制。
21.根据第二方面，提供了一种用于由车辆乘员控制车辆的周围环境的视图的方法，该方法包括：确定控制开关的操作模式；当该控制开关处于第一操作模式时，通过该控制开关控制至少第一摄像头的摄像头视图方向；以及当该控制开关处于第二操作模式时，通过该控制开关控制至少第一外后视镜的后视镜视图方向。
22.因此，控制开关可以用于在第一操作模式下控制至少第一摄像头的摄像头视图方向，并且同一控制开关也可以用于在第二操作模式下控制至少第一外后视镜的后视镜视图方向。这种操作对于正在控制车辆的周围环境的视图的车辆乘员而言是直观的。
23.根据一些实施方式，通过控制开关进行的对摄像头视图方向的控制或对后视镜视图方向的控制包括由车辆乘员对该控制开关的至少第一方向控制键进行致动。
24.因此，控制开关的同一方向控制键可以用于在第一操作模式下控制至少该第一摄像头的摄像头视图方向，并且同一控制开关也可以用于在第二操作模式下控制该至少第一外后视镜的后视镜视图方向。这种操作对于正在控制车辆的周围环境的视图的车辆乘员而言是直观的。
25.根据一些实施方式，该方法还包括：确定该控制开关的至少第一方向控制键的按压并保持致动；确定对该控制开关的该至少第一方向控制键的致动的释放；并且在确定该控制开关的该至少第一方向控制键的该按压并保持致动之后以第一预定时间间隔释放该至少第一方向控制键的致动的情况下，将该控制开关设定为该第一操作模式；以及在确定该控制开关的该至少第一方向控制键的该按压并保持致动之后以不同于该第一预定时间间隔的第二预定时间间隔释放该至少第一方向控制键的致动的情况下，将该控制开关设定为该第二操作模式。
26.因此，控制开关的同一方向控制键可用于将控制开关设定为第一操作模式，以用于当该方向控制键被按压并保持一定时间量(例如小于两秒)时激活对摄像头视图方向的控制。控制开关的同一方向控制键还可以用于将控制开关设定为第二操作模式，以用于当
该方向控制键被按压并保持不同时间量(例如多于两秒)时激活对后视镜视图方向的控制。因此，车辆乘员不需要看控制开关，而是可以直观地使用触摸和感觉来激活对后视镜视图方向的控制以及激活对摄像头视图方向的控制。
27.根据一些实施方式，该方法还包括：通过该车辆乘员对该控制开关的任何方向控制键的进一步致动来控制相对于用于设定操作模式的被致动的至少第一方向控制键的方向指示在车辆上位于同一方向的、该至少第一摄像头的摄像头视图方向或者该至少第一外后视镜的后视镜视图方向中的任一者。
28.因此，车辆乘员无需查看控制开关，而是可以直观地使用触摸和感觉来激活对在与控制开关的方向控制键相同的方向上的后视镜的后视镜视图方向的控制或在与控制开关的方向控制键相同的方向上的摄像头的摄像头视图方向的控制。
29.根据一些实施方式，该方法还包括：确定该车辆乘员对操作模式开关的致动；以及根据该车辆乘员对该操作模式开关的设定，将该控制开关设定为第一操作模式或第二操作模式。
30.因此，车辆乘员不需要查看操作模式开关，而是可以直观地使用触摸和感觉操作模式开关来将操作模式设定为第一操作模式或第二操作模式。根据一些实施方式，控制开关还可以设定为非操作模式，例如“关闭模式”。
31.根据第三方面，还提供一种计算机程序产品，其包括非暂时性计算机可读介质，在其上具有包含程序指令的计算机程序，该计算机程序能够载入到处理电路中，并被配置成能够在由至少一个处理电路运行该计算机程序时使得执行该方法。
32.第二方面和第三方面的效果和特征在很大程度上类似于上文联系第一方面所描述的那些效果和特征。联系第一方面提到的实施方式与第二方面和第三方面广泛地兼容。
33.从下面给出的详细描述中，本公开内容将变得明显。详细描述和具体实施方式仅通过例示的方式公开了本公开内容的优选实施方式。根据详细描述中的指导，本领域技术人员理解，可以在本公开内容的范围内进行改变和修改。
34.因此，应该理解的是，本文公开的公开内容不限于所描述装置的特定构件或所描述方法的步骤，因为这种装置和方法是可以改变的。还应明白的是，在本文中使用的用语仅是为了描述具体实施方式，而并不旨在进行限制。应当注意，当在说明书和所附权利要求中使用时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”意在表示存在一个或多个元素，除非上下文明确地另有说明。因此，例如，对“一个单元”或“该单元”的引用可以包括若干装置等等。此外，词语“包括”、“包含”、“含有”和类似措词并不排除其他要素或步骤。
附图说明
35.当结合附图时，通过参考本公开内容的示例性实施例的以下说明性且非限制性的详细描述，将更全面地理解本公开内容的上述目的以及其他目的、特征和优点。
36.图1示出了控制系统的概览图。
37.图2a和图2b示出了根据一些实施例的具有至少第一方向控制键的控制开关的示例。
38.图3a-3c示出了根据一些实施例的操作模式开关的示例。
39.图4a和图4b示出了根据一些实施例的视觉指示器的示例。
40.图5a和图5b示出了根据一些实施例的第一预定时间间隔和第二预定时间间隔的示例。
41.图6示出了根据本公开内容的第二方面的方法步骤的流程图。
42.图7示出了根据本公开内容第三方面的计算机程序产品。
具体实施方式
43.现在将参考附图描述本公开内容，在附图中示出了本公开内容的优选示例性实施例。然而，本公开内容可以以其他形式实施，并且不应被解释为受限于本文公开的实施例。提供所公开的实施例是为了向本领域技术人员完全地传达本公开内容的范围。
44.图1示出了控制系统100的概览。本公开内容的第一方面示出了车辆1处的控制系统100，其用于由车辆乘员控制车辆1的周围环境的视图。控制系统100包括控制开关5，控制开关5包括至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d。图2a和图2b示出了根据一些实施例的5具有至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d的控制开关5的示例。根据一些实施例，控制开关5布置在与车辆乘员25操作车辆1时车辆乘员25所处的座椅位置相距预定距离以内。根据一些实施例，控制开关5布置在当车辆乘员25操作车辆1时邻近车辆乘员25的车门处。通常，当车辆乘员25操作车辆1时，预定距离在车辆乘员25的手臂长度内。根据一些实施例，控制开关5被设计成由车辆乘员25在无需查看控制开关5时进行操作。根据一些实施例，控制开关5的至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d被配置成能够当车辆乘员使用触摸和感觉控制开关5来感知该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d时由车辆乘员25感知其。根据一些实施例，控制开关5的该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d被设计成具有突出元件或凹腔，使得车辆乘员25可以操作该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d，而无需查看控制开关5的该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d。根据一些实施例，该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d是实体硬件键。在一个示例中，如图2a例示的控制开关5包括方向控制键10a、10b、10c、10d，各方向控制键10a、10b、10c、10d具有突出元件。根据一些实施例，该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d是触摸感应表面键。在一个示例中，如图2b例示的控制开关5包括触摸感应表面，并且控制开关5的至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d对例如放置在该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d上的手指是易于感知的。
45.控制系统100包括至少第一外后视镜6a、6b，该第一外后视镜被配置成能够获取车辆1的周围环境的至少第一后视镜视图mv-l，mv-r。图1示出了示例外后视镜6a、6b，一个布置在车辆1的左侧，示为6a，并且一个布置在车辆1的右侧，示为6b。如图1中进一步例示的，该至少第一外后视镜6a、6b被配置成能够获取车辆1的周围环境的至少第一后视镜视图mv-l、mv-r。该至少第一后视镜视图mv-l、mv-r取决于该至少第一外后视镜6a、6b相对于车辆乘员25的方向。在图1的示例中，左侧的外后视镜6a获取后视镜视图mv-l，该后视镜视图mv-l是左侧和车辆1后方的左侧的左后视图。根据一些实施例，该至少第一外后视镜6a、6b被配置成能够在至少第一方向上受到调节，以用于获取车辆1的周围环境的至少第一后视镜视图mv-l、mv-r。根据一些实施例，该至少第一外后视镜6a、6b被配置成能够由后视镜控制装置来调节，该后视镜控制装置被配置成能够由车辆乘员25经由控制开关5来控制，并且在至少第一方向上移动该至少第一外后视镜6a、6b，以用于获取车辆1的周围环境的至少第一后视镜视图mv-l、mv-r。根据一些实施例，该后视镜控制装置是被配置成能够用于使该至少第
一外后视镜6a、6b在至少第一方向上移动的电动马达、气动装置、机电装置或记忆金属装置中的至少任一者。
46.控制系统100包括被配置成能够获取车辆1的周围环境的至少第一摄像头视图cv-l、cv－r、cv－f、cv－b的至少第一摄像头7a、7b、7c、7d。图1示出了示例性摄像头7a、7b、7c、7d，其中，一个布置在车辆1的左侧，示为7a，一个布置在车辆1的前部，示为7b，一个布置在车辆1的右侧，示为7c，并且一个布置在车辆1的后部，示为7d。如图1中还示出的，该至少第一摄像头7a、7b、7c、7d被配置成能够获取车辆1的周围环境的至少第一摄像头视图cv-l、cv－r、cv－f、cv－b。根据一些实施例，控制系统100还包括至少第一显示器30，其被配置成能够向车辆乘员25显示车辆1的周围环境的该至少第一摄像头视图cv-l、cv－r、cv－f、cv－b。根据一些实施例，该至少第一显示器30是控制系统100的一部分。根据一些实施例，该至少第一显示器30集成在车辆1的仪表板中。根据一些实施例，该至少第一显示器30是在车辆1的至少第一车窗处或在其上可见的平视显示器。根据一些实施例，该至少第一显示器30是可放置在车辆1中期望位置处的单独的显示单元。根据一些实施例，该至少第一显示器30是被配置成能够作为用户界面进行操作的触摸感应显示器。
47.该至少第一摄像头视图cv-l，cv-r，cv-f，cv-b取决于该至少第一摄像头7a、7b、7c、7d的方向。在图1的示例中，左侧的摄像头7a获取摄像头视图cv-l，该摄像头视图cv-l是左侧和车辆1后方的左侧的左后视图。根据一些实施例，该至少第一侧摄像头7a、7b、7c、7d被配置成能够至少在第一方向上进行调节，以用于获取车辆1的周围环境的该至少第一摄像头视图cv-l、cv－r、cv－f、cv－b。根据一些实施例，该至少第一摄像头7a、7b、7c、7d被配置成能够由摄像头控制装置调节，该摄像头控制装置被配置成能够由车辆乘员25经由控制开关5进行控制，并且在至少第一方向上移动该至少第一摄像头7a、7b、7c、7d，以用于获取车辆1的周围环境的至少第一摄像头视图cv-l、cv－r、cv－f、cv－b。根据一些实施例，该摄像头控制装置是被配置成能够用于使该至少第一摄像头7a、7b、7c、7d在至少第一方向上移动的电动马达、气动装置、机电装置或记忆金属装置中的至少任一者。在图1描绘的示例中，调节右侧的摄像头7c以获取车辆1右侧的摄像头视图cv－r。此外，调整车辆后部的摄像头7d以获取车辆1的左侧和左后侧的摄像头视图cv－b。
48.控制系统100包括处理电路102。根据一些实施例，处理电路102是车载车辆计算机的处理电路。根据一些实施例，控制系统100还包括被配置成能够储存数据的存储器101。根据一些实施例，存储器101是车载车辆计算机的存储器。根据一个方面，存储器101被配置成能够储存与该至少第一摄像头7a、7b、7c、7d和/或至少第一外后视镜6a、6b的控制关联的数据。根据一些实施例，与该至少第一摄像头7a、7b、7c、7d和/或该至少第一外后视镜6a、6b的控制关联的数据与某一车辆乘员的用户档案相关联。
49.根据一些实施例，处理电路102操作地连接至控制开关5、该至少第一外后视镜6a、6b和该至少第一摄像头7a、7b、7c、7d，处理电路102被配置成能够使得系统100：确定控制开关5的操作模式；当该控制开关5处于第一操作模式时，通过该控制开关5控制该至少第一摄像头7a、7b、7c、7d的摄像头视图方向；以及当该控制开关5处于第二操作模式时，通过该控制开关5控制该至少第一外后视镜6a、6b的后视镜视图方向。
50.因此，控制开关5可以用于在第一操作模式下控制至少该第一摄像头7a、7b、7c、7d的摄像头视图cv-l、cv－r、cv－f、cv－b的方向，并且同一控制开关5也可用于在第二操作
模式下控制该至少第一外后视镜6a、6b的后视镜视图mv-l、mv－r的方向。这种操作对于正在控制车辆的周围环境的视图的车辆乘员25而言是直观的。另一优点在于，当同一控制开关5既可用于控制摄像头视图cv-l、cv－r、cv－f、cv－b的方向又可用于控制后视镜视图mv-l、mv－r的方向时，并仅需要一个硬件而非两个不同的控制开关。与使用两个控制开关相比，仅使用一个控制开关5可以节省材料、空间、安装时间并使维护最小化。另一优点在于，车辆乘员25可以以舒适且直观的方式在一定时间段内调节该至少第一摄像头7a、7b、7c、7d和该至少第一外后视镜6a、6b，以便获取车辆1的周围环境的不同和/或重叠的视图。当在第一操作模式和第二操作模式下操作同一控制开关5时，车辆乘员25可以直观地比较后视镜视图mv-l、mv－r和摄像头视图cv-l、cv－r、cv－f、cv－b，并在此时调节至少第一摄像头7a、7b、7c、7d和至少第一外后视镜6a、6b二者，以便例如避免死角或隐藏的视图。因此，可以在无需将焦点从一个控制开关切换到另一控制输入时执行这种调节，从而例如避免使用一个实体硬件开关来控制外后视镜，并且使用另一输入，例如位于车辆内部另一位置处的触摸感应显示器，来控制摄像头7a、7b、7c、7d。
51.根据一些实施例，通过控制开关5进行的对摄像头视图方向的控制或对后视镜视图方向的控制包括由车辆乘员致动该控制开关5的至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d。
52.因此，控制开关5的同一方向控制键10a、10b、10c、10d可以用于在第一操作模式下控制至少该第一摄像头7a、7b、7c、7d的摄像头视图方向，并且同一控制开关5也可以用于在第二操作模式下控制该至少第一外后视镜6a、6b的后视镜视图方向。这种操作对于正在控制车辆的周围环境的视图的车辆乘员25而言是直观的。
53.根据一些实施例，该处理电路102还被配置成能够使得该控制系统100：确定该控制开关5的该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d的按压并保持致动；确定对该控制开关5的该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d的致动的释放；并且在确定该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d的该按压并保持致动之后以第一预定时间间隔ti1释放该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d的致动时，将该控制开关5设定为该第一操作模式；以及在确定该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d的该按压并保持致动之后以不同于该第一预定时间间隔的第二预定时间间隔ti2释放该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d的致动时，将该控制开关5设定为该第二操作模式。图5a和图5b示出了根据一些实施例的第一预定时间间隔和第二预定时间间隔的示例。图5a示出了在时间t0开始按压并保持致动，并且在第一预定时间间隔ti1释放按压并保持致动的图表。图5b示出了在时间t0开始按压并保持致动，并且在第二预定时间间隔ti2释放按压并保持致动的图表。根据一些实施例，通过触觉反馈、视觉反馈和声音反馈中的至少一者向车辆乘员25确认控制开关5设定在第一操作模式和第二操作模式下。在一个示例中，第一操作模式的视觉反馈通过如图4b所例示地点亮的摄像头图标的显示而可视化。
54.因此，控制开关5的同一方向控制键10a、10b、10c、10d可用于将控制开关5设定为第一操作模式，以用于当该方向控制键10a、10b、10c、10d被按压并保持一定时间量(例如小于两秒)时激活对摄像头视图方向的控制。控制开关5的同一方向控制键10a、10b、10c、10d还可以用于将控制开关5设定为第二操作模式，以用于当该方向控制键10a、10b、10c、10d被按压并保持不同时间量(例如多于两秒)时激活对后视镜视图方向的控制。因此，车辆乘员25不需要看控制开关5，而是可以直观地使用触摸和感觉来激活对后视镜视图方向的控制
和激活对摄像头视图方向的控制。
55.根据一些实施例，该处理电路102还被配置成能够使得该控制系统100：通过该车辆乘员对该控制开关5的任何方向控制键10a、10b、10c、10d的进一步致动来控制相对于用于设定操作模式的被致动的至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d的方向指示11a、11b、11c、11d在车辆1上位于同一方向的、该至少第一摄像头7a、7b、7c、7d的摄像头视图方向或者该至少第一外后视镜6a、6b的后视镜视图方向中的任一者。
56.因此，车辆乘员25无需查看控制开关5，而是可以直观地使用触摸和感觉来激活对在与控制开关的方向控制键相同的方向上的、后视镜的后视镜视图方向的控制或者在与控制开关的方向控制键相同的方向上的摄像头的摄像头视图方向的控制。在一个示例中，图1中的控制开关5具有如图2a描绘的示例性控制开关5的形式。在该示例中，当车辆乘员25按压并保持方向控制键10a时，摄像头7a或外后视镜6a将受到控制，并且根据车辆乘员按压并保持方向控制键10a的时间长短，控制开关5被设定为第一操作模式或第二操作模式。在使用情况下，车辆乘员25希望控制车辆前方的摄像头7b的摄像头视图方向。然后，车辆乘员25按压并保持方向控制键10b一秒钟，以用于将控制开关5设定为第一操作模式。当控制开关5被设定为第一操作模式时，由于车辆乘员25在将控制开关5设定为第一操作模式时使用控制开关5的方向控制键10b，所以车辆1前方的摄像头7b被选择为待控制的摄像头。因此，车辆操作者能够通过使用方向控制键10a、10b、10c、10d中的任一个开始调节车辆1前方的摄像头7b，以便调整车辆1前方的摄像头7b的摄像头视图方向。
57.根据一些实施例，该控制系统100还包括操作地连接至该处理电路102的操作模式开关15，该处理电路102被配置成能够设定该控制开关5的操作模式，其中，该处理电路102还被配置成能够使得该控制系统100：确定该车辆乘员1对该操作模式开关15的致动；以及根据该车辆乘员对该操作模式开关15的设定，将该控制开关设定5为第一操作模式或第二操作模式。图2a和图2b示出了控制开关5处的操作模式开关15的示例性位置。在一个示例中，操作模式开关15位于该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d的附近，以用于车辆乘员25容易接近操作模式开关15。
58.因此，车辆乘员25不需要查看操作模式开关15，而是可以直观地使用触摸和感觉操作模式开关来15将操作模式设定为第一操作模式或第二操作模式。根据一些实施例，控制开关5还可以设定为非操作模式，例如“关闭模式”。
59.根据一些实施例，其中，操作模式开关15是多选择器开关，该多选择器开关被配置成能够在该第一操作模式lc、rc、fc、bc下设定在用于操作该控制开关5的多个位置中，并且被配置成能够在该第二操作模式lm、rm下设定在用于操作该控制开关5的多个位置中。图3a和图3b示出了操作模式开关15，操作模式开关15是被配置成能够设定在多个位置中的多选择器开关。当操作模式开关15不处于第一操作模式或第二操作模式中的任一者时，图3a中的示例性操作模式开关15可以被设定为第一操作模式、第二操作模式或“断开模式”。当控制开关5被设定在第一操作模式下以用于控制摄像头7a、7b、7c、7d中任一者时，图3b中的示例性操作模式开关15被配置成能够具有四个位置lc、rc、fc、bc。当控制开关5被设定在第二操作模式下以用于控制外后视镜6a、6b中的任一者时，图3b中的示例性操作模式开关15还被配置成能够具有两个位置lm、rm。根据一些实施例，操作模式开关15包括被配置成能够以一次一个的方式被激活的多个按钮lc、rc、fc、bc、lm、rm。
60.因此，车辆乘员不需要查看操作模式开关15，而是可以直观地使用触摸和感觉操作模式开关15，并且例如沿特定方向移动操作模式开关15以便对操作模式开关15进行操作。
61.根据一些实施例，该操作模式开关15是按钮开关，该按钮开关被配置成能够根据该按钮开关5的重复致动而在用于在该第一操作模式lc、rc、fc、bc下操作该控制开关5的不同模式之间进行切换，并且被配置成能够根据该按钮开关的重复致动而在用于在该第二操作模式下lm、rm操作该控制开关5的不同模式之间进行切换。图3c示出了为按钮开关的操作模式开关15。
62.因此，车辆乘员不需要查看操作模式开关15，而是可以直观地使用触摸和感觉操作模式开关15，并且例如按压操作模式开关15特定次数，以操作该操作模式开关。
63.根据一些实施例，该操作模式开关15与该操作模式开关15处的视觉指示器16关联，该视觉指示器16被配置成能够将当前的操作模式以视觉信号发给该车辆乘员。在图2a和图2b例示的例子中，视觉指示器16位于操作模式开关15处。根据一些实施例，该操作模式开关15与车辆仪表板的视觉指示器16关联，该视觉指示器16被配置成能够将当前的操作模式以视觉信号发给该车辆乘员。图1示出了车辆仪表板处的视觉指示器16。图4a和4b中示出了示例视觉指示器。除了以发视觉信号方式通知当前的操作模式之外，视觉指示器16还可以例示哪个摄像头，例如图4b中例示的车辆1左侧的摄像头。根据一些实施例，操作模式开关15与至少第一显示器30处的视觉指示器关联，该视觉指示器被配置成能够将当前的操作模式以视觉信号发给车辆乘员。
64.然后，车辆乘员可以经由视觉指示器获取例如针对激活了哪个操作模式的确认，或者例如获取与操作什么外后视镜6a、6b或什么摄像头7a、7b、7c、7d有关的信息，以便在不查看操作模式开关15时进行操作。
65.根据一些实施例，在设定操作模式之后，该控制开关5的该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d的第一次致动与针对以下控制的选择相关联，即，相对于被致动的至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d的方向指示11a、11b、11c、11d在该车辆1上位于同一方向的、该至少第一摄像头7a、7b、7c、7d的摄像头视图方向的控制的选择或者该至少第一外后视镜6a、6b的后视镜视图方向的控制的选择关联。在一个例子中，如图3a中所描绘的操作模式开关15首先被设定为用于控制至少第一摄像头7a、7b、7c、7d的摄像头视图方向的第一操作模式，并且在至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d上的第一致动例如是方向控制键10a，其又与相对于方向指示11a在车辆1上处于相同方向的摄像头7a的摄像头视图方向的控制的选择关联。
66.因此，车辆乘员25无需查看控制开关5，而是可以直观地使用触摸和感觉来激活对在与控制开关5的方向控制键10a、10b、10c、10d相同的方向上的外后视镜6a、6b的后视镜视图方向的控制或者激活在与控制开关5的方向控制键10a、10b、10c、10d相同的方向上的摄像头7a、7b、7c、7d的摄像头视图方向的控制。
67.本公开内容的第二方面示出了一种用于由车辆乘员控制车辆1的周围环境的视图的方法。图6示出了根据本公开内容的第二方面的方法步骤的流程图。该方法包括：步骤s3：确定控制开关5的操作模式；步骤s4：当控制开关5处于第一操作模式时，通过控制开关5控制至少第一摄像头7a、7b、7c、7d的摄像头视图方向；以及，步骤s5：当控制开关5处于第二操
作模式时，通过控制开关5控制至少第一外后视镜6a、6b的后视镜视图方向。
68.因此，控制开关5可以用于在第一操作模式下控制至少第一摄像头7a、7b、7c、7d的摄像头视图方向，并且同一控制开关5也可以用于在第二操作模式下控制至少第一外后视镜6a、6b的后视镜视图方向。该操作对于正在控制车辆1的周围环境的视图的车辆乘员25而言是直观的。
69.根据一些实施例，通过控制开关5进行的对摄像头视图方向的控制或对后视镜视图方向的控制包括由车辆乘员致动该控制开关5的至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d。
70.因此，控制开关5的同一方向控制键10a、10b、10c、10d可以用于在第一操作模式下控制至少该第一摄像头7a、7b、7c、7d的摄像头视图方向，并且同一控制开关5也可以用于在第二操作模式下控制该至少第一外后视镜6a、6b的后视镜视图方向。这一操作对于正在控制车辆1的周围环境的视图的车辆乘员25而言是直观的。
71.根据一些实施例，该方法还包括：步骤s1a：确定该控制开关5的至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d的按压并保持致动；步骤s2a：确定对该控制开关5的该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d的致动的释放；并且在确定该控制开关5的该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d的该按压并保持致动之后以第一预定时间间隔ti1释放该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d的致动时，将该控制开关5设定为该第一操作模式；以及，在确定该控制开关5的该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d的该按压并保持致动之后以不同于该第一预定时间间隔的第二预定时间间隔ti2释放该至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d的致动时，将该控制开关5设定为该第二操作模式。
72.因此，控制开关5的同一方向控制键10a、10b、10c、10d可用于将控制开关5设定为第一操作模式，以用于当该方向控制键被按压并保持一定时间量(例如小于两秒)时激活对摄像头视图方向的控制。控制开关5的同一方向控制键10a、10b、10c、10d还可以用于将控制开关5设定为第二操作模式，以用于当该方向控制键10a、10b、10c、10d被按压并保持不同时间量(例如多于两秒)时激活对后视镜视图方向的控制。因此，车辆乘员25不需要看控制开关5，而是可以直观地使用触摸和感觉来激活对后视镜视图方向的控制和激活对摄像头视图方向的控制。
73.根据一些实施例，该方法还包括：通过该车辆乘员对该控制开关5的任何方向控制键10a、10b、10c、10d的进一步致动，控制相对于用于设定操作模式的被致动的至少第一方向控制键10a、10b、10c、10d的方向指示11a、11b、11c、11d在车辆1上位于同一方向的、该至少第一摄像头7a、7b、7c、7d的摄像头视图方向或者该至少第一外后视镜6a、6b的后视镜视图方向中的任一者。
74.因此，车辆乘员25无需查看控制开关5，而是可以直观地使用触摸和感觉来激活对在与控制开关5的方向控制键10a、10b、10c、10d相同的方向上的外后视镜6a、6b的后视镜视图方向的控制或者在与控制开关5的方向控制键10a、10b、10c、10d相同的方向上的摄像头7a、7b、7c、7d的摄像头视图方向的控制。
75.根据一些实施例，该方法还包括：步骤s1b：确定该车辆乘员1对该操作模式开关15的致动；以及，步骤s2b：根据该车辆乘员对该操作模式开关15的设定，将该控制开关5设定为第一操作模式或第二操作模式。
76.因此，车辆乘员25不需要查看操作模式开关15，而是可以直观地使用触摸和感觉
操作模式开关来15将操作模式设定为第一操作模式或第二操作模式。根据一些实施例，操作模式开关15还可以设定为非操作模式，例如“关闭模式”。
77.本公开内容的第三方面示出了一种包括第二方面的方法的计算机程序产品，包括非暂时性计算机可读介质，在其上具有包括程序指令的计算机程序，该计算机程序能够加载到处理电路102中，并被配置成能够在由该至少一个处理电路102运行该计算机程序时使得执行该方法。
78.本领域技术人员认识到，本公开内容不限于上述优选实施例。本领域技术人员还认识到，在所附权利要求的范围内做出修改和变化是可能的。此外，通过对附图、公开内容和所附权利要求的研究，实施所要求保护的公开内容的技术人员能够理解并实施所公开的实施例的变形。