用于汽车安全装置的致动器装置和组件的制作方法

1.本公开整体涉及汽车保护系统的领域。更具体地，本公开涉及被配置为响应于碰撞事件而展开的汽车安全系统。
附图说明
2.通过以下结合附图的描述和所附权利要求，本发明的实施方案将变得更加显而易见。应当理解，附图仅描绘了典型的实施方案，因此不应被认为是对本公开范围的限制，将参考附图具体和详细地描述和说明实施方案。
3.图1是具有乘客的车辆内部的透视图，其中安全气囊组件已展开到第一配置。
4.图2是具有乘客的车辆内部的透视图，其中图1的安全气囊组件已展开到第二个配置。
5.图3a是根据一个实施方案的致动器组件的等轴视图。
6.图3b是根据一个实施方案的具有电绝缘层的致动器组件的等轴视图。
7.图4a是图3a的致动器组件在致动前配置中的横截面视图。
8.图4b是图4a的致动器组件在致动后配置中的横截面视图。
9.图5是根据一个实施方案的致动器组件被包围在包覆模具中的等轴视图。
10.图6是图5的致动器组件和包覆模具的横截面视图。
11.图7是系绳释放组件的等轴视图，该系绳释放组件包括被包围在包覆模具中的致动器组件。
12.图8a是根据一个实施方案的系绳释放组件处于致动器组件的致动前配置中的视图。
13.图8b是图8a的系绳释放组件处于致动器组件的致动后配置中的视图。
14.图8c是系绳释放组件的视图，其中系绳被释放。
15.图9是根据一个实施方案的系绳释放组件的横截面视图。
具体实施方式
16.容易理解的是，如本文的附图中大体描述和示出的实施方案的部件可以广泛多种不同的构型来布置和设计。因此，如附图所示，以下对各种实施方案的更详细描述并非旨在限制受权利要求书保护的本公开的范围，而是仅代表各种实施方案。虽然附图中呈现了实施方案的各个方面，但除非具体指明，否则附图未必按比例绘制。
17.在车辆碰撞事件期间，一个或多个传感器向发动机控制单元(ecu)和/或安全气囊控制单元(acu)提供数据，该ecu和/或acu确定是否已满足诸如安全气囊(或多个安全气囊)的汽车安全装置展开的阈值条件。ecu/acu可使电脉冲被发送到汽车安全装置的点火具。
18.传统的点火具可包括被点燃并发热或燃烧的烟火继电器负载。点火具的激活可产生效果或以其他方式设置在运动事件中，以启动汽车安全装置的操作。就安全气囊组件而言，点火具可点燃安全气囊组件的充胀器内的化合物。化合物快速燃烧并产生一定体积的
惰性气体，该一定体积的惰性气体被引导来填充安全气囊本身。在其他安全气囊组件实施方案中，点火具可产生一定体积的气体，该一定体积的气体使压缩空气腔室内的压力增大，从而使腔室爆裂并释放更大体积的充胀气体以填充安全气囊。在又一些实施方案中，点火具可启动或以其他方式产生另一种效果，诸如切断或释放系绳、使部件移位、预张紧安全带等。
19.已尝试使用传统的点火具来致动汽车安全装置的机构，或者以其他方式展开或致动汽车安全装置。然而，点火具通常会产生气体和/或火焰，这在某些致动场景下可以证明是有害的。本公开描述了致动器组件的实施方案，该致动器组件包括与点火具类似的操作原理，但是为无焰的，并且致动器的壳体维持其完整性。换言之，致动器通过在致动期间不爆裂开而维持其完整性。本发明公开的致动器组件在使用安全气囊组件的操作中被描述。可以理解，本发明所公开的致动器组件可与各种类型的安全气囊组件一起使用，包括例如前排安全气囊、可充胀帘、乘客安全气囊、侧面安全气囊等。除了可充胀安全气囊模块之外，本发明所公开的致动器组件的实施方案还可与多种汽车安全装置中的任一种汽车安全装置结合使用，包括但不限于膝部垫板、座椅安全带预紧器、系绳切割器或任何其他汽车安全装置。
20.短语“连接到”、“联接到”和“与
……
连通”是指两个或更多个实体之间的任何形式的相互作用，包括机械相互作用、电相互作用、磁相互作用、电磁相互作用、流体相互作用和热相互作用。两个部件可彼此联接，即使它们彼此不直接接触。术语“邻接”是指彼此直接物理接触的物品，但这些物品可以不必附接在一起。
21.图1至图2描绘了车辆10的内部的透视图，其中乘员20坐在座椅18上。可充胀安全气囊组件100被描绘在展开配置中。安全气囊组件100可包括可充胀安全气囊110、一根或多根系绳120、壳体130和系绳释放组件150。安全气囊组件100被描绘为经由安装支架137安装在仪表板12中。
22.安全气囊组件100可用于在碰撞场景中使乘员伤害最小化。安全气囊组件100可安装在车辆内的各个位置处，包括但不限于方向盘中、仪表板中、侧门或侧座内、与车辆的车顶纵梁相邻处、头顶位置中、或膝部或腿部位置处。在以下公开中，“安全气囊”可指可充胀帘式安全气囊、头顶安全气囊、前排安全气囊或任何其他安全气囊类型。在图1中，安全气囊组件100提供前排安全气囊110。前排安全气囊通常安装在车辆的方向盘中和/或仪表板上。在安装期间，安全气囊110可被卷起、折叠或两者兼有，并在覆盖物后面保持卷起/折叠状态。在碰撞事件期间，车辆传感器触发充胀器的激活，该充胀器用充胀气体快速填充安全气囊。因此，安全气囊迅速将配置从卷起/折叠配置改变为扩展配置。安全气囊110的展开配置可部分地由一个或多个内部或外部系绳(诸如系绳120)决定。系绳120可限制或约束安全气囊110的宽度、深度和/或高度。此外，系绳120可被配置为能够释放的，使得安全气囊110可采用一种以上的展开配置。如将要描述的，根据本公开的致动器可用于启动系绳120的释放。在其他实施方案中，根据本公开的致动器可用于启动系绳120的分离(例如，切割)。
23.在图1中，安全气囊组件100处于充胀状态并且在汽车向后方向上从壳体130延伸至预定深度。系绳120可位于可充胀安全气囊110的可充胀空隙118内，使得可充胀安全气囊110的正面113可展开至预定深度。系绳120包括连接部分125，该连接部分将系绳120连接到系绳释放组件150。
24.系绳释放组件150可保持连接部分125或释放连接部分125，使得可充胀安全气囊110可采用受约束的配置或不受约束的完全展开的配置，如图2所描绘的。在可充胀安全气囊110展开之前或展开过程中，一个或多个车辆传感器可向系绳释放组件150发送电子信号以释放系绳120，从而允许可充胀安全气囊110展开而不受系绳120施加的约束。在所描绘的实施方案中，系绳120的连接部分125包括环124，该环可由系绳释放组件150保持或释放。
25.如本领域技术人员将理解的，可使用各种类型和配置的一个或多个车辆传感器来配置一组预定条件，该组预定条件将指示系绳释放组件150是否释放系绳120。例如，在一个实施方案中，使用座椅导轨传感器来检测乘员座椅的位置离安全气囊展开表面有多近或有多远。在另一个实施方案中，可使用座椅秤来确定乘员是否占用座椅，并且如果是，则确定乘员的大致重量。在又一个实施方案中，可使用光学或红外传感器来确定乘员的大致表面积和/或距安全气囊展开表面的距离。在另一个实施方案中，采用加速度计来测量车辆经历的负加速度的大小，这可指示是否已发生事故以及事故的严重程度。另外，可使用这些和其他合适的传感器类型的组合。
26.本公开涉及系绳释放组件150(并且具体地是系绳释放组件150的致动器)和使系绳120从系绳释放组件150分离的方法。当系绳释放组件150被致动时，系绳120从系绳释放组件150释放或分离。系绳释放组件150可包括多个部件，诸如组件壳体(例如，图7中的组件壳体300)、致动器组件(例如，图3a中的致动器组件200)和系绳120。与其他安全装置致动器相比，本发明公开的致动器组件200可能更小，因为执行工作的致动器部分实际上是致动器杯本身并且在致动器组件200中不需要单独的活塞或推动部件，从而减少了整体包封。换言之，该装置的整体尺寸可能小于其他类似装置，因为该装置包含更少的部件。
27.图3a和图3b示出了根据一个实施方案的致动器组件200的等轴视图。致动器组件200包括中空管状壳体202(例如，致动器杯)。管状壳体202包括相对的第一纵向端部204和第二纵向端部206。第一纵向端部204也可称为致动器组件200的近侧端部，并且第二纵向端部206可称为致动器组件200的远侧端部。在一些实施方案中，电绝缘层208包围管状壳体202的一部分(例如，大部分)和第二纵向端部206，如图3b所示。电绝缘层208可为高介电塑料层，以帮助防止致动器组件200的无意展开，诸如由于可能通过静电积聚而发生的无意电荷。在一些实施方案中，管状壳体202不包括电绝缘层208，如图3a所示。
28.如图3a所示，管状壳体202的第二纵向端部206可包括具有预定形状的表面210。例如，在一个实施方案中，处于致动前配置中的管状壳体202的第二端部206包括凹表面212，并且处于致动后配置中的管状壳体202的第二端部206包括凸表面(例如参见图4b中的凸表面214)。如下文更详细讨论的，在致动器组件200的致动期间，管状壳体202的第二端部206可从凹表面212过渡到凸表面214。
29.图4a和图4b示出了根据一个实施方案的致动器组件200的横截面视图。图4a示出了处于致动前配置的致动器组件200，而图4b示出了处于致动后配置中的致动器组件200。在致动期间(例如，在整个致动过程中)，致动器组件200维持其完整性。换言之，致动器组件200通过在致动期间不爆裂开而维持其完整性。因此，致动器组件200是无焰的(例如，在致动期间不产生火焰)。致动器组件200限定出用于容纳烟火材料230的储存腔室220。例如，在一个实施方案中，烟火材料230可以是高氯酸锆钾(zpp)、高氯酸锆钨钾(zwpp)或任何其他合适的组合物。
30.致动器组件200还可包括电导体207(例如，引脚)，该电导体被配置为在因碰撞事件而接收到电信号时致动致动器组件200并点燃烟火材料230。换言之，电导体207形成电连接，该电连接启动与烟火材料230的连通。换言之，电导体207在反应中启动与烟火材料230的连通。电信号可穿过跨电导体207的远侧端部的桥丝，以便点燃烟火材料230。烟火材料230的点燃产生了气体和足够的压力波，以使管状壳体202的第二端部206从凹表面212过渡到凸表面214。管状壳体202的第二端部206的变形发生在纵向方向或轴向方向上。换言之，致动前(图4a)管状壳体202的第二端部206包括凹表面212并且致动后(图4b)管状壳体202的第二端部206包括凸表面214。致动器组件200的致动被包含在致动器组件200内，并且在致动器组件200的致动之前、期间或之后不会发生外部弹射事件。此外，在致动器组件200的致动之后，没有松动或未附接的部件可在车辆内飞绕，因为所有松动的部件都容纳在致动器组件200内。
31.在致动前配置中，管状壳体202的第二端部206的表面210包括凹表面212。凹表面212包括拐点213，该拐点设置在距管状壳体202的第二端部206预定距离d1处。在一些实施方案中，距离d1至少为0.3mm。在一些实施方案中，距离d1至少为0.5mm。在一些实施方案中，距离d1不大于3mm。
32.在致动后配置中，管状壳体202的第二端部206的表面210包括凸表面214。凸表面214包括拐点215，该拐点设置在距管状壳体202的第二端部206预定距离d2处。在一些实施方案中，距离d2至少为0.3mm。在一些实施方案中，距离d2至少为0.5mm。在一些实施方案中，距离d2不大于3mm。
33.在一些实施方案中，致动前凹表面212的拐点213在1mm和6mm之间纵向(即，轴向)过渡到致动后凸表面214的拐点215。在一些实施方案中，致动前凹表面212的拐点213在1mm和3mm之间纵向(即，轴向)过渡到致动后凸表面214的拐点215。
34.致动器组件200的致动可快速发生。例如，从凹表面212到凸表面214的过渡速度可以大于0.4msec。在一些实施方案中，从凹表面212到凸表面214的过渡速度可以小于0.3msec。在一些实施方案中，从凹表面212到凸表面214的过渡速度可以小于0.2msec。在一些实施方案中，从凹表面212到凸表面214的过渡速度可以小于0.1msec。因为致动器组件200的致动被包含在致动器组件200内(例如，气体、弹射事件)，所以与利用致动器外部的致动器弹射气体的物理效应工作的现有系统(这需要更多时间，诸如1.6msec)相比，致动时间显著减少。
35.在一些实施方案中，在致动前配置中，凹表面212可具有圆形形状。凹表面212的直径d1可以和管状壳体202的直径d2相同。在一些实施方案中，凹表面212的直径d1可以小于管状壳体202的直径d2。
36.在一些实施方案中，在致动后配置中，凸表面214可具有圆形形状。凸表面214的直径可以和管状壳体202的直径相同。在一些实施方案中，凸表面214的直径可以小于管状壳体202的直径。
37.致动器组件200还可包括设置在腔室220内的冷却剂240。冷却剂240可降低烟火材料230的爆燃温度并且可防止管状壳体202的第二端部206的烧穿弹射破裂。防止第二端部206的烧穿弹射破裂使致动器组件200无焰。致动器组件200中的冷却剂240的一个好处是在正常功能期间或甚至在焰火中没有杯体破裂的危险。
38.冷却剂240可在管状壳体202的腔室220内设置在烟火材料230和管状壳体202的第二端部206之间。冷却剂240可以与烟火材料230间隔开。在一些实施方案中，冷却剂240可沿着管状壳体202的第二端部206的整个内表面设置。在一些实施方案中，冷却剂240可设置在第二端部206的拐点213处。冷却剂240可以是浆料，使得冷却剂在被放置在管状壳体202中之后停留在所期望的位置中。
39.在某些方面，冷却剂240的分解温度在大于或等于约180℃至小于或等于约450℃的范围中，这意味着该化合物在该温度范围内例如通过释放水或二氧化碳而吸热地分解。冷却剂240可根据其冷却效率进行选择。在某些优选的变体中，冷却剂240包括氢氧化铝(al(oh)3)。然而，在另选的变型中，以下化合物可用作冷却剂组分：氢氧化铝、水菱镁石、片钠铝石、硼酸锌水合物、氢氧化镁、碳酸镁亚水合物、勃姆石、氢氧化钙、白云石、碳钙镁石、蒙脱石及其组合。这些化合物中的每一种化合物在大于或等于180℃至小于或等于450℃的所期望的温度范围内吸热地分解，如下表1所示。
40.表1.
41.化合物化学式分解温度℃氢氧化铝al(oh)3180-200水菱镁石mg5(co3)4(oh)2·
4h2o220-240片钠铝石naal(oh)2co3240-260硼酸锌水合物2zno
·
3b2o3·
3.5h2o290氢氧化镁mg(oh)2300-320碳酸镁亚水合物mgo
·
co2·
h2o
(0.3)
340-350勃姆石alo(oh)340-350氢氧化钙ca(oh)2430-450白云石camg(co3)2～650碳钙镁石mg3ca(co3)4～180蒙脱石(na,ca)
0.33
(al,mg)2(si4o
10
)(oh)2·
nh2o300
42.设置在腔室220内的冷却剂240的数量可根据多种因素而变化，诸如腔室220的体积、烟火材料230的数量等。因此，在一些实施方案中，设置在腔室220内的冷却剂240的数量范围可在50mg和150mg之间。在一些实施方案中，冷却剂240的数量为100mg。
43.图5和图6示出了致动器组件200设置在包覆模具250内。图5示出了包覆模具250和致动器组件200的等轴视图，而图6示出了包覆模具250和致动器组件200的横截面视图。包覆模具250可模制在致动器组件200上。
44.包覆模具250可包括第一端部252和第二端部254。图5和图6的包覆模具250的第二端部254包括开口端部。包覆模具250的开口端部可允许致动器组件200的第二端部206与包覆模具250的第二端部254对齐。在一些实施方案中，致动器组件200的第二端部206延伸出包覆模具250的第二端部254的开口端部。
45.包覆模具250的第一端部252也可以包括开口端部。致动器组件200的电导体207可通过包覆模具250的第一端部252上的开口端部接近。
46.包覆模具250的外表面可包括多个分段或部分、第一端部部分255、六边形部分256和第二端部部分257。六边形部分256的形状可便于组装，并且特别是将包覆模具250插入到
壳体组件中。本公开不限于六边形部分256的六边形。在一些实施方案中，六边形部分256可以是非圆形的并且可使用各种不同的横截面形状，诸如三角形、正方形、矩形、多边形、八边形等。第一端部部分255在包覆模具250的纵向方向上从第一端部252延伸到六边形部分256。第一端部部分255可包括多个不同的分段，每个分段具有不同的直径，以使第一端部部分255能够与组件壳体300相互作用，如图7所示。
47.六边形部分256在包覆模具250的第一端部252和第二端部254之间纵向延伸。六边形部分256包括六个相等的侧面，这些侧面包围并限定了包覆模具250的圆周。六边形部分256可包括纹理化表面。六边形部分256的纹理化表面可包括沿包覆模具250纵向间隔开的多个肋部258，其中每个肋部258都包围包覆模具250的圆周。在所示的实施方案中，六边形部分256包括三个肋部258；然而，包覆模具250可具有多于或少于三个肋部258。谷部259可设置在相邻肋部258之间并且沿着六边形部分256纵向间隔开。谷部259可以是围绕六边形部分256的环形凹槽。谷部259可由相邻的肋部258限定。肋部258可从包覆模具250的外表面径向向外延伸。谷部259可从包覆模具250的外表面径向向内延伸。
48.第二端部257从六边形部分256延伸到第二端部254。第二端部部分257可包括恒定直径，该恒定直径使第二端部部分257能够固定在组件壳体300的一部分中，如图7中所示并且如在下文中更详细讨论的。
49.包覆模具250可由多种不同材料制成，诸如高密度聚乙烯(hdpe)、丙烯腈丁二烯苯乙烯(abs)、丙烯酸聚甲基丙烯酸甲酯(丙烯酸pmma)、缩醛共聚物、缩醛聚甲醛共聚物、聚醚酮(peek)、聚醚酰亚胺(pei)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(pbtr)、包括(htn)的聚酰胺(pa)、聚邻苯二甲酰胺(ppa)等。
50.图7示出了系绳释放组件150的组件壳体300。组件壳体300被配置为容纳设置在包覆模具250内的致动器组件200。组件壳体300可至少部分地包围设置在包覆模具250内的致动器组件200。包覆模具250被配置为能够沿着组件壳体300内的内表面或滑动路径滑动。例如，组件壳体300可包括滑动表面310、接合表面320、保持臂330、反作用表面340、保持端部350和系绳槽360。内表面可包括滑动表面310和接合表面320。
51.滑动表面310设置在组件壳体300的第一端部上并且使包覆模具250在致动器组件200的致动期间能够沿着滑动表面310滑动。
52.接合表面320包括与包覆模具250的六边形部分256相对应的表面。接合表面可包括与包覆模具250的六边形部分256的纹理化表面相对应的纹理化表面。接合表面320的纹理化表面可包括彼此纵向间隔开的多个肋部322和谷部324。肋部322可从组件壳体300的内表面径向向内延伸。谷部可从组件壳体300的内表面径向向外延伸。接合表面320的肋部322被配置为装配或嵌套在包覆模具250的谷部259内，并且包覆模具250的肋部258被配置为装配或以其他方式嵌套在接合表面324的谷部320内。因此，当包覆模具250与接合表面320接合时，需要预定量的力来使包覆模具250从接合表面320移开并使包覆模具250能够相对于组件壳体300滑动。
53.保持臂330被配置为在致动之前将包覆模具250保持在组件壳体300内。保持臂330可部分地围绕包覆模具250以将包覆模具250保持在组件壳体300内。保持臂330的内表面可包括至少一个肋部322，该至少一个肋部装配或嵌套在包覆模具的谷部259中或仅在包覆模具250的两个相邻肋部258之间。
54.组件壳体300的反作用表面340被配置为与管状壳体202的表面210相互作用。管状壳体202的第二端部206在致动前与反作用表面340邻接。在致动期间，致动前凹表面212过渡到致动后凸表面214并且拐点215以预定量的力撞击反作用表面340。所产生的力的量超过使包覆模具250的肋部258从接合表面320的谷部移出所需的预定力的量，并且致动器组件相对于组件壳体300移位。在一些实施方案中，当表面210撞击反作用表面340时，凹表面212到凸表面214之间的过渡可产生至少1000牛顿(n)的力。在一些实施方案中，保持臂230是柔性的，并且由烟火材料230的致动产生的力使包覆模具250的肋部258径向向外推动保持臂330，从而便于包覆模具250相对于组装壳体300滑动。
55.保持端部350被配置为当包覆模具250处于致动前配置型时固定和保持包覆模具250的第二端部254。
56.系绳槽360设置在保持臂330和保持端部350之间。系绳槽360使系绳120能够环绕包覆模具250，从而将系绳120固定到系绳释放组件150。系绳120保持在示教的配置中，直到通过致动器组件200的致动和系绳释放组件150的致动从系绳释放组件150释放系绳120为止。
57.图8a至图8c示出了系绳释放组件150从致动前配置到致动后配置并且到系绳120的释放的致动。图8a示出了处于致动前配置的系绳释放组件150。包覆模具250和致动器组件200被收容在组件壳体300内。响应于预定事件，诸如碰撞事件，可通过电导体207将电信号发送到致动器组件200以点燃烟火材料230。烟火材料230的点燃产生气体和足够的压力波，以使管状壳体202的第二端部206的表面210从凹表面212过渡到凸表面214。凸表面214的拐点215撞击反作用面340并产生足够量的力，以使肋部258从接合表面320的谷部移开，并且包覆模具250开始沿滑动表面310滑动。系绳120缠绕或环绕在包覆成型件250周围。系绳120上的负载可从无负载或无张力变化到快速负载或显著高的张力(即，1100n)。
58.图8b示出了系绳释放组件150处于致动后配置中。包覆模具250沿滑动表面310滑动，但系绳120仍然缠绕在包覆模具250周围。系绳槽360将系绳120保持在预定位置，因此包覆模具250被配置为相对于系绳120滑动。
59.图8c示出了系绳释放组件150释放系绳120。在包覆模具250行进预定距离并离开系绳槽360之后，系绳120被分离或释放。
60.图9描绘了系绳释放组件150'的实施方案，其在某些方面类似于上述的系绳释放组件150。因此，类似的特征用类似的附图标号以及撇号表示。例如，图9所描绘的实施方案包括组件壳体300'，其在一些方面可类似于图7的组件壳体300。因此，上文关于类似识别的特征所阐述的相关公开内容在下文可能不会重复。此外，图7中所示的组件壳体300和相关部件的特定特征可能没有在附图中用附图标号示出或标识，或没有在下文的书面描述中具体讨论。然而，此类特征可明显地与其他实施方案中所描绘的和/或相对于此类实施方案所描述的特征相同或基本上相同。因此，此类特征的相关描述同样适用于图9中所描绘的系绳组件150'和相关部件的特征。针对图7中所示的系绳组件150和相关部件描述的特征的任何合适组合及其变型可以与图9的系绳组件150'和相关部件一起使用，反之亦然。本公开的这种模式同样适用于后续附图中描绘和下文描述的进一步实施方案，其中前导数字可进一步递增。
61.系绳组件150'包括设置在包覆模具250'内的致动器组件200'。包覆模具250'收容
在组件壳体300'内。组件壳体300'包括反作用表面340'，该反作用表面被配置为与致动器组件200'的管状壳体202'的表面210'相互作用。管状壳体202'的第二端部206'在致动前与反作用表面340'邻接。反作用表面340'可包括凸块或凸形特征。凸块或凸形特征可包括拐点，并且凸块或凸形特征的拐点可与管状壳体202的第二端部206的凹表面212的拐点213对齐。
62.凸块或凸形特征可与表面210'的凹表面212'相对应。在一些实施方案中，凸块或凸形特征的曲率半径可等于凹表面212'的曲率半径。在一些实施方案中，凸块或凸形特征的曲率半径可大于凹表面212'的曲率半径。在一些实施方案中，凸块或凸形特征的曲率半径可小于凹表面212'的曲率半径。
63.在致动期间，致动前凹表面212'过渡到致动后凸表面并以预定量的力撞击反作用表面340'的凸块或凸形特征。所产生的力的量超过使包覆模具250'的肋部258'从接合表面320'的肋部322'和谷部324'移开所需的预定力的量，并且致动器组件相对于组件壳体300'移位。在一些实施方案中，当表面210'撞击反作用表面340'时，凹表面212'到凸表面之间的过渡产生至少1000n的力。
64.在一些实施方案中，组件壳体300'还可包括止挡壁370'，该止挡壁被配置为在烟火材料的致动之后停止包覆模具250'相对于组件壳体300'的相对运动。止挡壁370'被配置为在致动后与包覆模具接合并减慢其速度。
65.实施例1.一种致动器装置，该制动器装置包括：致动器杯，该致动器杯包括第一端部和第二端部，该致动器杯限定出储存腔室，该储存腔室容纳烟火材料以产生气体；和至少一个电连接部，该至少一个电连接部联接到该第一端部，该电连接部在反应中启动与该烟火材料的连通，其中该致动器杯的第二端部在该烟火材料的致动之前并且在该烟火材料的该致动期间包括凹表面，该第二端部从该凹表面过渡到凸表面。
66.实施例2.根据实施例1的致动器装置，该致动器装置还包括冷却剂，该冷却剂设置在该致动器杯的该储存腔室内。
67.实施例3.根据实施例2的致动器装置，其中该冷却剂是氢氧化铝。
68.实施例4.根据实施例2的致动器装置，其中该冷却剂设置在该凹表面的拐点处。
69.实施例5.根据实施例1的致动器装置，其中在该烟火材料的致动之后，该气体被包含在该储存腔室内。
70.实施例6.根据实施例1的致动器装置，其中该凹表面到该凸表面之间的该过渡在小于0.4msec内发生。
71.实施例7.根据实施例1的致动器装置，其中该凹表面到该凸表面之间的该过渡产生至少1000牛顿的力。
72.实施例8.一种致动器组件，该制动器组件包括：致动器，该致动器包括：管状壳体，该管状壳体具有第一端部和第二端部，该管状壳体限定出储存腔室，该储存腔室容纳烟火材料以产生气体；至少一个电连接部，该至少一个电连接部联接到该第一端部，该电连接部在反应中启动与该烟火材料的连通；其中该管状壳体的该第二端部在该烟火材料的致动之前并且在该烟火材料的该致动期间形成为凹表面，该第二端部从该凹表面过渡到凸表面；和组件壳体，该组件壳体被配置为容纳该致动器，其中该组件壳体包括反作用表面，其中该管状壳体的该第二端部在该烟火材料的致动期间撞击该反作用表面。
73.实施例9.根据实施例8的致动器组件，其中在该凹表面到该凸表面之间的该过渡期间，该第二端部撞击该组件壳体的该反作用表面，以使在该组件壳体内的该致动器远离该反作用表面移位。
74.实施例10.根据实施例8的致动器组件，该致动器组件还包括致动器壳体，该致动器壳体部分地包围该致动器。
75.实施例11.根据实施例10的致动器组件，其中该致动器壳体包括外六边形，该外六边形与该组件壳体的内表面相对应。
76.实施例12.根据实施例8的致动器组件，该致动器组件还包括冷却剂，该冷却剂设置在该管状壳体的该储存腔室内。
77.实施例13.根据实施例12的致动器组件，其中该冷却剂是氢氧化铝。
78.实施例14.根据实施例8的致动器组件，其中在该烟火材料的致动之后，该气体被包含在该储存腔室内。
79.实施例15.根据实施例8的致动器组件，其中该凹表面到该凸表面之间的该过渡在小于0.4msec内发生。
80.实施例16.根据实施例8的致动器组件，该致动器组件还包括系绳，该系绳环绕在该管状壳体上并且在该烟火材料的致动之后从该管状壳体中被释放。
81.实施例17.根据实施例16的致动器组件，其中当该致动器远离该反作用表面移位时，该系绳从该管状壳体中被释放。
82.实施例18.根据实施例16的致动器组件，其中该组件壳体包括孔，该孔使该系绳能够通过该孔进入该组件壳体中，能够环绕在该管状壳体上，并且能够通过该孔离开该组件壳体。
83.实施例19.根据实施例16的致动器组件，其中该系绳在该烟火材料的致动之前处于张力下。
84.实施例20.一种致动器装置，该制动器装置包括：致动器杯，该致动器杯包括第一端部和第二端部，该致动器杯限定出储存腔室，该储存腔室容纳烟火材料以产生气体；和至少一个电连接部，该至少一个电连接部联接到该第一端部，该电连接部在反应中启动与该烟火材料的连通，其中该致动器杯的第二端部包括拐点，其中该烟火材料的致动使该第二端部的该拐点远离该致动器杯的该第一端部移位轴向距离。
85.术语“一(a)”和“一(an)”可被描述为一个，但不限于一个。例如，尽管本公开可叙述具有“一行缝线”的突片，但本公开还设想突片可具有两行或更多行缝线。
86.除非另外指明，否则所有范围均包括端值和端值之间的所有数字。
87.在整个本说明书中对“实施方案”或“该实施方案”的引用意味着结合该实施方案所描述的特定特征、结构或特性包括在至少一个实施方案中。因此，如在整个本说明书中所叙述，引述的短语或其变型不一定都指同一实施方案。
88.类似地，应当理解，在以上对实施方案的描述中，为了简化本公开，有时在单个实施方案、附图或其描述中将各种特征分组在一起。然而，本公开的这种方法不应被解释为反映以下意图，即任何权利要求需要比该权利要求中明确叙述的那些特征更多的特征。相反，如随附权利要求所反映的，发明方面在于少于任何单个前述公开的实施方案的所有特征的组合。因此，本具体实施方式随附的权利要求书据此明确地并入本具体实施方式中，其中每
个权利要求本身作为单独的实施方案。本公开包括独立权利要求及其从属权利要求的所有排列。
89.权利要求书中关于特征或元件的术语“第一”的表述并不一定暗示存在第二或附加的此类特征或元件。对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的基本原理的前提下，可对上述实施方案的细节进行修改。要求保护专有属性或特权的本发明的实施方案如下。