一种颜色光泽检测设备及其检测方法与流程

1.本发明涉及pad颜色光泽检测领域，更具体的，涉及一种颜色光泽检测设备及其检测方法。


背景技术：

2.平板电脑是一种小型、方便携带的个人电脑，以触摸屏作为基本的输入设备。它拥有的触摸屏电容屏(也称为数位板技术)允许用户通过触控笔或数字笔来进行作业而不是传统的键盘或鼠标。用户可以通过内建的手写识别、屏幕上的软键盘、语音识别或者一个真正的键盘来进行文字输入，在平板电脑的生产过程中，为了实现产品种类的多样性以适应不同的使用要求，通常将产品做成不同颜色。为了确保产品的良率，即产品的颜色符合设计要求，产品生产后，要安排大量的人工在显微镜下检测产品的色差，为了更好的看清产品，显微镜下方带有强光，为了防止各产品的检测要求被弄混，不同的产品还需要安排不同的人员去检测，且在检测前还需要专门安排人员进行检测培训，这样做不仅效率低，误判率高，人员的积极性会越来越差，而且人工长时间的在强光下检测产品，人的眼睛也受到不同程度的损伤。


技术实现要素：

3.为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种颜色光泽检测设备及其检测方法。
4.本发明第一方面提供了一种颜色光泽检测设备，包括：依次设置的上料机构、颜色检测装置、光泽检测装置与出料机构；所述颜色检测装置顶部设置有上料输送模组，所述上料输送模组包括平行设置的两个上料输送链，任一所述上料输送链上配合连接有输送托板，所述上料输送链能够带动输送托板移动，所述输送拖板用于输送pad设备，所述上料输送链一端外侧设置有两个第一治具平台，两个所述第一治具平台之间的间距大于两个所述输送托板之间的间距，所述第一治具平台顶部配合连接有第一治具托架，所述第一治具托架能够沿竖直方向滑动，所述第一治具托架能够将输送拖板上的pad设备支撑托起；所述上料输送模组上方设置有第一支撑架，所述第一支撑架上配合连接有竖直颜色检测仪，所述上料输送模组一端设置有中转输送链，所述中转输送链上方设置有第一龙门架，所述第一龙门架一侧设置有水平颜色检测仪；所述光泽检测装置顶部设置有光泽检测输送链，所述光泽检测输送链上设置有光泽检测托板，所述光泽检测输送链上方设置有第二支撑架与第二龙门架，所述第二支撑架一侧配合连接有竖直光泽检测仪，所述第二龙门架一侧设置有水平光泽检测仪，所述水平颜色检测仪与所述水平光泽检测仪均能够沿水平方向滑动；所述中转输送链上配合连接有中转机构，所述中转机构能够将第一治具托架上的pad设备托起转移至光泽检测托板上进行光泽检测。
5.本发明一个较佳实施例中，所述中转输送链上配合连接有移动底座，所述移动底座顶部设置有伸缩机构，所述伸缩机构顶部设置有中转机构，所述伸缩机构一侧设置有中转电机，所述中转输送链能够带动所述移动底座进行移动。
6.本发明一个较佳实施例中，所述中转输送链一端外侧设置有中转传感器，所述中转输送链另一端设置有限位器。
7.本发明一个较佳实施例中所述第一治具平台与第一治具托架之间通过第一顶升杆配合连接，所述光泽检测输送链一端外侧设置有第二治具平台，所述第二治具平台顶部设置有第二顶升杆，所述第二顶升杆顶部设置有第二治具托架。
8.本发明一个较佳实施例中，所述第一支撑架包括两个x方向导轨与y方向导轨，所述y方向导轨一端活动连接在其中一个x方向导轨上，所述y方向导轨的另一端连接在另一个x方向导轨上，所述y方向导轨能够沿所述x方向导轨滑动。
9.本发明一个较佳实施例中，所述y方向导轨一侧配合连接有检测固定板，所述检测固定板上设置有竖直滑道，所述竖直滑道上配合连接有竖直颜色检测仪，所述竖直颜色检测仪能够沿所述竖直滑道滑动，所述竖直滑道一端设置有调节电机。
10.本发明一个较佳实施例中，两个所述x方向导轨内侧设置有两个定位相机，两个定位相机设置在方形结构的两个对角，两个定位相机用于扫描pad设备对角进行pad设备定位。
11.本发明一个较佳实施例中，所述第一龙门架顶部设置有颜色检测滑轨，所述颜色检测滑轨一侧配合连接有水平颜色检测仪，所述水平颜色检测仪顶部设置有竖直移动电机，所述水平颜色检测仪一侧设置有探头固定座，所述探头固定座底部设置有水平检测探头，所述竖直移动电机能够调整水平检测探头的高度。
12.本发明一个较佳实施例中，所述上料机构顶部设置有光栅，所述上料机构一侧设置有两个启动按钮，所述颜色检测装置与所述光泽检测装置一侧均设置有显示屏，所述显示屏一侧电性连接有操作面板。
13.本发明第二方面提供了一种pad平坦度检测方法，应用于颜色光泽检测设备，包括如下步骤：s1，启动颜色光泽检测设备，通过上料检测链带动输送托板上的pad设备移动，pad设备移动过程中，通过竖直颜色检测仪对pad设备背面进行颜色检测；s2，检测完成后，通过上料输送链带动pad设备继续移动至水平颜色检测仪一侧进行pad设备侧边进行颜色检测；s3，水平颜色检测仪检测完成后，pad设备移动至第一治具平台内侧时，通过控制第一治具托架顶起pad设备，通过中转输送链控制中转机构移动至第一治具托架内侧将pad设备顶起中转至光泽检测托板上；s4，控制光泽检测托板移动至竖直光泽检测仪下方进行pad设备背板光泽检测；s5，pad设备背板光泽检测完成后，通过水平光泽检测仪对pad设备侧边进行光泽检测，之后通过光泽输送链输送至出料机构。
14.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：（1）通过设置上料输送模组、中转机构与光泽检测输送链相配合实现pad设备自动运输转移，实现pad设备颜色光泽的自动化检测。
15.（2）颜色检测装置设置竖直颜色检测仪与水平颜色检测仪，实现pad设备背板颜色检测与pad设备侧边检测，检测过程中，通过x导轨与y导轨灵活调整竖直颜色检测仪位置，实现对pad设备背板每一个位置进行检测扫描，检测精度较高。
16.（3）两个第一治具平台之间的间距大于两个输送托板之间的间距，通过调整第一治具托架的高度，将竖直颜色检测仪检测完成后的pad设备托起，然后通过中转机构抵持至pad设备底部中间位置，方便对pad设备进行中转，实现pad设备自动移动位置，实现pad设备的自动化检测，检测效率较高。
附图说明
17.图1为本发明优选实施例颜色光泽检测设备外部结构示意图；图2为本发明优选实施例颜色光泽检测设备内部结构示意图；图3为本发明优选实施例上料输送模组结构示意图；图4为本发明优选实施例中转机构结构示意图；图5为本发明优选实施例光泽检测托板与光泽检测输送链连接示意图；图6为本发明优选实施例第一支撑架结构示意图；图7为本发明优选实施例第一龙门架结构示意图。
18.图中：1、上料机构，101、启动按钮，2、光栅，3、颜色检测装置，4、光泽检测装置，5、三色灯，6、显示屏，7、控制按钮，8、出料机构，9、操作面板，10、检修柜门，11、支脚，12、上料输送模组，1201、顶升气缸，1202、输送托板，1203、上料输送链，1204、传动轮，1205、第一治具平台，1206、第一顶升杆，1207、第一治具托架，13、竖直颜色检测仪，14、第一支撑架，15、第一龙门架，16、竖直光泽检测仪，17、第二支撑架，18、第二龙门架，19、水平光泽检测仪，20、水平颜色检测仪，21、中转机构，22、中转传感器，23、移动底座，24、中转输送链，25、限位器，26、中转电机，27、光泽检测托板，28、光泽检测输送链，29、第二治具托架，30、第二顶升杆，31、第二治具平台，32、光泽检测输送电机，33、x方向导轨，34、检测固定板，35、y方向导轨，36、定位相机，37、pad设备，38、竖直移动电机，39、颜色检测滑轨，40、水平检测探头，41、探头固定座。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
22.实施例一如图1-7所示，本发明提供了一种颜色光泽检测设备，包括：依次设置的上料机构1、颜色检测装置3、光泽检测装置4与出料机构8；颜色检测装置3顶部设置有上料输送模组12，上料输送模组12包括平行设置的两个上料输送链1203，任一上料输送链1203上配合连接有输送托板1202，上料输送链1203能够带动输送托板1202移动，输送拖板用于输送pad设备37，上料输送链1203一端外侧设置有两个第一治具平台1205，两个第一治具平台1205之间的间距大于两个输送托板1202之间的间距，第一治具平台1205顶部配合连接有第一治具托架1207，第一治具托架1207能够沿竖直方向滑动，第一治具托架1207能够将输送拖板上的pad设备37支撑托起；上料输送模组12上方设置有第一支撑架14，第一支撑架14上配合连接有竖直颜色检测仪13，中转输送链24上方设置有第一龙门架15，第一龙门架15一侧设置有水平颜色检测仪20；光泽检测装置4顶部设置有光泽检测输送链28，光泽检测输送链28上设置有光泽检测托板27，光泽检测输送链28上方设置有第二支撑架17与第二龙门架18，第二支撑架17一侧配合连接有竖直光泽检测仪16，第二龙门架18一侧设置有水平光泽检测仪19，水平颜色检测仪20与水平光泽检测仪19均能够沿水平方向滑动；上料输送模组12一端设置有中转输送链24，中转输送链24上配合连接有中转机构21，中转机构21能够将第一治具托架1207上的pad设备37托起转移至光泽检测托板27上进行光泽检测。
23.进一步的，颜色检测装置3设置竖直颜色检测仪13与水平颜色检测仪20，实现pad设备37背板颜色检测与pad设备37侧边检测，检测过程中，通过x导轨与y导轨灵活调整竖直颜色检测仪13位置，实现对pad设备37背板每一个位置进行检测扫描，检测精度较高。
24.进一步的，两个第一治具平台1205之间的间距大于两个输送托板1202之间的间距，通过调整第一治具托架1207的高度，将竖直颜色检测仪13检测完成后的pad设备37托起，然后通过中转机构21抵持至pad设备37底部中间位置，方便对pad设备37进行中转，实现pad设备37自动移动位置，实现pad设备37的自动化检测，检测效率较高。
25.进一步的，中转输送链24上配合连接有移动底座23，移动底座23顶部设置有伸缩机构，伸缩机构顶部设置有中转机构21，伸缩机构一侧设置有中转电机26，中转输送链24能够带动移动底座23进行移动。
26.进一步的，中转输送链24一端外侧设置有中转传感器22，中转输送链24另一端设置有限位器25。
27.进一步的，第一治具平台1205与第一治具托架1207之间通过第一顶升杆1206配合连接，光泽检测输送链28一端外侧设置有第二治具平台31，第二治具平台31顶部设置有第二顶升杆30，第二顶升杆30顶部设置有第二治具托架29。
28.进一步的，第一支撑架14包括两个x方向导轨33与y方向导轨35，y方向导轨35一端活动连接在其中一个x方向导轨33上，y方向导轨35的另一端连接在另一个x方向导轨33上，
y方向导轨35能够沿x方向导轨33滑动。
29.进一步的，x方向导轨33与y方向导轨35垂直分布，竖直颜色检测仪13与竖直光泽检测仪16检测过程中，通过x方向导轨33与y方向导轨35实现x方向与y方向移动，竖直颜色检测仪13与竖直光泽检测仪16在x方向与y方向移动过程中，调整竖直颜色检测仪13与竖直光泽检测仪16的高度，调整检测位置，提高检测精度。
30.进一步的，颜色检测仪器是利用颜色匹配原理对颜色进行检测，带标定、基准设定功能，在进行pad设备37颜色检测之前，通过标定模块对pad设备37面板颜色进行标定，选取合格的初始颜色进行标定，标定后的颜色记录至标定模块，竖直颜色检测仪13扫描pad设备37之后获取背板颜色，并将背板颜色与标定后的初始颜色进行色差比较，当色差偏差大于预定的值时，则判定pad设备37背板颜色不合格，从而对不合格的pad设备37进行标记，同理水平颜色检测仪20通竖直颜色检测仪13检测方法相同，此外只有当竖直颜色检测仪13与水平颜色检测仪20同时检测合格时，该pad设备37才符合出厂要求，通过竖直颜色检测仪13与水平颜色检测仪20同时检测，能够对pad设备37四周进行全面扫描检测，检测精度较高。
31.进一步的，每一个pad设备37上均有二维码，二维码用于对pad设备37进行身份认证，在进行pad设备37颜色检测之前，通过对角设置的两个定位相机进行二维码扫描，通过定位相机进行pad设备37身份认证的同时进行pad设备37位置的定位，以便于竖直颜色检测仪13与水平颜色检测仪20的行走路径，避免扫描死角，使检测结果更接近实际值。
32.进一步的，y方向导轨35一侧配合连接有检测固定板34，检测固定板34上设置有竖直滑道，竖直滑道上配合连接有竖直颜色检测仪13，竖直颜色检测仪13能够沿竖直滑道滑动，竖直滑道一端设置有调节电机。
33.进一步的，两个x方向导轨33内侧设置有两个定位相机36，两个定位相机36设置在方形结构的两个对角，两个定位相机36用于扫描pad设备37对角进行pad设备37定位。
34.进一步的，两个定位相机36朝上，对角设置，能够检测pad设备37对角，实现对pad设备37定位，保证pad设备37位于预定位置，不会造成pad设备37偏移，影响检测精度。
35.进一步的，定位相机36为数码相机，定位相机36对pad设备37进行定位，方法如下：通过两个数码相机摄制pad设备37的相片，确定pad设备37表面某些特征点的位置，对pad设备37上一个特征点，用两个固定于不同位置的定位相机36摄得pad设备37的像，分别获得该点在两个定位相机36像平面上的坐标，通过两个定位相机36的相对位置，利用几何方法得到该特征点在一个定位相机36的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置，精确地确定两个定位相机36的相对位置就是关键，这一过程称为系统标定，系统标定是通过在一块平板上画若干个点， 同时用两个定位相机36照相，分别得到这些点在它们像平面上的像点，利用这两组像点的几何关系就可以得到两个定位相机36的相对位置。
36.进一步的，第一龙门架15顶部设置有颜色检测滑轨39，颜色检测滑轨39一侧配合连接有水平颜色检测仪20，水平颜色检测仪20顶部设置有竖直移动电机38，水平颜色检测仪20一侧设置有探头固定座41，探头固定座41底部设置有水平检测探头40，竖直移动电机38能够调整水平检测探头40的高度。
37.进一步的，上料机构1顶部设置有光栅2，上料机构1一侧设置有两个启动按钮101，颜色检测装置3与光泽检测装置4一侧均设置有显示屏6，显示屏6一侧电性连接有操作面板9。
38.进一步的，通过光泽检测装置4对pad设备37表面的光泽度进行检测，光泽是物体表面定向选择反射的性质，表面上呈现不同的亮斑或形成重叠于表面的物体的像，光泽度是在一组几何规定条件下对材料表面反射光的能力进行评价的物理量，具有方向选择的反射性质，光泽检测仪由发射器和接受器组成，发射器由白炽光源和一组透镜组成，它产生一定要求的入射光束，接受器由透镜和光敏元件组成，用于接受从样品表面反射回来的锥体光束，通过分析入射光束与反射回来的椎体光束进行分析pad设备37表面光泽度是否满足出厂要求。
39.进一步的，将pad设备37放在上料输送模组12上后，当光栅2检测人员双手远离上料机构1之后，并通过双手同时按下启动按钮101后，颜色光泽检测设备才能启动，此种启动方式安全性较高。
40.进一步的，颜色检测装置3与光泽检测装置4顶部均设置三色灯5，三色灯5用于显示颜色检测装置3与光泽检测装置4的运行状态，颜色检测装置3一侧设置有显示屏6，显示屏6一侧设置有控制按钮7，显示屏6连接操作面板9，通过操作面板9进行控制颜色检测装置3运行，显示屏6显示颜色检测装置3运行参数，同时显示pad设备37颜色检测数据，同理光泽检测装置4一侧设置有显示屏6，显示屏6一侧设置有控制按钮7，显示屏6连接操作面板9，通过操作面板9进行控制光泽检测装置4运行，显示屏6显示光泽检测装置4运行参数，同时显示pad设备37光泽检测数据。
41.进一步的，颜色光泽检测设备底部设置有多个支脚11，通过支脚11支撑能够使颜色光泽检测设备与地面保持一定的距离，防止地面潮湿，造成颜色光泽检测设备损坏，提高使用安全性。
42.进一步的，颜色检测装置3与光泽检测装置4一侧均设置有检修柜门10，当颜色检测装置3与光泽检测装置4出现故障时，通过检修柜门10方便对颜色检测装置3与光泽检测装置4进行检修。
43.实施例二本发明第二方面提供了一种pad平坦度检测方法，应用于颜色光泽检测设备，包括如下步骤：s1，启动颜色光泽检测设备，通过上料检测链带动输送托板1202上的pad设备37移动，pad设备37移动过程中，通过竖直颜色检测仪13对pad设备37背面进行颜色检测；s2，检测完成后，通过上料输送链1203带动pad设备37继续移动至水平颜色检测仪20一侧进行pad设备37侧边进行颜色检测；s3，水平颜色检测仪20检测完成后，pad设备37移动至第一治具平台1205内侧时，通过控制第一治具托架1207顶起pad设备37，通过中转输送链24控制中转机构21移动至第一治具托架1207内侧将pad设备37顶起中转至光泽检测托板27上；s4，控制光泽检测托板27移动至竖直光泽检测仪16下方进行pad设备37背板光泽检测；s5，pad设备37背板光泽检测完成后，通过水平光泽检测仪19对pad设备37侧边进行光泽检测，之后通过光泽输送链输送至出料机构8。
44.进一步的，输送托板1202底部设置有顶升气缸1201，通过顶升气缸1201能够将输送托板1202进行顶起，调整输送托板1202的高度，使pad设备37脱离上料输送模组12。
45.进一步的，两个上料输送链1203上设置有随动轮，两个上料输送链1203内侧设置有传动机构，传送机构一侧连接有传动轮1204，传动轮1204与随动轮联动。
46.综上，本技术通过设置上料输送模组12、中转机构21与光泽检测输送链28相配合实现pad设备37自动运输转移，实现pad设备37颜色光泽的自动化检测。
47.光泽检测输送链28内侧设置有光泽检测输送电机32，光泽检测输送电机32用于带动光泽检测输送链28移动，光泽检测输送链28移动过程中带动光泽检测托板27移动，从而进行pad设备37光泽检测。
48.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
49.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。