一种包装盒输送设备及其输送方法与流程

1.本发明涉及包装加工技术领域，特别是涉及一种包装盒输送设备及其输送方法。


背景技术：

2.在人们日常生活中，很多的产品出厂都需要经过包装，以减少使用之前的污染，例如食品行业、医疗产品行业、精密化零部件行业等等行业中，产品生产出来后的包装过程及其重要；而且，随着人们生活环境的要求越来越高，机械设备的自动化、精密化程度越来越高，现有的包装加工技术也在不断进步。
3.但是，传统的包装加工过程需要人工装盒、分类、码放等等，在产品生产线的后端容易产生二次污染。
4.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种包装盒输送设备及其输送方法，旨在解决产品在包装加工的过程中可能产生二次污染的问题。
6.本发明的技术方案如下：
7.一种包装盒输送设备，其中，包括机架、输送机构、分料机构、装载机构和堆叠机构，所述机架上形成有第一工作台和第二工作台；所述输送机构设于所述第一工作台上，用于输送包装盒；所述分料机构设于所述机架上，一端设于所述第一工作台上，另一端设于所述第二工作台上，用于移动所述包装盒至所述第二工作台；所述装载机构设于所述第二工作台上，可移动至所述分料机构的上方，用于将待装产品装入所述包装盒；所述堆叠机构设于所述第二工作台上，所述堆叠机构与所述分料机构对接，用于移动和堆叠所述包装盒。
8.所述的包装盒输送设备，其中，所述输送机构包括输送带，所述分料机构位于所述输送带的末端。
9.所述的包装盒输送设备，其中，所述分料机构包括传动结构和托盘，所述传动结构设于所述机架上；所述托盘设于所述传动结构上，所述传动结构带动所述托盘沿所述第一工作台朝向所述第二工作台移动；所述托盘用于托举所述包装盒。
10.所述的包装盒输送设备，其中，所述传动结构包括固定板、驱动电机、从动滑轮、传动皮带和保护边框，所述固定板一端固定在所述第一工作台上，另一端固定在所述第二工作台上；所述驱动电机设于所述固定板靠近所述第一工作台的一端；所述从动滑轮设于所述固定板靠近第二工作台的一端；所述传动皮带安装在所述驱动电机的输出端和所述从动滑轮上；并且，所述传动皮带上固定有所述托盘；所述保护边框设于所述固定板上，并且延伸至所述托盘的侧面，用于约束所述包装盒。
11.所述的包装盒输送设备，其中，所述装载机构包括多级机械臂和吸盘，所述多级机械臂设于所述第二工作台上；所述吸盘设于所述多级机械臂上，用于吸取待装产品。
12.所述的包装盒输送设备，其中，所述堆叠机构包括第一传送带、第二传送带、第三
传送带、第一移栽结构和第二移栽结构，所述第一传送带设于所述第二工作台上，所述第一传送带的起始端与所述分料机构对接；所述第二传送带设置于所述第一传送带的一侧，与所述第一传送带平行；并且所述第二传送带的传送方向与所述第一传送带的传送方向相反；所述第三传送带设置于所述第二传送带背离所述第一传送带的一侧，与所述第二传送带平行，并且所述第三传送带的传送方向与所述第二传送带的传送方2向相反；所述第一移栽结构设于所述第一传送带的末端，用于移动所述第一传送带上的所述包装盒至所述第二传送带；所述第二移栽结构设于所述第二传送带的末端，用于移动并堆叠所述第二传送带上的包装盒至所述第三传送带。
13.所述的包装盒输送设备，其中，所述第一移栽结构包括第一滑轨、第一滑动台、第二滑轨和第一夹具，所述第一滑轨设于所述第二工作台上，所述第一滑轨沿所述第一传送带朝向所述第二传送带的方向延伸；所述第一滑动台可滑动设于所述第一滑轨上；所述第二滑轨设于所述第一滑动台上，所述第二滑轨沿垂直于所述第二工作台的方向延伸；所述第一夹具可滑动设于所述第二滑轨上，用于夹取所述包装盒。
14.所述的包装盒输送设备，其中，所述第二移栽结构包括第三滑轨、第二滑动台、第四滑轨和第二夹具，所述第三滑轨设于所述第二工作台上，所述第三滑轨沿所述第二传送带朝向所述第三传送带的方向延伸；所述第二滑动台可滑动设于所述第二滑轨上；所述第四滑轨设于所述第二滑动台上，所述第四滑轨沿垂直于所述第二工作台的方向延伸；所述第二夹具可滑动设于所述第四滑轨上，用于夹取所述包装盒。
15.所述的包装盒输送设备，其中，所述第三滑轨包括设于所述第二工作台上的框架和设于所述框架背离所述第二工作台的一端的无杆气缸；所述第二滑动台设于所述无杆气缸上，并且，所述第二滑动台上设有驱动件，以及与所述驱动件的输出端连接的齿轮；所述第二夹具包括滑动件和夹取件，所述滑动件可滑动设于所述第四滑轨上，并且所述滑动件背离所述第四滑轨的一侧设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合；所述夹取件包括与滑动件连接的驱动气缸，以及可相向移动的一对夹爪。
16.本技术还公开了一种包装盒输送设备的输送方法，采用如上任一所述的包装盒输送设备实现，其中，所述方法包括：
17.将空的包装盒沿输送机构移动至分料机构内；
18.将所述分料机构内的包装盒移动至装载机构下方进行装填，获得满载包装盒；
19.将满载包装盒移动至堆叠机构中，进行自动堆叠。
20.与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：
21.本发明公开的包装盒输送设备设置了输送机构进行包装盒的输送，只需要将生产好的包装盒移动到输送机构上即可开始装填和堆叠的工序，输送机构将空的包装盒移动到末端，通过分料机构二次移动包装盒，装载机构设置在分料机构的上方，当包装盒被移动到分料机构的端部后，将待装产品通过装载机构自动装填，然后装填完成后移动到堆叠机构上将一个个的满载包装盒进行自动堆叠，整个过程中不需要人工操作，加工速度快，提高了生产效率，而且可以在干净、清洁的环境中进行，降低了二次污染率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明中包装盒输送设备的结构示意图；
24.图2为图1中a处的局部放大图；
25.图3为图1中b处的局部放大图；
26.图4为本发明中包装盒输送设备的结构示意图；
27.图5为图4中c处的局部放大图；
28.图6为图4中d处的局部放大图；
29.图7为本发明中包装盒输送设备的输送方法的流程图。
30.其中，100、机架；110、第一工作台；120、第二工作台；200、输送机构；300、分料机构；310、传动机构；311、固定板；312、驱动电机；313、从动滑轮；314、传动皮带；315、保护边框；320、托盘；400、装载机构；410、多级机械臂；420、吸盘；500、堆叠机构；510、第一传送带；520、第二传送带；530、第三传送带；540、第一移栽结构；541、第一滑轨；542、第一滑动台；543、第二滑轨；544、第一夹具；550、第二移栽结构；551、第三滑轨；551a、框架；551b、无杆气缸；552、第二滑动台；552a、驱动件；552b、齿轮；553、第四滑轨；554、第二夹具；554a、滑动件；554b、夹取件；600、包装盒。
具体实施方式
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.现有技术中，包装盒工艺的使用非常广泛，在很多行业中，产品的包装都很重要。例如，在医疗产品领域，反应杯、试管、检测棒、检测纸等等医疗耗材的使用要求高，所以生产医疗耗材的生产线需要尽可能在清洁的环境中进行制造，而且由于生物医疗领域的发展迅速，医疗耗材的使用也越来越多，所以生产速度要求也在不断提升，例如反应杯的生产线上每3秒可以制造一个，对于后续的包装速度要求较高；所以，为了同步实现产品的高效生产，现有的包装工艺也需要提升。
33.参阅图1，本发明申请的一实施例中，公开了一种包装盒600输送设备，其中，包括机架100、输送机构200、分料机构300、装载机构400和堆叠机构500，所述机架100上形成有第一工作台110和第二工作台120；所述输送机构200设于所述第一工作台110上，用于输送包装盒600；所述分料机构300设于所述机架100上，一端设于所述第一工作台110上，另一端设于所述第二工作台120上，用于移动所述包装盒600至所述第二工作台120；所述装载机构400设于所述第二工作台120上，可移动至所述分料机构300的上方，用于将待装产品装入所述包装盒600；所述堆叠机构500设于所述第二工作台120上，所述堆叠机构500与所述分料机构300对接，用于移动和堆叠所述包装盒600。
34.本实施例公开的包装盒600输送设备设置了输送机构200进行包装盒600的输送，只需要将生产好的包装盒600移动到输送机构200上即可开始装填和堆叠的工序，输送机构
200将空的包装盒600移动到末端，通过分料机构300二次移动包装盒600，装载机构400设置在分料机构300的上方，当包装盒600被移动到分料机构300的端部后，将待装产品通过装载机构400自动装填，然后装填完成后移动到堆叠机构500上将一个个的满载包装盒600进行自动堆叠，整个过程中不需要人工操作，加工速度快，提高了生产效率，而且可以在干净、清洁的环境中进行，降低了二次污染率。
35.具体的，本实施例公开的包装盒600输送设备可以应用到医疗耗材领域，例如，通过包装盒600批量存放多个测试管，可以分开生产测试管和包装盒600，生产完成后通过包装盒600输送设备完成批量分装和堆叠，快速出货，而且提高产品清洁度，降低二次污染概率。
36.如图1所示，作为本实施例的一种实施方式，公开了所述输送机构200包括输送带，所述分料机构300位于所述输送带的末端。通过设置输送带可以平稳输送包装盒600，而且包装盒600也可以堆叠放置在输送带上，只要机架100保持平稳，输送过程中不易倾倒，可以快速移动包装盒600。将分料机构300设置在输送带的末端则可以利用整条输送带的空间运输包装盒600，避免浪费输送带占用的空间。从另一个角度来说，可以在整条输送带上一次性堆叠很多个包装盒600，然后依次输送至分料机构300进行转运，减少往输送带上放置包装盒600的频率。
37.需要说明的是，本实施例中可以通过人工的方式将包装盒600放置到输送带上，也可以为了减少污染和降低人工成本，选择用机械臂进行放置，提高生产线的自动化程度。
38.如图2和图3所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述分料机构300包括传动结构310和托盘320，所述传动结构310设于所述机架100上；所述托盘320设于所述传动结构310上，所述传动结构310带动所述托盘320沿所述第一工作台110朝向所述第二工作台120移动；所述托盘320用于托举所述包装盒600。本实施例中第一工作台110所在的平面低于第二工作台120所在的平面，将输送机构200和堆叠机构500分别设置在两个工作台上，通过分料机构300进行纵向的运输，可以减少机架100横向占用的空间，缩短生产线长度；通过托盘320接住输送机构200运输过来的包装盒600，然后通过传动结构310带动托盘320托举包装盒600向第二工作台120移动，从而将包装盒600自动移动到待装填的工位上，传动结构310方便控制，而且移动距离准确，可以提高包装效率。
39.具体的，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述传动结构310包括固定板311、驱动电机312、从动滑轮313、传动皮带314和保护边框315，所述固定板311一端固定在所述第一工作台110上，另一端固定在所述第二工作台120上；所述驱动电机312设于所述固定板311靠近所述第一工作台110的一端；所述从动滑轮313设于所述固定板311靠近第二工作台120的一端；所述传动皮带314安装在所述驱动电机312的输出端和所述从动滑轮313上；并且，所述传动皮带314上固定有所述托盘320；所述保护边框315设于所述固定板311上，并且延伸至所述托盘320的侧面，用于约束所述包装盒600。第一、传动结构310采用驱动电机312驱动传动皮带314的方式，可以保持良好的传动效率，而且结构简单，生产成本低；第二、设置保护边框315，具体的可以在固定板311背离传动皮带314的一侧设置支撑杆，支撑杆延伸至托盘320的侧边，并设置两个侧板通过支撑杆固定在托盘320的侧边，从而将包装盒600约束在保护边框315内，托盘320托举包装盒600移动时避免包装盒600滑落或者移位，可以顺利到达正确的装填位置。
40.如图3、图4和图5所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述装载机构400包括多级机械臂410和吸盘420，所述多级机械臂410设于所述第二工作台120上；所述吸盘420设于所述多级机械臂410上，用于吸取待装产品。本实施例中设置多级机械臂410可以灵活调节吸盘420，吸盘420接驳上位机治具盘，将生产好的待装产品吸取(或者可以设置抓取)，然后转移至包装盒600中，实现包装盒600的自动上料和分料。
41.实际生产过程中，为了方便对接前端生产设备，多级机械臂410往往设置至少三级以上，例如，在一种实施方式中可以设置水平四关节机械手臂带动吸盘420移动，可以通过驱动电机312驱动机械关节转动。另外，吸盘420朝向分料机构300的表面可以设置多个吸气孔通过吸气孔产生负压吸取待装产品；而且吸气孔可以与待装产品的排列适配，按照合适的间距阵列排布，以便于同时转移多个待装产品，提高装填包装盒600的速度。
42.如图4、图5和图6所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述堆叠机构500包括第一传送带510、第二传送带520、第三传送带530、第一移栽结构540和第二移栽结构550，所述第一传送带510设于所述第二工作台120上，所述第一传送带510的起始端与所述分料机构300对接；所述第二传送带520设置于所述第一传送带510的一侧，与所述第一传送带510平行；并且所述第二传送带520的传送方向与所述第一传送带510的传送方向相反；所述第三传送带530设置于所述第二传送带520背离所述第一传送带510的一侧，与所述第二传送带520平行，并且所述第三传送带530的传送方向与所述第二传送带520的传送方向相反；所述第一移栽结构540设于所述第一传送带510的末端，用于移动所述第一传送带510上的所述包装盒600至所述第二传送带520；所述第二移栽结构550设于所述第二传送带520的末端，用于移动并堆叠所述第二传送带520上的包装盒600至所述第三传送带530。首先，本实施例中设置三条传送带平行排列，延长了堆叠机构500的运输长度，同时减少堆叠机构500沿机架100的长度方向上占用的空间，使得堆叠好的包装盒600可以在堆叠机构500上暂存，不用堆叠好一摞就要人工取走一摞，减少人工分拣的频率，减少污染和人力成本；其次，本实施例中通过第一移栽结构540和第二移栽结构550进行转运，实现包装盒600的传输方向的自动改变，可减少人工移动，提高生产线的自动化程度。
43.如图6所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述第一移栽结构540包括第一滑轨541、第一滑动台542、第二滑轨543和第一夹具544，所述第一滑轨541设于所述第二工作台120上，所述第一滑轨541沿所述第一传送带510朝向所述第二传送带520的方向延伸；所述第一滑动台542可滑动设于所述第一滑轨541上；所述第二滑轨543设于所述第一滑动台542上，所述第二滑轨543沿垂直于所述第二工作台120的方向延伸；所述第一夹具544可滑动设于所述第二滑轨543上，用于夹取所述包装盒600。因为第一传送带510到第二传送带520都是用于移动包装盒600，所以实际制造中可以设置两传送带处于同一平面，这样就不需要产生纵向的移动，设置第一滑轨541导向包装盒600至第二传送带520，第二滑轨543则是为了带动第一夹具544稍稍上升，以使包装盒600快速脱离第一传送带510，避免与第一传送带510产生摩擦，然后移动到第二传送带520上直接放下包装盒600，也可以减少包装盒600与第二传送带520的磨损。
44.具体的，在本实施例的另一实施方式中公开了第一滑动台542上可以设置抬起气缸来控制夹具，让夹具在第二滑轨543上滑动；夹具则可以设置为具有两个夹爪的硬性构件，两个夹爪延伸朝向第一传送带510延伸，包装盒600移动到第一传送带510的末端时刚好
两个夹爪从包装盒600的两侧夹住并托起包装盒600，等到移动到第二传送带520上时，可以设置第二传送带520的传输方向与第一传送带510相反，这样第二传送带520刚好产生拉力将包装盒600带离第一夹具544，开始在第二传送带520上移动。
45.具体的，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述第二移栽结构550包括第三滑轨551、第二滑动台552、第四滑轨553和第二夹具554，所述第三滑轨551设于所述第二工作台120上，所述第三滑轨551沿所述第二传送带520朝向所述第三传送带530的方向延伸；所述第二滑动台552可滑动设于所述第二滑轨543上；所述第四滑轨553设于所述第二滑动台552上，所述第四滑轨553沿垂直于所述第二工作台120的方向延伸；所述第二夹具554可滑动设于所述第四滑轨553上，用于夹取所述包装盒600。在第二传送带520的末端通过第二夹具554夹取包装盒600，然后第二夹具554沿第四滑轨553上升，使包装盒600脱离第二传送带520，第二滑动台552沿第三滑轨551移动，将第二夹具554移动至第三传送带530上方，然后调节第二夹具554的高度，堆叠包装盒600。
46.需要说明的是，本实施例中第二夹具554上升的高度随着第三传送带530上堆叠的包装盒600的数量增加而增加，每次第二夹具554上升的高度都比上一次上升的高，高出的高度为一个包装盒600的高度；直到第三传送带530上堆叠了一摞包装盒600，高度达到了第二夹具554能上升的最大高度，此时第三传送带530移动一个包装盒600的宽度，将堆叠好的产品移入下一工位，也使第二夹具554可以循环至下一摞包装盒600的堆叠过程。
47.再如图5所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述第三滑轨551包括设于所述第二工作台120上的框架551a和设于所述框架551a背离所述第二工作台120的一端的无杆气缸551b；所述第二滑动台552设于所述无杆气缸551b上，并且，所述第二滑动台552上设有驱动件552a，以及与所述驱动件552a的输出端连接的齿轮552b；所述第二夹具554包括滑动件554a和夹取件554b，所述滑动件554a可滑动设于所述第四滑轨553上，并且所述滑动件554a背离所述第四滑轨553的一侧设有齿条(附图中未标出)，所述齿条与所述齿轮552b啮合；所述夹取件554b包括与滑动件554a连接的驱动气缸(附图中未标出)，以及可相向移动的一对夹爪(附图中未标出)。因为第二夹具554每次转运包装盒600的高度都不同，所以需要精确控制其在第四滑轨553上的移动距离，设置驱动件552a，例如驱动电机312，通过控制面板控制驱动电机312的输出功率，从而改变每次驱动第二夹具554上升的高度；同时，设置齿条和齿轮552b的啮合配合也是为了增加对第二夹具554移动高度的控制精准度，以实现更好的堆叠效果。
48.如图7所示，作为本技术的另一实施例，公开了一种包装盒600输送设备的输送方法，采用如上任一所述的包装盒600输送设备实现，其中，所述方法包括：
49.s100、将空的包装盒600沿输送机构200移动至分料机构300内；
50.s200、将所述分料机构300内的包装盒600移动至装载机构400下方进行装填，获得满载包装盒600；
51.s300、将满载包装盒600移动至堆叠机构500中，进行自动堆叠。
52.本实施例公开的输送方法全程通过包装盒600输送设备自动进行装填、运输和堆叠，而且全程都可以通过机械动作控制，便于实现自动化，包装步骤精确度高，而且减少二次污染。
53.综上所述，本技术公开了一种包装盒600输送设备，其中，包括机架100、输送机构
200、分料机构300、装载机构400和堆叠机构500，所述机架100上形成有第一工作台110和第二工作台120；所述输送机构200设于所述第一工作台110上，用于输送包装盒600；所述分料机构300设于所述机架100上，一端设于所述第一工作台110上，另一端设于所述第二工作台120上，用于移动所述包装盒600至所述第二工作台120；所述装载机构400设于所述第二工作台120上，可移动至所述分料机构300的上方，用于将待装产品装入所述包装盒600；所述堆叠机构500设于所述第二工作台120上，所述堆叠机构500与所述分料机构300对接，用于移动和堆叠所述包装盒600。本实施例公开的包装盒600输送设备设置了输送机构200进行包装盒600的输送，只需要将生产好的包装盒600移动到输送机构200上即可开始装填和堆叠的工序，输送机构200将空的包装盒600移动到末端，通过分料机构300二次移动包装盒600，装载机构400设置在分料机构300的上方，当包装盒600被移动到分料机构300的端部后，将待装产品通过装载机构400自动装填，然后装填完成后移动到堆叠机构500上将一个个的满载包装盒600进行自动堆叠，整个过程中不需要人工操作，加工速度快，提高了生产效率，而且可以在干净、清洁的环境中进行，降低了二次污染率。
54.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
55.需要说明的是，本发明以包装盒的输送设备为例对本发明的具体结构及工作原理进行介绍，但本发明的应用并不以包装盒的输送设备为限，也可以应用到其它类似工件的检测和生产中。
56.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
57.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。