一种实现同一样品均分多份的自动留样及密码封装装置的制作方法

1.本发明涉及留样封装设备技术领域，尤其涉及一种实现同一样品均分多份的自动留样及密码封装装置。


背景技术：

2.目前，物料采制样的自动化程度不高，实际分样时仍多采用人工分样操作，该方法存在一定的人为主观因素，导致分样物料的后续检测结果存在误差，同时人工分样操作效率低、劳动强度大；此外，现有的设备在对物料进行密封时，不能根据物料的状态进行合理的密封，极易造成物料的外溢，影响物料的密封效果，且不能根据密码桶的装料情况进行合理的密封；
3.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种实现同一样品均分多份的自动留样及密码封装装置，去解决上述提出的技术缺陷，是通过采集的密码桶的运行位置数据、密码桶内部物料形态数据和装料高度数据，从而更加合理对密码桶进行封装处理，从物料的形态和装料的多少进行合理性的密封，同时避免出现物料外溢的现象，此外，避免影响留样数据的精准性，故而达到提高设备密封性的效果，同时又能达到根据不同物料信息进行隔离的密封处理效果；
5.以及通过限位机构、调节机构和密封机构之间的结构相互配合和联动，使定位夹板与固定板相互配合对中间的保护膜进行夹紧，使u形架内部的包装架上包装膜进行放料，使包装膜对密码桶进行包裹，方便对不同装料情况的密码桶进行自动的包裹密封和自动裁剪，故而达到自动连续密封和自动裁剪的效果，且设备自动化程度高，避免人为因素干扰设备的留样，提高设备留样数据的准确性，避免产生不必要的留样误差。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种实现同一样品均分多份的自动留样及密码封装装置，包括入桶辊筒线架，所述入桶辊筒线架的两侧均固定连接有入桶阻挡架，所述入桶辊筒线架的一端固定连接有推板，所述入桶辊筒线架靠近推板的一侧固定连接有导向板，所述入桶辊筒线架的外部套接有固定支架，所述入桶辊筒线架位于固定支架的下方对称固定连接有装夹卡爪，所述固定支架的内部转动连接有桶盖旋转盘，所述固定支架的内部设置有旋盖卡盘，且旋盖卡盘与桶盖旋转盘相互配合，所述入桶辊筒线架的靠近导向板的一侧设置有均分留样台，所述固定支架靠近均分留样台的一侧固定连接有分料器，所述均分留样台的下表面固定连接有支撑架；
8.所述固定支架的内部位于入桶辊筒线架的一侧固定连接有出桶辊筒线架，所述均分留样台和出桶辊筒线架之间固定连接有桶转运辊筒线，所述桶转运辊筒线靠近均分留样台的一侧固定连接有称重编码器，所述入桶辊筒线架靠近装夹卡爪的一侧下方固定连接有
入桶阻挡片，所述出桶辊筒线架位于固定支架的下方对称固定连接有装夹卡爪一，所述出桶辊筒线架靠近装夹卡爪一的一侧下方固定连接有出桶阻挡片，所述出桶辊筒线架的下表面固定连接有加固架，所述加固架的一侧位于出桶辊筒线架的下方固定连接有限位机构，所述固定支架的一侧固定连接有调节机构，且调节机构与限位机构相互配合，所述固定支架的一侧固定连接有控制面板。
9.优选的，所述限位机构包括调节杆一，所述调节杆一远离加固架的一端固定连接有调节杆二，所述调节杆二的上端固定连接有固定板，所述固定板的一侧转动连接有定位夹板，所述定位夹板的一侧固定连接有拉杆，且拉杆与调节杆二固定连接。
10.优选的，所述调节机构包括定位板，所述定位板的上表面固定连接有驱动电机，所述定位板的下表面转动连接有导向架，所述导向架的内部固定连接有伸缩杆，所述导向架的内部滑动连接有滑板，且滑板与伸缩杆呈固定连接，所述滑板的上表面固定连接有电机盒，所述滑板的下表面固定连接有伸缩架，所述伸缩架远离滑板的一端固定连接有承接架，所述承接架的下表面固定连接有密封机构。
11.优选的，所述密封机构包括u形架，所述u形架的内部转动连接有包装架，所述u形架的一侧对称固定连接有固定架，所述固定架靠近u形架的一侧固定连接有支撑轮架，两个所述固定架之间转动连接有滚轮，所述固定架远离u形架的一端转动连接有旋转杆，所述旋转杆远离固定架的一侧固定连接有裁剪刀，所述旋转杆的下表面固定连接有压紧轮，且压紧轮与裁剪刀相互配合。
12.优选的，所述u形架位于出桶辊筒线架的上方，所述伸缩杆远离导向架的一端与滑板呈固定连接，所述装夹卡爪和装夹卡爪一结构相同，大小相同，所述出桶辊筒线架的两侧设置有多个装夹卡爪一。
13.优选的，所述导向架靠近定位板的一端上表面固定连接有定位轴，且定位轴的上端与驱动电机呈转动连接，所述支撑轮架包括支撑杆和辅助轮，所述支撑杆的下表面转动连接有辅助轮，且辅助轮与压紧轮相互配合。
14.优选的，所述均分留样台的上表面固定连接有限位弧板，且限位板与推板相互配合，所述加固架的上表面固定连接有相同的出桶阻挡片，且出桶阻挡片与装夹卡爪一相互配合，所述装夹卡爪一上安装有位置传感器和水位传感器，所述入桶辊筒线架靠近推板的一侧下方设置有称重机构。
15.优选的，所述控制面板包括数据采集模块、数据处理模块、处理器和执行元件模块；
16.数据采集模块用于采集密码桶的运行位置数据q，以及采集密码桶内部的物料形态数据w和装料高度数据e，并将数据信息发送至数据处理模块，数据处理模块在接收到数据采集模块发送的数据信息后，将数据信息与其运行位置预设值a、物料形态s或x和装料高度预设值d相比较，且物料形态s为固体、物料形态x为液体；
17.当运行位置数据q＝运行位置预设值a时，生成装夹信号发送至处理器，处理器将接收到的装夹信号发送至执行元件模块，执行元件模块在接收到装夹信号后，控制出桶阻挡片和装夹卡爪一工作；当运行位置数据q≠运行位置预设值a时，不生成任何信号传输动作；
18.当运行位置数据q＝运行位置预设值a且物料形态数据w＝物料形态液体x时，生成
装夹信号和待包裹信号发送至执行元件模块，执行元件模块在接收到装夹信号后，控制出桶阻挡片和装夹卡爪一工作，执行元件模块在接收到待包裹信号后密码桶进行再次封装处理，具体为：当装料高度数据e≥装料高度预设值d时，生成全包裹信号发送至执行元件模块，执行元件模块在接收到全包裹信号后，控制限位机构、调节机构和密封机构进行全包裹工作；当装料高度数据e＜装料高度预设值d时，生成半包裹信号发送至执行元件模块，执行元件模块在接收到半包裹信号后，控制限位机构、调节机构和密封机构进行半包裹工作；
19.当运行位置数据q＝运行位置预设值a且物料形态数据w＝物料形态固体s时，生成装夹信号和开放信号发送至执行元件模块，执行元件模块在接收到装夹信号后，控制出桶阻挡片和装夹卡爪一工作，执行元件模块在接收到开放信号后，不做出任何的再次封装处理。
20.本发明的有益效果如下：
21.(1)本发明是通过采集密码桶的运行位置、密码桶内部的物料形态和装料高度，并对其做出层次式比对分析，得到对应的执行信号，即将采集对象和处理流程的层级划分相结合、比较，故而达到更加合理对密码桶进行封装处理的效果，从物料的形态和装料的多少进行合理性的密封，同时避免出现物料外溢的现象，此外，避免影响留样数据的精准性，故而既能达到提高设备密封性的效果，同时又能达到根据不同物料信息进行合理的密封处理效果；
22.(2)本发明还通过限位机构、调节机构和密封机构之间的结构相互配合和联动，使定位夹板与固定板相互配合对中间的保护膜进行夹紧，使u形架内部的包装架上包装膜进行放料，使包装膜对密码桶进行包裹，方便对不同装料情况的密码桶进行自动的包裹密封和自动裁剪，故而达到自动连续密封和自动裁剪的效果，且设备自动化程度高，避免人为因素干扰设备的留样，提高设备留样数据的准确性，避免产生不必要的留样误差。
附图说明
23.下面结合附图对本发明作进一步的说明；
24.图1是本发明入桶辊筒线架的结构示意图；
25.图2是本发明分料器的结构示意图；
26.图3是本发明加固架的结构示意图；
27.图4是本发明调节机构的结构示意图；
28.图5是本发明密封机构的结构示意图；
29.图6是本发明u形架的结构示意图；
30.图7是本发明伸缩架的结构示意图；
31.图8是本发明限位架构的结构示意图；
32.图9是本发明系统框图；
33.图10是本发明层次式流程分析图。
34.图例说明：1、入桶辊筒线架；2、入桶阻挡架；3、推板；4、装夹卡爪；5、固定支架；6、桶盖旋转盘；7、旋盖卡盘；8、导向板；9、均分留样台；10、分料器；11、称重编码器；12、支撑架；13、桶转运辊筒线；14、出桶辊筒线架；15、入桶阻挡片；16、出桶阻挡片；17、装夹卡爪一；18、加固架；19、限位机构；191、调节杆一；192、调节杆二；193、固定板；194、定位夹板；195、
拉杆；20、调节机构；201、定位板；202、驱动电机；203、导向架；204、伸缩杆；205、滑板；206、电机盒；207、伸缩架；208、承接架；21、密封机构；211、u形架；212、包装架；213、固定架；214、支撑轮架；215、旋转杆；216、滚轮；217、压紧轮；218、裁剪刀；22、控制面板。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例1：
37.请参阅图1-9所示，本发明为一种实现同一样品均分多份的自动留样及密码封装装置，包括入桶辊筒线架1，入桶辊筒线架1的两侧均固定连接有入桶阻挡架2，数量可变，与后续留样均分留样台9上的工位对应，入桶辊筒线架1的一端固定连接有推板3，入桶辊筒线架1靠近推板3的一侧固定连接有导向板8，入桶辊筒线架1的外部套接有固定支架5，入桶辊筒线架1靠近装夹卡爪4的一侧下方固定连接有入桶阻挡片15，入桶辊筒线架1位于固定支架5的下方对称固定连接有装夹卡爪4，而装夹卡爪4的工作受到处理器控制，当位于装夹卡爪4上的位置传感器采集到密码桶盖空桶的位置信息后，将采集到的位置信息发送至数据处理模块，数据处理模块将接收到的位置信息经预设值的比对处理后，生成开盖信号并发送至处理器，处理器将接收到的开盖信号发送至执行元件模块，执行元件模块控制装夹卡爪4工作，使装夹卡爪4对密码桶盖空桶进行限位夹紧，同时控制入桶阻挡片15对密码桶盖空桶进行阻挡，即后一个密码桶盖空桶被入桶阻挡架2阻挡，实现一个连着一个的开盖过程；
38.而在固定支架5的内部转动连接有桶盖旋转盘6，固定支架5的内部设置有旋盖卡盘7，且旋盖卡盘7与桶盖旋转盘6相互配合，入桶辊筒线架1的靠近导向板8的一侧设置有均分留样台9，固定支架5靠近均分留样台9的一侧固定连接有分料器10，均分留样台9的下表面固定连接有支撑架12，固定支架5的内部位于入桶辊筒线架1的一侧固定连接有出桶辊筒线架14，均分留样台9和出桶辊筒线架14之间固定连接有桶转运辊筒线13，桶转运辊筒线13靠近均分留样台9的一侧固定连接有称重编码器11，出桶辊筒线架14位于固定支架5的下方对称固定连接有装夹卡爪一17，出桶辊筒线架14靠近装夹卡爪一17的一侧下方固定连接有出桶阻挡片16，出桶辊筒线架14的下表面固定连接有加固架18，在加固架18的上表面固定连接有相同的出桶阻挡片16，此外，在出桶辊筒线架14两侧与出桶阻挡片16相互配合的地方固定连接有相同的装夹卡爪一17，位于固定支架5下方的装夹卡爪一17上的位置传感器，又去采集密码桶的位置信息并传递给数据处理模块，数据处理模块将接收到的位置信息经预设值的比对处理后，生成封盖信号并发送至处理器，处理器将接收到的封盖信号发送至执行元件模块，执行元件模块控制出桶阻挡片16和装夹卡爪一17工作，并通过装夹卡爪一17和出桶阻挡片16的相互配合，对已经旋盖后的密码桶进行阻挡并夹紧，加固架18的一侧位于出桶辊筒线架14的下方固定连接有限位机构19，固定支架5的一侧固定连接有调节机构20，且调节机构20与限位机构19相互配合，固定支架5的一侧固定连接有控制面板22，控制面板22包括数据采集模块、数据处理模块、处理器和执行元件模块；
39.数据采集模块用于采集密码桶的运行位置数据q，以及采集密码桶内部物料形态数据w和装料高度数据e，并将数据信息发送至数据处理模块，数据处理模块在接收到数据采集模块发送的数据信息后，将数据信息与其运行位置预设值a、物料形态s或x和装料高度预设值d相比较，且物料形态s为固体、物料形态x为液体，预设值通过人员手动进行输入；
40.当运行位置数据q＝运行位置预设值a时，生成装夹信号发送至执行元件模块，执行元件模块在接收到装夹信号后，立即控制出桶阻挡片16和装夹卡爪一17进行工作，且运行位置数据q通过位于加固架18上方装夹卡爪一17上的位置传感器采集得到；
41.当运行位置数据q≠运行位置预设值a时，不生成任何信号传输动作；
42.当运行位置数据q＝运行位置预设值a且物料形态数据w＝物料形态液体x时，生成装夹信号和待包裹信号发送至执行元件模块，执行元件模块在接收到装夹信号后，立即控制出桶阻挡片16和装夹卡爪一17进行工作，执行元件模块在接收到待包裹信号后密码桶进行再次封装处理，具体为：当装料高度数据e≥装料高度预设值d时，生成全包裹信号发送至执行元件模块，执行元件模块在接收到全包裹信号后，控制限位机构19、调节机构20和密封机构21进行全包裹工作，且装料高度数据e通过位于加固架18上方装夹卡爪一17上的水位传感器采集得到，且运行位置数据q通过位于加固架18上方装夹卡爪一17上的位置传感器采集得到，物料形态数据w通过位于加固架18上方装夹卡爪一17上的视觉传感器采集得到；
43.而在加固架18的一侧位于出桶辊筒线架14的下方固定连接有限位机构19，而限位机构19包括调节杆一191，调节杆一191远离加固架18的一端固定连接有调节杆二192，调节杆二192的上端固定连接有固定板193，固定板193的一侧转动连接有定位夹板194，定位夹板194的一侧固定连接有拉杆195，且拉杆195与调节杆二192固定连接；
44.执行元件模块控制限位机构19进行工作，以此同时，执行元件模块还控制上方调节机构20进行同步工作，而限位机构19受到调节机构20的影响进行适应性的调整，使调节杆一191进行伸缩，调节杆一191带动调节杆二192进行移动，当移动到指定位置后，调节杆二192进行上升，使调节杆二192上方的固定板193跟着进行移动，固定板193伸至包装膜的一侧，另一侧的定位夹板194受到拉杆195的推动，使定位夹板194与固定板193相互配合，对中间的保护膜进行夹紧，从而方便设备对密码桶进行封装，即通过限位机构19、调节机构20和密封机构21之间的结构相互配合和联动，方便对不同装料情况的密码桶进行自动的包裹密封和自动裁剪，故而达到自动连续密封和自动裁剪的效果；
45.在固定支架5的一侧固定连接有调节机构20，而调节机构20包括定位板201，定位板201的上表面固定连接有驱动电机202，定位板201的下表面转动连接有导向架203，导向架203的内部固定连接有伸缩杆204，导向架203的内部滑动连接有滑板205，且滑板205与伸缩杆204呈固定连接，滑板205的上表面固定连接有电机盒206，滑板205的下表面固定连接有伸缩架207，伸缩架207远离滑板205的一端固定连接有承接架208，承接架208的下表面固定连接有密封机构21，在设备进行工作时，执行元件模块控制定位板201上的驱动电机202工作，使定位板201带动下方的导向架203进行转动，而在转动之前，执行元件模块控制伸缩杆204进行伸缩，伸缩杆204带动滑板205在导向架203的内部进行滑动，使滑板205带动下方的伸缩架207滑动，且还控制电机盒206带动伸缩架207进行调节，使伸缩架207下方承接架208带动密封机构21对密码桶进行包裹，调节好位置之后，使密封机构21与限位机构19相互配合，开始包裹处理；
46.密封机构21包括u形架211，u形架211的内部转动连接有包装架212，u形架211的一侧对称固定连接有固定架213，固定架213靠近u形架211的一侧固定连接有支撑轮架214，两个固定架213之间转动连接有滚轮216，固定架213远离u形架211的一端转动连接有旋转杆215，旋转杆215远离固定架213的一侧固定连接有裁剪刀218，旋转杆215的下表面固定连接有压紧轮217，且压紧轮217与裁剪刀218相互配合，使导向架203在转动的过程中，带动u形架211跟在进行转动，在u形架211转动的过程中，由于包装膜的一端被定位夹板194和固定板193夹住，使u形架211在转动的过程中，使u形架211内部的包装架212上包装膜进行放料，使包装膜从支撑轮架214和压紧轮217之间滑出，在u形架211转动一周后，限位机构19将包装膜松开，根据执行元件模块执行的全包裹信号，对密码桶进行全身包裹，包裹完成后，限位机构19再次对上方的位于滚轮216和压紧轮217之间的包装膜进行装夹，此时，执行元件模块控制旋转杆215在滚轮216上进行转动，旋转杆215上的裁剪刀218对压紧轮217外侧的包装膜进行裁剪，裁剪完成后，限位机构19、调节机构20和密封机构21复位，方便对下一个密码桶进行装夹、包裹处理，故而达到自动化程度高的合理性密封和自动裁剪的效果；
47.当运行位置数据q＝运行位置预设值a且物料形态数据w＝物料形态固体s时，生成装夹信号和开放信号发送至执行元件模块，执行元件模块在接收到装夹信号后，控制出桶阻挡片(16)和装夹卡爪一(17)对密码桶进行装夹，执行元件模块在接收到开放信号后，不做出任何的再次封装处理。
48.实施例2：
49.当运行位置数据q＝运行位置预设值a且物料形态数据w＝物料形态液体x时，生成装夹信号和待包裹信号发送至执行元件模块，执行元件模块在接收到装夹信号后，立即控制出桶阻挡片16和装夹卡爪一17进行工作，执行元件模块在接收到待包裹信号后密码桶进行再次封装处理，具体为：当装料高度数据e＜装料高度预设值d时，生成半包裹信号发送至执行元件模块，执行元件模块在接收到半包裹信号后，控制限位机构19、调节机构20和密封机构21进行半包裹工作；
50.执行元件模块调节杆一191进行伸缩，使调节杆一191带动调节杆二192进行移动，当移动到指定位置后，调节杆二192进行上升，调节杆二192上方的固定板193跟着进行移动，使固定板193伸至包装膜的一侧，另一侧的定位夹板194受到拉杆195的推动，定位夹板194与固定板193相互配合，对中间的保护膜进行夹紧，从而方便设备对密码桶进行封装，还控制定位板201上的驱动电机202进行工作，使定位板201带动下方的导向架203进行转动，而在转动之前，控制伸缩杆204进行伸缩，使伸缩杆204带动滑板205在导向架203的内部进行滑动，滑板205带动下方的伸缩架207滑动，以及控制电机盒206带动伸缩架207进行调节，使伸缩架207下方承接架208带动密封机构21对密码桶进行包裹，调节好位置之后，密封机构21与限位机构19相互配合，开始包裹处理，使导向架203在转动的过程中，带动u形架211跟着进行转动，在u形架211转动的过程中，由于包装膜的一端被定位夹板194和固定板193夹住，使u形架211在转动的过程中，u形架211内部的包装架212上包装膜进行放料，包装膜从支撑轮架214和压紧轮217之间滑出，在u形架211转动一周后，限位机构19将包装膜松开，根据执行元件模块执行的半包裹信号，对密码桶进行半包裹处理，包裹完成后，限位机构19再次对上方的位于滚轮216和压紧轮217之间的包装膜进行装夹，此时，控制旋转杆215在滚轮216上进行转动，使旋转杆215上的裁剪刀218对压紧轮217外侧的包装膜进行裁剪，裁剪
完成后，限位机构19、调节机构20和密封机构21复位，方便对下一个密码桶进行包裹，故而达到自动合理性密封的效果。
51.综上所述，本发明是通过采集密码桶的运行位置、密码桶内部的物料形态和装料高度，并对其做出层次式比对分析，得到对应的执行信号，即将采集对象和处理流程的层级划分相结合、比较，故而达到更加合理对密码桶进行封装处理的效果，从物料的形态和装料的多少进行合理性的密封，同时避免出现物料外溢的现象，此外，避免影响留样数据的精准性，故而达到提高设备密封性的效果，同时又能达到根据不同物料信息进行合理的密封处理效果。
52.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。