一种用于电池极板的码料装置的制作方法

1.本发明属于蓄电池生产技术领域，特别是涉及一种用于电池极板的码料装置。


背景技术：

2.铅蓄电池是使用最为广泛的化学电源之一，靠内部化学反应储存电能或向用电设备供电，实现化学能和电能的转换。铅蓄电池的两个电极由活性物质和支撑及导电用的“集电体”组成，一般为片状多孔体，称为极板。极板是铅蓄电池的核心部分，蓄电池充、放电的化学反应主要是依靠极板上的活性物质与电解液进行，极板分为正极板与负极板，正极板与负极板都由板棚和涂覆在板棚上的活性物质(铅膏)组成。
3.极板在加工过程中，需要将生产好的极板逐片堆叠码垛，以便于运输，同时减少存放空间。现有公开号为cn112599836a的中国发明专利，公开了一种极板叠片整理输送线。该专利包含叠片输送机构、连续自动叠片机构和自动整理机构，连续自动叠片机构设置在叠片输送机构的上料端，自动整理机构设置在叠片输送机构的出料端；叠片输送机构包含叠片输送机架、缓存顶升机构和输送链条及其驱动机构；缓存顶升机构包含缓存顶升底座、缓存顶升气缸和缓存顶升台，缓存顶升底座上设置有链条托轮，缓存顶升气缸带动缓存顶升台升降，缓存顶升台上设置有叠料缓存检测传感器；该专利通过叠片输送机构、连续自动叠片机构和自动整理机构相互配合，可以进行连续的极板片料堆叠、输送、缓存和整理。
4.但是该方案采用的是对极板片料进行堆叠码放的方式，下方的极板片需要承受较大大压力。一方面，容易使下方的极板片受压变形；另一方面，成形的铅膏在压力的作用下容易粉化并从板棚上脱落，导致板棚上附着的活性物质减少，进而影响了电池内部的导电性能。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于电池极板的码料装置，通过设置码料台，码料台上固定有若干平行排列的码料杆，将极板水平排列放置在码料杆上，第一限位板和第二限位板对排列整齐的电池极板限位固定，避免极板倾倒，实现极板的水平排列码放，解决了现有对极板片料进行堆叠码放，容易使下方的极板片受压变形，且成形的铅膏在压力的作用下容易粉化并从板棚上脱落，导致板棚上附着的活性物质减少，进而影响了电池内部的导电性能的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
7.本发明为一种用于电池极板的码料装置，包括码料台和限位机构，所述码料台上固定连接有若干码料杆，若干所述码料杆平行排列设置，若干所述码料杆的一端伸出码料台。所述限位机构固定安装在码料杆上，所述限位机构包括第一限位板和若干第二限位板，所述第一限位板的下端部与码料杆靠近码料台一端的上表面固定连接；若干所述第二限位板通过升降气缸与码料杆滑动连接，所述第一限位板和第二限位板之间形成用于码放电池极板的码料区间。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二限位板采用“l”形板，所述升降气缸的一端与码料杆的下表面固定连接，所述升降气缸的另一端与“l”形板的一边固定连接，所述“l”形板的另一边与码料杆滑动连接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述码料杆的上表面沿长度方向均匀开有若干槽口，所述“l”形板的另一边与槽口滑动连接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述码料杆的下方设有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧支架和若干夹紧杆，所述夹紧支架上固定安装有若干轴承座，若干所述轴承座转动连接有转轴，若干所述夹紧杆的一端部与转轴的周侧面固定连接，若干所述夹紧杆的另一端部沿若干所述码料杆滑动，对码料杆上码放的电池极板夹紧。当极板水平排列放置到码料杆上后，夹紧杆在转轴的带动下将极板向限位板的方向推动，压缩极板之间的间隙，从而减少了极板存放的空间，提升空间利用率。
11.作为本发明的一种优选技术方案，若干所述平行排列的码料杆之间存在若干夹料间隙，若干所述夹紧杆与若干夹料间隙滑动连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述码料台的下方固定安装有移料机构，所述移料机构包括x向气缸和y向气缸，所述y向气缸固定安装在x向气缸上，所述y向气缸上固定安装有滑动板，所述码料台与滑动板固定连接，移料机构可将码放好的极板转运至便于下道工序操作的位置，提升装置的适用性。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述x向气缸配合与x向滑轨，所述y向气缸的下表面与x向滑轨滑动连接。所述y向气缸采用无杆气缸，所述滑动板的下表面与无杆气缸的滑块固定连接。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动板的上表面固定安装有z向气缸，所述码料台与z向气缸的伸缩杆固定连接。所述滑动板的上表面滑动连接有若干导向杆，若干所述导向杆的上端与码料台的下表面固定连接。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述码料台的一侧固定连接有三角台，所述码料杆的一端部与三角台的上表面固定连接。增加码料杆与码料台的连接强度。
16.作为本发明的一种优选技术方案，若干所述码料杆均分为两组，两组所述码料杆平行设置用于码放两排电池极板，提升电池极板的码放效率。
17.本发明具有以下有益效果：
18.1、本发明通过设置码料台，码料台上固定有若干平行排列的码料杆，将极板通过夹具水平排列放置在码料杆上，在通过第一限位板和第二限位板对排列整齐的电池极板从两端限位固定，避免极板倾倒，实现极板的水平排列码放，从而避免了叠放造成下方的极板损坏。
19.2、本发明通过在码料杆的下方设置夹紧机构，夹紧机构包括夹紧支架和若干夹紧杆，夹紧支架上固定安装有若干轴承座，轴承座转动连接有转轴，夹紧杆的一端部与转轴的周侧面固定连接，夹紧杆的另一端部沿码料杆滑动。当极板水平排列放置到码料杆上后，夹紧杆在转轴的带动下将极板向限位板的方向推动，压缩极板之间的间隙，从而减少了极板存放的空间，提升空间利用率。
20.3、本发明通过码料台的下方固定安装移料机构，移料机构包括x向气缸、y向气缸和z向气缸，三向气缸带动码料台和码料杆运动，可将码放好的极板转运至便于下道工序操
作的位置，提升装置的适用性。
21.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例一的结构示意图；
24.图2为图1中a处的局部放大示意图；
25.图3为实施例二的结构示意图；
26.图4为图3中b处的局部放大示意图；
27.图5为实施例三的结构示意图；
28.图6为实施例三的侧视图；
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.1-码料台，101-三角台，2-码料杆，201-槽口，202-夹料间隙，3-限位机构，301-第一限位板，302-第二限位板，303-升降气缸，4-夹紧机构，401-夹紧支架，402-夹紧杆，403-轴承座，404-转轴，5-移料机构，501-x向气缸，5011-x向滑轨，502-y向气缸，503-z向气缸，5031-z向导向杆，504-滑动板。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.实施例一
34.请参阅图1-图2所示，本发明为一种用于电池极板的码料装置，包括码料台1，码料台1的一侧固定连接有三角台101，三角台101的上表上固定连接有八根码料杆2，码料杆2的一端伸出码料台1。八根码料杆2均分为两组，每组四根，两组码料杆2平行设置用于码放两排电池极板。也可以采用更多的码料杆2，均分成多组，同时码放更多排电池极板。
35.每根码料杆2上均固定安装有限位机构3，用于将竖向排列放置的极板两端抵住，避免极板倾倒。限位机构3包括第一限位板301和三个第二限位板302，第一限位板301的下端部通过螺栓固定在码料杆2靠近码料台1一端的上表面。第一限位板301和第二限位板302之间形成用于码放电池极板的码料区间。
36.第二限位板302采用“l”形板，每根码料杆2的上表面沿长度方向均匀开有三个槽
口201，“l”形板的一边与槽口201滑动连接。码料台1的下表面固定安装有三个升降气缸303，升降气缸303的一端与码料杆2的下表面固定连接，升降气缸303的另一端与“l”形板的一边固定连接。升降气缸303伸长或收缩即可带动“l”形板沿槽口201下降或上升。
37.工作时，使用移料机械手将一排电池极板放在码料杆2上第一限位板301处，使排列好的电池极板的一端贴紧第一限位板301。接着，最靠近第一限位板301的升降气缸303带动“l”形板沿槽口201上升，将该排电池极板的另一端抵住，避免电池极板倾倒。该排电池极板码放完毕后，移料机械手将另一排电池极板排列放置在码料杆2上，该排电池极板的一端紧靠在刚刚升起的“l”形板一侧，该排电池极板的另一端又升起一块“l”形板，将该排电池极板的另一端抵住。依次类推，每组码料杆2上可以将三小排电池极板码放成一整排，提升转运效率。
38.实施例二
39.基于实施例一，实施例二的不同之处在于：
40.请参阅图3-图4所示，每组四根排列的码料杆2之间存在三个夹料间隙202。每组码料杆2的下方设有夹紧机构4，夹紧机构4包括夹紧支架401和三个夹紧杆402，三个夹紧杆402与三个夹料间隙202滑动连接。夹紧支架401上固定安装有若干轴承座403，若干轴承座403转动连接有转轴404，三根夹紧杆402的一端部与转轴404的周侧面固定连接，转轴404的一端固定连接有驱动电机。
41.工作时，移料机械手将一排电池极板放在码料杆2上，驱动电机通过转轴404带动夹紧杆402沿夹料间隙202滑动，对该排电池极板夹紧，便于第二限位板302升起对该排电池极板的一端限位。同时夹紧杆402挤压极板之间的间隙，从而减少了极板存放的空间，提升空间利用率，
42.实施例三
43.基于实施例一或实施例二，实施例三的不同之处在于：
44.请参阅图5-图6所示，码料台2的下方固定安装有移料机构5，移料机构5包括x向气缸501、y向气缸502和z向气缸503。y向气缸502固定安装在x向气缸501上，同时x向气缸501配合与x向滑轨5011，y向气缸502的下在x向气缸501的带动下沿x向滑轨5011滑动。y向气缸502采用无杆气缸，无杆气缸的滑块上固定安装有滑动板504。z向气缸503固定安装在滑动板504的上表面，码料台1与z向气缸503的伸缩杆固定连接。滑动板504的的四个角滑动连接有四根z向导向杆5031，z向导向杆2的上端与码料台1的下表面固定连接，提升码料台1升降的稳定性。
45.移料机构5带动码料台1和码料杆2运动，可将码放好的极板转运至便于下道工序操作的位置，提升装置的适用性。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，
可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。