包材隔离板分离装置的制作方法

技术特征：
1.一种包材隔离板分离装置，其特征在于，包括：两个相对间隔设置的分离子体，所述分离子体包括顶升部件、翻转部件以及夹持部件，两个所述分离子体中的两个所述夹持部件为一对所述夹持部件，一对所述夹持部件能够共同形成对包材隔离板的夹持，每个所述分离子体中的所述顶升部件能够驱动与之对应的所述夹持部件升降，所述分离子体中的所述夹持部件能够在所述翻转部件的驱动下翻转，以使所述包材隔离板脱出至预定位置。2.根据权利要求1所述的包材隔离板分离装置，其特征在于，还包括两个相对间隔设置的支撑架(1)，每个所述支撑架(1)上对应的设置一个所述分离子体。3.根据权利要求2所述的包材隔离板分离装置，其特征在于，所述翻转部件包括翻转横梁(5)，所述翻转横梁(5)可转动的设置在所述顶升部件上，所述夹持部件设置在所述翻转横梁(5)上。4.根据权利要求3所述的包材隔离板分离装置，其特征在于，所述夹持部件包括第一伸缩驱动装置(8)，所述第一伸缩驱动装置(8)设置在所述翻转横梁(5)上，所述第一伸缩驱动装置(8)的驱动部设置有夹板(9)。5.根据权利要求4所述的包材隔离板分离装置，其特征在于，一个所述分离子体的所述翻转横梁(5)上的所述夹板(9)与另一个所述分离子体的所述翻转横梁(5)上的所述夹板(9)为一对，一对所述夹板(9)相向设置。6.根据权利要求4所述的包材隔离板分离装置，其特征在于，每个所述翻转横梁(5)上沿其长度的延伸方向间隔设置有至少两个所述第一伸缩驱动装置(8)，至少两个所述第一伸缩驱动装置(8)的伸缩驱动方向相同。7.根据权利要求4所述的包材隔离板分离装置，其特征在于，所述夹持部件还包括限位装置，所述第一伸缩驱动装置(8)包括跟随其夹板(9)往复伸缩的伸缩杆(11)，所述限位装置能够可控制地靠近所述伸缩杆(11)远离所述夹板(9)的一端移动以与所述一端接触对所述第一伸缩驱动装置(8)的驱动部形成行程限制。8.根据权利要求7所述的包材隔离板分离装置，其特征在于，所述限位装置包括限位挡板(10)和限位杆(12)，所述限位挡板(10)与所述翻转横梁(5)平行设置，且间隔设置在所述第一伸缩驱动装置(8)远离所述夹板(9)的一侧，所述伸缩杆(11)设置在所述夹板(9)与所述限位挡板(10)之间，当所述第一伸缩驱动装置(8)的驱动部驱动所述夹板(9)时，所述夹板(9)能够通过所述伸缩杆(11)带动所述限位挡板(10)同步移动，所述限位杆(12)能够可选择性的抵接在所述限位挡板(10)与所述翻转横梁(5)之间。9.根据权利要求8所述的包材隔离板分离装置，其特征在于，所述限位杆(12)的第一端可转动的设置在所述限位挡板(10)上，所述限位杆(12)的第二端能够在自身重力作用下转动至目标位置，当所述限位杆(12)的第二端转动至所述目标位置时，所述限位杆(12)的第二端与所述翻转横梁(5)远离所述夹板(9)的一侧相抵接。10.根据权利要求8或9所述的包材隔离板分离装置，其特征在于，所述限位装置还包括第二伸缩驱动装置(13)，所述第二伸缩驱动装置(13)设置所述翻转横梁(5)上，所述第二伸缩驱动装置(13)的驱动部与所述限位杆(12)的底面连接。11.根据权利要求3所述的包材隔离板分离装置，其特征在于，所述顶升部件包括第三伸缩驱动装置(2)和升降横梁(3)，所述升降横梁(3)处于所述
支撑架(1)的上方，所述第三伸缩驱动装置(2)设置在所述支撑架(1)上，所述第三伸缩驱动装置(2)的驱动部连接在所述升降横梁(3)上。12.根据权利要求11所述的包材隔离板分离装置，其特征在于，所述顶升部件还包括导向柱(15)，所述导向柱(15)的上端与所述升降横梁(3)连接，所述支撑架(1)设置有与所述导向柱(15)相配合的导向孔，当所述升降横梁(3)上下移动时，所述导向柱(15)在所述导向孔内沿其轴向滑动。13.根据权利要求11所述的包材隔离板分离装置，其特征在于，所述顶升部件还包括第一立柱(4)，所述第一立柱(4)的第一端设置在所述升降横梁(3)的第一端，所述翻转横梁(5)的第一端可转动地设置在所述第一立柱(4)的第二端。14.根据权利要求13所述的包材隔离板分离装置，其特征在于，所述第一立柱(4)上设置有缓冲部件(14)，当所述翻转横梁(5)转动至预设角度时，所述翻转横梁(5)的第一端抵接在所述缓冲部件(14)上。15.根据权利要求13所述的包材隔离板分离装置，其特征在于，所述顶升部件还包括第二立柱(6)，所述第二立柱(6)的第一端设置在所述升降横梁(3)的第二端。16.根据权利要求13所述的包材隔离板分离装置，其特征在于，所述翻转部件还包括第四伸缩驱动装置(7)，所述第四伸缩驱动装置(7)可转动设置在所述升降横梁(3)上，所述第四伸缩驱动装置(7)的驱动部与所述翻转横梁(5)的底部可转动连接。

技术总结
本发明提供了一种包材隔离板分离装置，包括：两个相对间隔设置的分离子体，分离子体包括顶升部件、翻转部件以及夹持部件，两个分离子体中的两个夹持部件为一对夹持部件，一对夹持部件能够共同形成对包材隔离板的夹持，每个分离子体中的顶升部件能够驱动与之对应的夹持部件升降，分离子体中的夹持部件能够在翻转部件的驱动下翻转，以使包材隔离板脱出至预定位置。根据本发明，通过将顶升部件、翻转部件和夹持部件设计为一体结构，避免了多个夹具之间切换浪费时间，造成生产节拍慢；多次切换使定位精度降低，造成抓取包材隔离板过程的稳定性与准确性差，同时也避免了空间的浪费。同时也避免了空间的浪费。同时也避免了空间的浪费。


技术研发人员：袁美 彭丹 刘奇龙 邱雄胜 张保全 尹显椿
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/6/21