一种智慧型多点组合的神经脉络推拿装置的制作方法

1.本发明涉及推拿技术领域，具体为一种智慧型多点组合的神经脉络推拿装置。


背景技术：

2.推拿时通过中医手法对人体的经络、穴位等进行按摩，是一种非药物的自然疗法，但推拿的过程中医者需要付出巨大的体力劳动，这个成熟的推拿师也需要很长的时间去训练，其成本非常高。目前有多家企业都在从事机械式推拿装置的设计，但现有的推拿装置存在较多的缺陷。
3.常规的推拿装置在对患者的背部进行推拿时，无法有效模拟推拿师的手法，其只是对患者背部简单的按压，摩擦，并没有中医调理的效果，另一方面背部推拿时的力度也没有有效的控制手段，针对不同的患者，推拿装置无法做出相应的调整，使得推拿过程中存在一定的安全风险。
4.部分推拿装置在对脊柱进行按摩时还会配合艾草来提升理疗效果，但常规的推拿装置无法对艾草燃烧的热值进行有效利用，浪费了资源，对艾草产生的烟雾也无法和患者脊柱充分的接触，降低了艾草的有效成分利用率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种智慧型多点组合的神经脉络推拿装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智慧型多点组合的神经脉络推拿装置，包括颈部组件、背部组件、脊柱组件、检测组件、推拿床、调整架，颈部组件、背部组件、脊柱组件和调整架紧固连接，调整架和推拿床紧固连接，推拿床安装在地面上，检测组件和推拿床紧固连接。颈部组件对颈部进行推拿，背部组件推拿背部，脊柱组件按摩脊柱，检测组件对推拿力度进行调整。本发明的脊柱组件通过伸缩囊的结构调整使得按摩曲线能够针对不同患者的体型进行调整，极大程度的提升了按摩的准确性。同时在按摩的过程中，按摩力度缓慢提升，同时伴随着混合艾草粉末的雾化水滴的洒落，提升了艾草粉末中有益物质的吸收。雾化水滴对小颗粒艾草粉末的吸引富集降低了艾草烟雾堵塞流通管道的几率，提升了小颗粒烟雾颗粒和患者脊柱接触的机会，同时过滤网截止了大颗粒艾草粉末通过的可能，避免了大颗粒粉末混杂在按摩轮处对患者皮肤造成损伤。
7.进一步的，调整架包括导向杆、上固定架、平移板、丝杆、螺母、驱动电机、驱动电缸、伸缩杆、安装板，导向杆一端和推拿床紧固连接，导向杆另一端和上固定架紧固连接，平移板和导向杆滑动连接，螺母下方设置有固定座，螺母和固定座转动连接，螺母外侧设置有环形轮齿，驱动电机和上固定架紧固连接，驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮和驱动电机的输出轴紧固连接，主动齿轮和环形轮齿啮合，丝杆从螺母中穿过，螺母内部螺纹和丝杆啮合，丝杆和平移板紧固连接，驱动电缸、伸缩杆、安装板有两组，驱动电缸和平移板紧固连接，驱动电缸的输出轴和安装板紧固连接，伸缩杆一端和平移板紧固连接，伸缩杆
另一端和安装板紧固连接，两块安装板分为第一板、第二板，颈部组件和第一板紧固连接，背部组件、脊柱组件和第二板紧固连接。驱动电机带动螺母转动，螺母转动对丝杆的上下位置进行调节，丝杆对平移板的位置进行调节，驱动电缸对颈部组件、背部组件、脊柱组件的高度位置进行调整，以适应不同体型的患者。
8.进一步的，颈部组件包括安装盒、环形调节板、第一活动块、第二活动块、第一齿条、第二齿条、固定齿轮、调距电机、按摩头，安装盒和第一板紧固连接，环形调节板设置在安装盒内部，环形调节板和安装盒紧固连接，环形调节板中间位置设置有滑道，第一活动块、第二活动块和滑道滑动连接，第一活动块和第一齿条紧固连接，第二活动块和第二齿条紧固连接，固定齿轮设置在滑道中间位置，固定齿轮和滑道转动连接，调距电机和环形调节板紧固连接，调距电机的输出轴和固定齿轮紧固连接，固定齿轮两侧分别和第一齿条、第二齿条啮合，按摩头有两个，两个按摩头分别和第一活动块、第二活动块紧固连接，按摩头上设置有若干个穴位棒，穴位棒内部设置有震动马达。当颈部组件工作时，第一板带动安装盒下移，调距电机根据患者体型对第一活动块、第二活动块的间距进行调整，穴位棒的尖端设置有压力传感器，驱动电缸频繁起落，带动穴位棒对患者颈部进行按摩。
9.进一步的，背部组件包括顶板、充液杆、推拿块、接触板、推拿槽、移动板、缓冲单元，顶板和第二板紧固连接，接触板和顶板下表面紧固连接，接触板有两块，两块接触板分别设置在顶板下部两侧位置，推拿块、充液杆有若干个，推拿块两端和不同的充液杆紧固连接，充液杆上设置有导液管，导液管另一端和顶板联通，顶板内部设置有存液腔，存液腔和导液管连接位置设置有双作用泵，接触板上设置有推拿槽，缓冲单元设置在推拿槽内，缓冲单元包括伸缩电缸、感受气囊、调控气囊，靠两侧位置的充液杆和伸缩电缸的输出轴紧固连接，伸缩电缸和推拿槽滑动连接，感受气囊和接触板下端紧固连接，调控气囊嵌入到接触板内部，感受气囊内部设置有复原弹簧，移动板和顶板滑动连接，充液杆远离脊柱组件的一端和移动板滑动连接。本发明在推拿前会对患者的背部扫描，通过扫描图像对神经脉络的轨迹进行智能识别，计算机将路径数据传输到推拿装置中。移动板和顶板的连接位置处设置有推进装置，推进装置是本领域的常规技术手段，具体结构不作描述。推动装置带动充液杆往复运动，充液杆往复运动时推拿块对患者背部进行推拿，双作用泵根据路径数据控制充液杆内部液体的充入量，充液杆设置为伸缩套杆，其长度的变化会控制各个推拿块的位置发生变化，充液杆移动时会在推拿槽的控制下调节高度曲线，推拿槽根据人体背部曲线设计。多个推拿块的坐标位置变化形成多点推拿图，推拿块沿着神经脉络的位置前行，极大程度提升了机器模拟推拿的效果。另一方面，男性呼吸时多为腹式呼吸，女性多为胸式呼吸，而机器按摩无法根据患者的呼吸频率对按摩的高低位置进行调整，若下按力度和吸气动作发生位置冲突，很容易导致患者岔气的情况出现。而本发明在胸腹对应的后背位置都设置了感受气囊，患者呼吸时会使感受气囊收缩舒张，感受气囊上方对应设置有调控气囊，调控气囊内部充入气体时会延长，其下侧设置有信号片，伸缩电缸上侧设置有信号片，当两片信号片接触时，伸缩电缸会将充液杆提起，断开后再放下。本发明通过对腹式呼吸、胸式呼吸位置处针对性的高度调节，避免了呼吸作用和推拿力度对冲，提高了推拿装置整体的安全性能。
10.进一步的，推拿块包括挤压仓、配气仓、吸附仓，挤压仓、配气仓、吸附仓相互紧固连接，挤压仓内部设置有挤压电缸、挤压块，挤压电缸和挤压仓内壁上表面紧固连接，挤压
电缸的输出轴和挤压仓滑动连接，挤压仓和吸附仓相互联通，吸附仓下表面设置有若干个吸附盘，配气仓顶部和检测组件相联通，配气仓内部设置有活塞板、活塞弹簧、伸缩挡板，活塞板和配气仓滑动连接，活塞弹簧、伸缩挡板一端和活塞板紧固连接，活塞弹簧另一端和配气仓底部紧固连接，伸缩挡板紧贴在配气仓的侧壁上，配气仓和挤压仓之间设置有连接孔，连接孔被伸缩挡板覆盖。当推拿块在推拿时，挤压块在挤压电缸的推动下向患者背部按压，挤压块下移，吸附仓内部气压降低，吸附盘会将患者皮肤吸附，吸附和按压同步进行，同时推拿块沿着脉络前移，这一机构有效模拟了人手推拿时的前推作用，患者的后背被拉扯疏通。当疏通力度达到一定程度时，患者感受到一定的疼痛，腹部肌肉开始收缩，收缩后配气仓内部开始输入气流，气流将活塞板下移，活塞板下压后伸缩挡板收缩，伸缩挡板不再覆盖连接孔，气流输入吸附仓，吸附力减小，推拿的摩擦阻力减小，气流从吸附盘处排出，在推拿块和患者背部之间形成气流缓冲。本发明通过推拿块的气流调节，有效模拟了人手推拿时的多点前推作用，同时还通过人体的痛觉感官对推拿力度进行了有效的调整，保证了推拿块再针对任何患者时都能够提供有效的推拿力度，但该力度又不会超过患者承受上限，有效提升了机器设备推拿时力度的有效调节。
11.进一步的，脊柱组件包括稳定板、伸缩囊、外滑道、热敷垫、输送带、张紧部件、铰接带、连接支架、按摩轮、导向杆，稳定板上方设置有升降台，升降台和第二板紧固连接，稳定板下方和伸缩囊紧固连接，伸缩囊有若干个，若干个伸缩囊在稳定板下方均匀排布，伸缩囊远离稳定板的一侧固定有热敷垫，热敷垫和铰接带紧固连接，铰接带由多节连板铰接组成，若干个伸缩囊下方的热敷垫分别和不同的连板紧固连接，伸缩囊内部设置有复位弹簧，复位弹簧一端和伸缩囊内壁靠近稳定板的一面紧固连接，复位弹簧另一端和伸缩囊内壁远离稳定板的一面紧固连接，导向杆一端和稳定板紧固连接，导向杆另一端和铰接带紧固连接，张紧部件和稳定板紧固连接，外滑道环绕在稳定板、张紧部件、铰接带表面，输送带和外滑道滑动连接，连接支架和输送带紧固连接，按摩轮和连接支架转动连接。输送带在张紧部件的带动下可沿着外滑道转动，在初始状态下，按摩轮位于张紧部件处，此时升降台伸出，稳定板在下移，伸缩囊内部开始注入水分，水分填充伸缩囊，伸缩囊展开，各个热敷点和患者背部贴合，贴合处的伸缩囊停止注水，为贴合处继续注水，直到多个热敷垫和患者脊柱曲线贴合，此时铰接带在伸缩囊的调节下也按照患者背部曲线扭曲。升降台再收缩，输送带转动，按摩轮开始对患者脊柱进行滚动按摩，此时按摩轮正好和患者脊柱接触。
12.进一步的，张紧部件包括伸缩架、驱动轮、第一固定板、第二固定板、导向轴、张紧弹簧，伸缩架一端和稳定板紧固连接，伸缩架另一端和驱动轮连接，输送带表面设置有啮合纹路，驱动轮表面也设置有啮合纹路，第一固定板、第二固定板分别和伸缩架两侧紧固连接，导向轴和第一固定板紧固连接，导向轴和第二固定板滑动连接，张紧弹簧套在导向轴上，张紧弹簧一端和第一固定板紧固连接，张紧弹簧另一端和第二固定板紧固连接。针对不同的患者，其脊柱曲线会发生变化，则外滑道长度也会相应变化，本发明的铰接带具有一定的弹性，可被拉伸。为了使得输送带始终张紧，设置张紧部件，张紧弹簧会将第一固定板和第二固定板之间绷紧，伸缩架的长度变化对输送带进行补偿。
13.进一步的，稳定板内部设置有燃烧仓、盛水仓、注水仓、回流管、排出仓，注水仓位于稳定板中心位置下侧，注水仓通过管道和伸缩囊相连通，管道内部设置有电磁阀，注水仓和外部水管相联通，燃烧仓位于注水仓上方，盛水仓位于燃烧仓上方，回流管设置在稳定板
内部靠近两侧壁位置，燃烧仓、盛水仓顶部和回流管相联通，回流管内部上端设置有负离子发生器，回流管内壁中设置有环形电极板，环形电极板和外部电源的负极相连，排出仓设置在稳定板底部靠两侧位置，排出仓内部设置有过滤网，回流管和排出仓相互联通。本发明再燃烧仓内放置有艾草枝叶，当推拿装置运转时，艾草枝叶被点燃，火焰对盛水仓、注水仓进行加热，注水仓对下方的伸缩囊起到传热缓冲作用，使得伸缩囊以较慢的速度提升温度，伸缩囊提升温度时，其内部部分水体蒸发，使得伸缩囊向下的压力逐渐增大，则按摩轮对患者脊柱的压力也逐渐增大，盛水仓内部的水分蒸发，水蒸气进入到回流管上端，负离子发生器产生的负离子和雾化的水滴随机结合，雾化的水滴在电荷力的作用下趋于均匀分散，回流管内部的环形电极板带负电，会对雾化水滴产生排斥力，雾化水滴会在排斥力的作用下减少和壁面的接触，艾草燃烧的烟雾粉尘也进入到回流管，雾化水滴上附带的电荷力会对小颗粒的艾草粉尘进行吸附集中，雾化水滴携带着艾草颗粒从排出仓处排出，并最终落在患者背部，在艾草燃烧完毕后，按摩轮回收，热敷垫下移，将艾草燃烧的能量转化为热敷的能量。本发明的脊柱组件通过伸缩囊的结构调整使得按摩曲线能够针对不同患者的体型进行调整，极大程度的提升了按摩的准确性。同时在按摩的过程中，按摩力度缓慢提升，同时伴随着混合艾草粉末的雾化水滴的洒落，提升了艾草粉末中有益物质的吸收。雾化水滴对小颗粒艾草粉末的吸引富集降低了艾草烟雾堵塞流通管道的几率，提升了小颗粒烟雾颗粒和患者脊柱接触的机会，同时过滤网截止了大颗粒艾草粉末通过的可能，避免了大颗粒粉末混杂在按摩轮处对患者皮肤造成损伤。
14.进一步的，检测组件包括防护套、鼓气垫、支撑弹簧、出气管、控制单元，防护套和推拿床紧固连接，鼓气垫和防护套紧固连接，鼓气垫内部设置有支撑弹簧，支撑弹簧一端和鼓气垫靠近防护套的一面紧固连接，支撑弹簧.另一端和鼓气垫远离防护套的一面紧固连接，鼓气垫表面设置有若干个进气孔，进气孔内部设置有单向进气阀，出气管一端和鼓气垫紧固连接，出气管另一端和控制单元相连接，控制单元和背部组件紧固连接，控制单元包括气流仓、分流管、压力传感器、电磁阀，气流仓和顶板紧固连接，分流管一端和气流仓相连通，分流管另一端和推拿块相连通，推拿块底部设置有压力传感器，电磁阀设置在分流管内部。在推拿时，鼓气垫和患者腹部贴合，支撑弹簧将鼓气垫撑起，对患者腹部进行保护。当推拿的力度过大时，一方面患者身体受到的压力
15.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过对腹式呼吸、胸式呼吸位置处针对性的高度调节，避免了呼吸作用和推拿力度对冲，提高了推拿装置整体的安全性能。本发明通过推拿块的气流调节，有效模拟了人手推拿时的多点前推作用，同时还通过人体的痛觉感官对推拿力度进行了有效的调整，保证了推拿块再针对任何患者时都能够提供有效的推拿力度，但该力度又不会超过患者承受上限，有效提升了机器设备推拿时力度的有效调节。本发明的脊柱组件通过伸缩囊的结构调整使得按摩曲线能够针对不同患者的体型进行调整，极大程度的提升了按摩的准确性。同时在按摩的过程中，按摩力度缓慢提升，同时伴随着混合艾草粉末的雾化水滴的洒落，提升了艾草粉末中有益物质的吸收。雾化水滴对小颗粒艾草粉末的吸引富集降低了艾草烟雾堵塞流通管道的几率，提升了小颗粒烟雾颗粒和患者脊柱接触的机会，同时过滤网截止了大颗粒艾草粉末通过的可能，避免了大颗粒粉末混杂在按摩轮处对患者皮肤造成损伤。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
17.图1是本发明的整体结构示意图；
18.图2是本发明的脊柱组件整体机构示意图；
19.图3是本发明的脊柱组件剖面视图；
20.图4是本发明的颈部组件整体结构示意图；
21.图5是本发明的检测组件局部示意图；
22.图6是本发明的背部组件单侧示意图；
23.图7是本发明的背部组件侧视图；
24.图8是本发明的推拿块内部结构示意图；
25.图中：1-颈部组件、11-安装盒、12-环形调节板、13-第一活动块、14-第二活动块、15-第一齿条、16-第二齿条、17-固定齿轮、18-调距电机、19-按摩头、191-穴位棒、2-背部组件、21-顶板、22-充液杆、23-推拿块、231-挤压仓、2311-挤压电缸、2312-挤压块、232-配气仓、2321-活塞板、2322-活塞弹簧、2323-伸缩挡板、233-吸附仓、24-接触板、25-推拿槽、26-移动板、27-缓冲单元、271-伸缩电缸、272-感受气囊、273-调控气囊、3-脊柱组件、31-稳定板、311-燃烧仓、312-盛水仓、313-注水仓、314-回流管、315-排出仓、32-伸缩囊、33-外滑道、34-热敷垫、35-输送带、36-张紧部件、361-伸缩架、362-驱动轮、363-第一固定板、364-第二固定板、365-导向轴、366-张紧弹簧、37-铰接带、38-连接支架、39-按摩轮、4-检测组件、41-防护套、42-鼓气垫、43-支撑弹簧、44-出气管、45-控制单元、5-推拿床、6-调整架、61-导向杆、62-上固定架、63-平移板、64-丝杆、65-螺母、66-驱动电机、67-驱动电缸、68-伸缩杆、69-安装板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-图8，本发明提供技术方案：
28.如图1-图8所示，一种智慧型多点组合的神经脉络推拿装置，包括颈部组件1、背部组件2、脊柱组件3、检测组件4、推拿床5、调整架6，颈部组件1、背部组件2、脊柱组件3和调整架6紧固连接，调整架6和推拿床5紧固连接，推拿床5安装在地面上，检测组件4和推拿床5紧固连接。颈部组件对颈部进行推拿，背部组件推拿背部，脊柱组件按摩脊柱，检测组件对推拿力度进行调整。本发明的脊柱组件3通过伸缩囊32的结构调整使得按摩曲线能够针对不同患者的体型进行调整，极大程度的提升了按摩的准确性。同时在按摩的过程中，按摩力度缓慢提升，同时伴随着混合艾草粉末的雾化水滴的洒落，提升了艾草粉末中有益物质的吸收。雾化水滴对小颗粒艾草粉末的吸引富集降低了艾草烟雾堵塞流通管道的几率，提升了小颗粒烟雾颗粒和患者脊柱接触的机会，同时过滤网截止了大颗粒艾草粉末通过的可能，避免了大颗粒粉末混杂在按摩轮39处对患者皮肤造成损伤。
29.调整架6包括导向杆61、上固定架62、平移板63、丝杆64、螺母65、驱动电机66、驱动电缸67、伸缩杆68、安装板69，导向杆61一端和推拿床5紧固连接，导向杆61另一端和上固定架62紧固连接，平移板63和导向杆61滑动连接，螺母65下方设置有固定座，螺母65和固定座转动连接，螺母65外侧设置有环形轮齿，驱动电机66和上固定架62紧固连接，驱动电机66的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮和驱动电机66的输出轴紧固连接，主动齿轮和环形轮齿啮合，丝杆64从螺母65中穿过，螺母65内部螺纹和丝杆64啮合，丝杆64和平移板63紧固连接，驱动电缸67、伸缩杆68、安装板69有两组，驱动电缸67和平移板63紧固连接，驱动电缸67的输出轴和安装板69紧固连接，伸缩杆68一端和平移板63紧固连接，伸缩杆68另一端和安装板69紧固连接，两块安装板69分为第一板、第二板，颈部组件1和第一板紧固连接，背部组件2、脊柱组件3和第二板紧固连接。驱动电机66带动螺母65转动，螺母65转动对丝杆64的上下位置进行调节，丝杆64对平移板63的位置进行调节，驱动电缸67对颈部组件1、背部组件2、脊柱组件3的高度位置进行调整，以适应不同体型的患者。
30.颈部组件1包括安装盒11、环形调节板12、第一活动块13、第二活动块14、第一齿条15、第二齿条16、固定齿轮17、调距电机18、按摩头19，安装盒11和第一板紧固连接，环形调节板12设置在安装盒11内部，环形调节板12和安装盒11紧固连接，环形调节板12中间位置设置有滑道，第一活动块13、第二活动块14和滑道滑动连接，第一活动块13和第一齿条15紧固连接，第二活动块14和第二齿条16紧固连接，固定齿轮17设置在滑道中间位置，固定齿轮17和滑道转动连接，调距电机18和环形调节板12紧固连接，调距电机18的输出轴和固定齿轮17紧固连接，固定齿轮17两侧分别和第一齿条15、第二齿条16啮合，按摩头19有两个，两个按摩头19分别和第一活动块13、第二活动块14紧固连接，按摩头19上设置有若干个穴位棒191，穴位棒191内部设置有震动马达。当颈部组件1工作时，第一板带动安装盒11下移，调距电机18根据患者体型对第一活动块13、第二活动块14的间距进行调整，穴位棒191的尖端设置有压力传感器，驱动电缸67频繁起落，带动穴位棒191对患者颈部进行按摩。
31.背部组件2包括顶板21、充液杆22、推拿块23、接触板24、推拿槽25、移动板26、缓冲单元27，顶板21和第二板紧固连接，接触板24和顶板21下表面紧固连接，接触板24有两块，两块接触板24分别设置在顶板21下部两侧位置，推拿块23、充液杆22有若干个，推拿块23两端和不同的充液杆22紧固连接，充液杆22上设置有导液管，导液管另一端和顶板21联通，顶板21内部设置有存液腔，存液腔和导液管连接位置设置有双作用泵，接触板24上设置有推拿槽25，缓冲单元27设置在推拿槽25内，缓冲单元27包括伸缩电缸271、感受气囊272、调控气囊273，靠两侧位置的充液杆22和伸缩电缸271的输出轴紧固连接，伸缩电缸271和推拿槽25滑动连接，感受气囊272和接触板24下端紧固连接，调控气囊273嵌入到接触板24内部，感受气囊272内部设置有复原弹簧，移动板26和顶板21滑动连接，充液杆22远离脊柱组件3的一端和移动板26滑动连接。本发明在推拿前会对患者的背部扫描，通过扫描图像对神经脉络的轨迹进行智能识别，计算机将路径数据传输到推拿装置中。移动板26和顶板21的连接位置处设置有推进装置，推进装置是本领域的常规技术手段，具体结构不作描述。推动装置带动充液杆22往复运动，充液杆22往复运动时推拿块23对患者背部进行推拿，双作用泵根据路径数据控制充液杆22内部液体的充入量，充液杆22设置为伸缩套杆，其长度的变化会控制各个推拿块23的位置发生变化，充液杆22移动时会在推拿槽25的控制下调节高度曲线，推拿槽25根据人体背部曲线设计。多个推拿块23的坐标位置变化形成多点推拿图，推拿
块23沿着神经脉络的位置前行，极大程度提升了机器模拟推拿的效果。另一方面，男性呼吸时多为腹式呼吸，女性多为胸式呼吸，而机器按摩无法根据患者的呼吸频率对按摩的高低位置进行调整，若下按力度和吸气动作发生位置冲突，很容易导致患者岔气的情况出现。而本发明在胸腹对应的后背位置都设置了感受气囊272，患者呼吸时会使感受气囊272收缩舒张，感受气囊272上方对应设置有调控气囊273，调控气囊273内部充入气体时会延长，其下侧设置有信号片，伸缩电缸271上侧设置有信号片，当两片信号片接触时，伸缩电缸271会将充液杆22提起，断开后再放下。本发明通过对腹式呼吸、胸式呼吸位置处针对性的高度调节，避免了呼吸作用和推拿力度对冲，提高了推拿装置整体的安全性能。
32.推拿块23包括挤压仓231、配气仓232、吸附仓233，挤压仓231、配气仓232、吸附仓233相互紧固连接，挤压仓231内部设置有挤压电缸2311、挤压块2312，挤压电缸2311和挤压仓231内壁上表面紧固连接，挤压电缸2311的输出轴和挤压仓231滑动连接，挤压仓231和吸附仓233相互联通，吸附仓233下表面设置有若干个吸附盘，配气仓232顶部和检测组件4相联通，配气仓232内部设置有活塞板2321、活塞弹簧2322、伸缩挡板2323，活塞板2321和配气仓232滑动连接，活塞弹簧2322、伸缩挡板2323一端和活塞板2321紧固连接，活塞弹簧2322另一端和配气仓232底部紧固连接，伸缩挡板2323紧贴在配气仓232的侧壁上，配气仓232和挤压仓231之间设置有连接孔，连接孔被伸缩挡板2323覆盖。当推拿块23在推拿时，挤压块2312在挤压电缸2311的推动下向患者背部按压，挤压块2312下移，吸附仓233内部气压降低，吸附盘会将患者皮肤吸附，吸附和按压同步进行，同时推拿块23沿着脉络前移，这一机构有效模拟了人手推拿时的前推作用，患者的后背被拉扯疏通。当疏通力度达到一定程度时，患者感受到一定的疼痛，腹部肌肉开始收缩，收缩后配气仓232内部开始输入气流，气流将活塞板2321下移，活塞板2321下压后伸缩挡板2323收缩，伸缩挡板2323不再覆盖连接孔，气流输入吸附仓233，吸附力减小，推拿的摩擦阻力减小，气流从吸附盘处排出，在推拿块23和患者背部之间形成气流缓冲。本发明通过推拿块23的气流调节，有效模拟了人手推拿时的多点前推作用，同时还通过人体的痛觉感官对推拿力度进行了有效的调整，保证了推拿块再针对任何患者时都能够提供有效的推拿力度，但该力度又不会超过患者承受上限，有效提升了机器设备推拿时力度的有效调节。
33.脊柱组件3包括稳定板31、伸缩囊32、外滑道33、热敷垫34、输送带35、张紧部件36、铰接带37、连接支架38、按摩轮39、导向杆，稳定板31上方设置有升降台，升降台和第二板紧固连接，稳定板31下方和伸缩囊32紧固连接，伸缩囊32有若干个，若干个伸缩囊32在稳定板31下方均匀排布，伸缩囊32远离稳定板31的一侧固定有热敷垫34，热敷垫34和铰接带37紧固连接，铰接带37由多节连板铰接组成，若干个伸缩囊32下方的热敷垫34分别和不同的连板紧固连接，伸缩囊32内部设置有复位弹簧，复位弹簧一端和伸缩囊32内壁靠近稳定板31的一面紧固连接，复位弹簧另一端和伸缩囊32内壁远离稳定板31的一面紧固连接，导向杆一端和稳定板31紧固连接，导向杆另一端和铰接带37紧固连接，张紧部件36和稳定板31紧固连接，外滑道33环绕在稳定板31、张紧部件36、铰接带37表面，输送带35和外滑道33滑动连接，连接支架38和输送带35紧固连接，按摩轮39和连接支架38转动连接。输送带35在张紧部件36的带动下可沿着外滑道33转动，在初始状态下，按摩轮39位于张紧部件36处，此时升降台伸出，稳定板31在下移，伸缩囊32内部开始注入水分，水分填充伸缩囊32，伸缩囊32展开，各个热敷点和患者背部贴合，贴合处的伸缩囊32停止注水，为贴合处继续注水，直到多
个热敷垫34和患者脊柱曲线贴合，此时铰接带37在伸缩囊32的调节下也按照患者背部曲线扭曲。升降台再收缩，输送带35转动，按摩轮39开始对患者脊柱进行滚动按摩，此时按摩轮39正好和患者脊柱接触。
34.张紧部件36包括伸缩架361、驱动轮362、第一固定板363、第二固定板364、导向轴365、张紧弹簧366，伸缩架361一端和稳定板31紧固连接，伸缩架361另一端和驱动轮362连接，输送带35表面设置有啮合纹路，驱动轮362表面也设置有啮合纹路，第一固定板363、第二固定板364分别和伸缩架361两侧紧固连接，导向轴365和第一固定板363紧固连接，导向轴365和第二固定板364滑动连接，张紧弹簧366套在导向轴365上，张紧弹簧366一端和第一固定板363紧固连接，张紧弹簧366另一端和第二固定板364紧固连接。针对不同的患者，其脊柱曲线会发生变化，则外滑道长度也会相应变化，本发明的铰接带具有一定的弹性，可被拉伸。为了使得输送带始终张紧，设置张紧部件，张紧弹簧会将第一固定板和第二固定板之间绷紧，伸缩架的长度变化对输送带进行补偿。
35.稳定板31内部设置有燃烧仓311、盛水仓312、注水仓313、回流管314、排出仓315，注水仓313位于稳定板31中心位置下侧，注水仓313通过管道和伸缩囊32相连通，管道内部设置有电磁阀，注水仓313和外部水管相联通，燃烧仓311位于注水仓313上方，盛水仓312位于燃烧仓311上方，回流管314设置在稳定板31内部靠近两侧壁位置，燃烧仓311、盛水仓312顶部和回流管314相联通，回流管314内部上端设置有负离子发生器，回流管314内壁中设置有环形电极板，环形电极板和外部电源的负极相连，排出仓315设置在稳定板31底部靠两侧位置，排出仓315内部设置有过滤网，回流管314和排出仓315相互联通。本发明再燃烧仓311内放置有艾草枝叶，当推拿装置运转时，艾草枝叶被点燃，火焰对盛水仓312、注水仓313进行加热，注水仓313对下方的伸缩囊32起到传热缓冲作用，使得伸缩囊32以较慢的速度提升温度，伸缩囊32提升温度时，其内部部分水体蒸发，使得伸缩囊32向下的压力逐渐增大，则按摩轮39对患者脊柱的压力也逐渐增大，盛水仓312内部的水分蒸发，水蒸气进入到回流管314上端，负离子发生器产生的负离子和雾化的水滴随机结合，雾化的水滴在电荷力的作用下趋于均匀分散，回流管314内部的环形电极板带负电，会对雾化水滴产生排斥力，雾化水滴会在排斥力的作用下减少和壁面的接触，艾草燃烧的烟雾粉尘也进入到回流管314，雾化水滴上附带的电荷力会对小颗粒的艾草粉尘进行吸附集中，雾化水滴携带着艾草颗粒从排出仓315处排出，并最终落在患者背部，在艾草燃烧完毕后，按摩轮39回收，热敷垫34下移，将艾草燃烧的能量转化为热敷的能量。本发明的脊柱组件3通过伸缩囊32的结构调整使得按摩曲线能够针对不同患者的体型进行调整，极大程度的提升了按摩的准确性。同时在按摩的过程中，按摩力度缓慢提升，同时伴随着混合艾草粉末的雾化水滴的洒落，提升了艾草粉末中有益物质的吸收。雾化水滴对小颗粒艾草粉末的吸引富集降低了艾草烟雾堵塞流通管道的几率，提升了小颗粒烟雾颗粒和患者脊柱接触的机会，同时过滤网截止了大颗粒艾草粉末通过的可能，避免了大颗粒粉末混杂在按摩轮39处对患者皮肤造成损伤。
36.检测组件4包括防护套41、鼓气垫42、支撑弹簧43、出气管44、控制单元45，防护套41和推拿床5紧固连接，鼓气垫42和防护套41紧固连接，鼓气垫42内部设置有支撑弹簧43，支撑弹簧43一端和鼓气垫42靠近防护套41的一面紧固连接，支撑弹簧43.另一端和鼓气垫42远离防护套41的一面紧固连接，鼓气垫42表面设置有若干个进气孔，进气孔内部设置有单向进气阀，出气管44一端和鼓气垫42紧固连接，出气管44另一端和控制单元45相连接，控
制单元45和背部组件2紧固连接，控制单元45包括气流仓、分流管、压力传感器、电磁阀，气流仓和顶板21紧固连接，分流管一端和气流仓相连通，分流管另一端和推拿块23相连通，推拿块23底部设置有压力传感器，电磁阀设置在分流管内部。在推拿时，鼓气垫42和患者腹部贴合，支撑弹簧43将鼓气垫42撑起，对患者腹部进行保护。当推拿的力度过大时，一方面患者身体受到的压力提升，另一方面在感受到疼痛时，人体的腹肌会下意识收紧，原本处于压紧状态的腹部，在腹肌收紧时会向外突出，鼓气垫42被压缩，鼓气垫42内部的气体输送到控制单元45中，对推拿力度进行调节。气流仓会将气体输入到推拿块内部，电磁阀控制压力达标的分流管导通。
37.本发明的工作原理：驱动电机66带动螺母65转动，螺母65转动对丝杆64的上下位置进行调节，丝杆64对平移板63的位置进行调节，驱动电缸67对颈部组件1、背部组件2、脊柱组件3的高度位置进行调整，以适应不同体型的患者。当颈部组件1工作时，第一板带动安装盒11下移，调距电机18根据患者体型对第一活动块13、第二活动块14的间距进行调整，穴位棒191的尖端设置有压力传感器，驱动电缸67频繁起落，带动穴位棒191对患者颈部进行按摩。推动装置带动充液杆22往复运动，充液杆22往复运动时推拿块23对患者背部进行推拿，双作用泵根据路径数据控制充液杆22内部液体的充入量，充液杆22设置为伸缩套杆，其长度的变化会控制各个推拿块23的位置发生变化，充液杆22移动时会在推拿槽25的控制下调节高度曲线。输送带35在张紧部件36的带动下可沿着外滑道33转动，在初始状态下，按摩轮39位于张紧部件36处，此时升降台伸出，稳定板31在下移，伸缩囊32内部开始注入水分，水分填充伸缩囊32，伸缩囊32展开，各个热敷点和患者背部贴合，贴合处的伸缩囊32停止注水，为贴合处继续注水，直到多个热敷垫34和患者脊柱曲线贴合，此时铰接带37在伸缩囊32的调节下也按照患者背部曲线扭曲。升降台再收缩，输送带35转动，按摩轮39开始对患者脊柱进行滚动按摩，此时按摩轮39正好和患者脊柱接触。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。