一种可调扭矩磁传动行星减速器的制作方法

1.本发明涉及减速机领域，尤其涉及一种可调扭矩磁传动行星减速器。


背景技术：

2.传统机械减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。由于传统的行星减速机靠齿轮与齿轮啮合转动传动扭矩，齿轮啮合靠的是接触摩擦传动，所以不能承受超高转速传动磨损。现有技术则是利用磁力代替齿轮摩擦，并解决高速转动的问题，但是现有的磁力减速机一般都是单点传动，传导扭矩小，容易造成电机的堵转和损坏。


技术实现要素：

3.为了解决磁力减速机单点传动，传导扭矩小，摩擦大容易造成电机的堵转和损坏的问题，本发明采用以下技术方案：
4.一种可调扭矩磁传动行星减速器，包括输入轴、行星架盘、行星轮、太阳轮、磁圈；行星轮和太阳轮的尺寸相同，行星轮包括至少两个永磁铁，第一环形壳体，至少两个永磁铁按照磁性的正负交替设置于第一环形壳体内，永磁铁的个数为偶数个；行星架包括行星架盘和输出轴，行星架盘盘与所述输出轴连接，输入轴贯穿连接太阳轮，行星架盘与行星轮可转动连接；行星轮至少有两个，行星轮围绕太阳轮中心均匀分布，行星轮的永磁铁与太阳轮永磁铁磁性连接；磁圈包括至少两个永磁铁，永磁铁的个数为偶数个，至少两个永磁铁按照磁性的正负交替连接成环形；行星轮的永磁体与磁圈的永磁铁磁性连接。所述太阳轮与所述行星轮之间的轴向距离可调节，所述行星轮与磁圈之间的轴向距离可调节，太阳轮和行星轮设置于磁圈内。
5.具体的，第一环形壳体内开设有腔室，腔室个数与永磁体个数相同，每个腔室上设置有凸台，永磁铁上开设有凹槽，永磁体的凹槽卡与凸台卡接。
6.具体的，磁圈还包括第二环形壳体，第二环形壳体内开设有腔室，腔室个数与永磁体个数相同，每个腔室上设置有凸台，永磁铁上开设有凹槽，永磁体的凹槽卡与凸台卡接。
7.具体的，行星轮有三个。
8.具体的，行星轮叠设于太阳轮的正下方，磁圈设置于叠设于三个行星轮的正上方。通过行星轮与太阳轮轴向磁性吸引转动，行星轮与磁圈轴向磁性吸引转动，实现轴向传递减速，行星轮与磁圈之间的作用面为面，传递扭矩小。
9.具体的，行星轮设置于第二环形壳体的内环中，行星轮、主行星、磁圈轮设置于同一水平面上。通过行星轮与太阳轮轴向磁性吸引转动，行星轮与磁圈径向磁性吸引转动，实现径向传递减速，行星轮与磁圈之间的作用面为一条直线，传递扭矩小。
10.具体的，还包括第二磁圈，第二磁圈和第一磁圈的尺寸相同，行星架盘套设于第二磁圈的内环中，行星轮的永磁铁与第二磁圈的永磁铁磁性连接，第二磁圈和行星架盘设置于同一水平面。通过轴向传递，行星轮分别与第一磁圈和第二磁圈之间的作用面为上下面，
传递扭矩小。
附图说明
11.图1是一种可调扭矩磁传动行星减速器的径向多点传动结构示意图；
12.图2是一种可调扭矩磁传动行星减速器的轴向多点传动结构示意图；
13.图3是一种可调扭矩磁传动行星减速器的轴向双面传动结构示意图；
14.图4是一种可调扭矩磁传动行星减速器的磁圈的环形壳体的结构示意图；
15.图5是一种可调扭矩磁传动行星减速器的行星轮的环形壳体的结构示意图；
16.附图标记：1输入轴；2行星架盘；3太阳轮；4第一磁圈；5行星轮；6第二磁圈；7内环；8腔室；9第二环形壳体；10第一环形壳体。
具体实施方式
17.实施例1：
18.下面结合图1和图4对本发明做进一步说明。
19.一种可调扭矩磁传动行星减速器，包括输入轴1、行星架盘2、太阳轮3、行星轮5；行星轮5和太阳轮3的尺寸相同，行星轮包括6个永磁铁和1个第一环形壳体10，第一环形壳体10内开设有腔室8，腔室8内设置有凸台，永磁铁上开设有凹槽，永磁体的凹槽卡与凸台卡接。为了实现转动过程中，利用永磁体同磁性相斥，异性相吸的原理实现行星轮旋转后磁力传动的过程，所以将永磁铁按照磁性的正负交替设置于第一环形壳体10内。行星轮5有3个，太阳轮3有 1个。输入轴1的一端与行星架盘2固定连接，并且输入轴1的一端穿过太阳轮 3的环形壳体内环并固定连接。为了实现轴向多点传动的一级减速，将行星轮5 通过连接轴与行星架盘2可转动连接，这3个行星轮5的永磁铁与太阳轮3的永磁铁磁性连接，三个行星轮5叠设于太阳轮3的正下方，实现轴向磁性连接。为了实现二级减速，还设置了第一第一磁圈4，第一第一磁圈4包括18个永磁铁和一个第二环形壳体9，18个永磁铁按照磁性的正负交替设置于第二环形壳体9 内；行星轮5的永磁体与第一第一磁圈4的永磁铁磁性连接，第一第一磁圈4 叠设于行星轮5的正上方，实现轴向磁性连接。第一第一磁圈4与的外部减速装置连接。
20.当该一种可调扭矩磁传动行星减速器运行时，输入轴1转动，带动太阳轮3 同向转动，另外3个行星轮5与太阳轮3可以单独转动且设置于太阳轮3的正下方并磁性连接，重叠部分的永磁子受到轴向异性磁极相吸作用，3个行星轮5受太阳轮3异极的永磁子的作用而同向旋转，转过一个偏差角度后，永磁子又受到轴向同极相斥的作用而继续转动，又轮回到异性相吸的状态，这样实现了一级传动减速。当3个行星轮5转动时，重叠设置于太阳轮3上的第一第一磁圈4的永磁子依靠受到异性相吸轴向磁性作用，第一第一磁圈4随3个行星轮5同向转动，当转过一个角度，同时又受到轴向同性相斥的作用而继续转动，这样实现二级传动减速。
21.从上面描述可得，该装置具有以下优点：
22.(1)异名磁极相吸引时，就可以不接触传递扭矩，同时同名磁极相吸引时，提供了继续转动的动力。相比于传统的齿轮传统，避免了接触，减少了摩擦而导致的损坏。
23.(2)通过调整太阳轮和固定在行星架盘上的行星轮之前的距离，就可以调整他们
的吸力，也就可以调整一级减速的输出扭矩；调整行星轮与磁圈垂直方向之间的距离，就可以调整他们之间的吸力，也就可以调整二级减速的输出扭矩。
24.(3)通过轴向传递，行星轮与磁圈之间的作用面为面，传递扭矩小。
25.实施例2：
26.下面结合图2和图4对本发明做进一步说明。
27.一种可调扭矩磁传动行星减速器，包括输入轴1、行星架盘2、太阳轮3、行星轮5。行星轮5和太阳轮3的尺寸相同。行星轮5包括6个永磁铁和1个第一环形壳体10，第一环形壳体10内开设有腔室8，腔室8内设置有凸台，永磁铁上开设有凹槽，永磁体的凹槽卡与凸台卡接。为了实现转动过程中，利用永磁体同磁性相斥，异性相吸的原理实现行星轮旋转后磁力传动的过程，所以将永磁铁按照磁性的正负交替设置于第一环形壳体10内。行星轮包括3个行星轮5以及一个太阳轮3。输入轴1的一端与行星架盘2固定连接，输入轴1的一端贯穿太阳轮3且与太阳轮3固定连接。为了实现轴向多点传动的一级减速，将另外3 个行星轮5通过连接轴与行星架盘2可转动连接，这3个行星轮5的永磁铁与太阳轮3的永磁铁磁性连接，三个行星轮5与太阳轮3设置于同一水平面内，实现径向磁性连接。为了实现二级减速，还设置了第一磁圈10，第一磁圈10包括18 个永磁铁和一个第二环形壳体9，永磁铁按照磁性的正负交替设置于第二环形壳体9内；行星轮5的永磁体与第一磁圈10的永磁铁径向磁性连接，第一磁圈10、行星轮5、太阳轮3设置于同一水平面内。第一磁圈10与的外部减速装置连接。
28.当该一种可调扭矩磁传动行星减速器运行时，输入轴1转动，带动太阳轮3 同向转动，另外3个行星轮5与太阳轮3可以单独转动且设置于同一水平面上，行星轮与太阳轮3相对的永磁子受到径向异性磁极相吸作用而同向旋转，转过一个偏差角度后，又受到径向同极相斥的作用而继续推动转动，又轮回到异性相吸的状态，这样实现了一级传动减速。同样，行星轮5与第一磁圈4的永磁子依靠受到异性相吸径向磁性作用，第一磁圈4随行星轮5同向转动，当转过一个角度，同时又受到径向同性相斥的作用而继续转动，这样实现二级传动减速。
29.从上面描述可得，该装置具有以下优点：
30.1.异名磁极相吸引时，就可以不接触传递扭矩，同时同名磁极相吸引时，提供了继续转动的动力。相比于传统的齿轮传统，避免了接触，减少了摩擦而导致的损坏。
31.2.通过调整太阳轮和行星轮之前的距离，就可以调整他们的吸力，也就可以调整一级减速的输出扭矩；调整行星轮与磁圈水平方向之间的距离，就可以调整他们之间的吸力，也就可以调整二级减速的输出扭矩。
32.3.通过径向传递，行星轮与磁圈之间的作用面为一条直线，传递扭矩小。
33.实施例3：
34.下面结合图3和图4对本发明做进一步说明。
35.一种可调扭矩磁传动行星减速器，包括输入轴1、行星架盘2、太阳轮3、行星轮5、第一磁圈4、第二磁圈6。行星轮5和太阳轮3的尺寸相同，第一磁圈4和第二磁圈6的尺寸相同。行星轮包括6个永磁铁和1个第一环形壳体10，第一环形壳体10内开设有腔室8，腔室8内设置有凸台，永磁铁上开设有凹槽，永磁体的凹槽卡与凸台卡接。为了实现转动过程中，利用永磁体同磁性相斥，异性相吸的原理实现行星轮旋转后磁力传动的过程，所以将永磁铁按照磁性的正负交替设置于第一环形壳体10内。行星轮包括3个行星轮5以及一个太阳轮3。输
入轴1的一端与行星架盘2固定连接，输入轴1贯穿太阳轮3且与太阳轮3 固定连接。为了实现轴向多点传动的一级减速，将另外3个行星轮5通过连接轴与行星架盘2可转动连接，这3个行星轮5的永磁铁与太阳轮3的永磁铁磁性连接，三个行星轮5叠设于太阳轮3的正下方，实现轴向磁性连接。为了实现二级减速，还设置了第一磁圈4和第二磁圈6，第一磁圈4和第二磁圈6都包括18 个永磁铁和一个第二环形壳体9，永磁铁按照磁性的正负交替设置于第二环形壳体9内；行星轮的永磁体分别与第一磁圈4和第二磁圈6的永磁铁磁性连接，第一磁圈4叠设于行星轮的正上方，实现轴向磁性连接。行星架盘2套设于第二磁圈6的第二环形壳体9内环中，行星架盘2与第二磁圈6处于同一水平面内，所以第二磁圈6行星轮5的正下方，且行星轮5的永磁铁与第二磁圈6的永磁铁磁性连接，实现轴向磁性连接。第一磁圈4和第二磁圈6与外部减速装置连接。
36.当该一种可调扭矩磁传动行星减速器运行时，输入轴1转动，带动太阳轮3 同向转动，行星轮5与太阳轮3可以单独转动，行星轮5设置于太阳轮3的正下方，重叠部分的永磁子受到轴向异性磁极相吸作用而同向旋转，转过一个偏差角度后，永磁子又受到轴向同极相斥的作用而继续转动，又轮回到异性相吸的状态，这样实现了一级传动减速。同样的，分别上下重叠设置于行星轮5的第一磁圈4 和第二磁圈6，受到异性相吸轴向磁性作用，第一磁圈4和第二磁圈6随行星轮5同向转动，当转过一个角度，同时又受到轴向同性相斥的作用而继续转动，这样实现二级传动减速。通过双面的磁性作用，提高了转动效率。
37.从上面描述可得，该装置具有以下优点：
38.1.异名磁极相吸引时，就可以不接触传递扭矩，同时同名磁极相吸引时，提供了继续转动的动力。相比于传统的齿轮传统，避免了接触，减少了摩擦而导致的损坏。
39.2.通过调整太阳轮与太阳轮之间的距离，就可以调整他们的吸力，也就可以调整一级减速的输出扭矩；调整行星轮分别与第一磁圈、第二磁圈垂直方向之间的距离，就可以调整他们之间的吸力，也就可以调整二级减速的输出扭矩。
40.3.通过轴向传递，行星轮分别与第一磁圈和第二磁圈之间的作用面为上下面，传递扭矩小。
41.可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。