旋转定位组件及调姿定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及建筑工程设备领域，尤其是涉及一种旋转定位组件及调姿定位装置。


背景技术：

2.预埋锚垫板在焊接加工过程中需要对工件进行对中定位。目前，对预埋锚垫板的对中定位，通常采用人工操作，由于预埋锚垫板质量、外形尺寸较大，工人的劳动强度大，生产效率不高；其次，预埋锚垫板在焊接过程中需要对其位置进行变换，要求具有升降、平移和回转三个方向的变位功能，但在对工件的位置变动工程中，多使用吊车，工件在吊装过程中容易抖动，不仅工人的劳动强度大、生产的效率不高，影响加工精度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种旋转定位组件及调姿定位装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：
5.第一方面，本实用新型提供了一种旋转定位组件，其用于对预埋锚垫板的姿态进行调整，具体的，该调姿旋转定位组件包括：
6.第一旋转装置、第二旋转装置和吸附装置；
7.所述第一旋转装置能够以x轴为中心轴旋转，所述第二旋转装置能够以y轴为中心轴旋转；所述第二旋转装置与所述第一旋转装置连接，所述吸附装置与所述第二旋转装置连接，所述吸附装置用于吸附金属材质的预埋锚垫板以将预埋锚垫板调整至预设位置。
8.进一步的，所述第一旋转装置包括第一摇动支座、第一摇动转轴及第一旋转驱动电机；
9.所述第一摇动支座具有两个相对设置的第一侧支撑板，所述第二旋转装置的两侧分别通过第一摇动转轴与对应的所述第一侧支撑板转动连接，所述第一旋转驱动电机与所述第一摇动转轴连接，用于驱使所述第二旋转装置能够以x轴为中心轴旋转。
10.进一步的，所述第一摇动支座还包括第一顶板，所述第一顶板连接在两个所述第一侧支撑板的顶部。
11.进一步的，所述第二旋转装置包括第二固定支座、第二摇动转轴、第二摇动支座及第二旋转驱动电机；
12.所述第二固定支座具有两对相对设置的侧壁及底板，其中，其中一对相对设置的侧壁分别通过第一摇动转轴与对应的所述第一侧支撑板转动连接，所述第二摇动支座设置两个，两个第二摇动支座分别通过第二摇动转轴与第二固定支座的另一对相对设置的侧壁转动连接，所述第二摇动支座的底部与所述吸附装置连接，所述第二旋转驱动电机固定连接在其中一个所述第二摇动支座上，并且所述第二旋转驱动电机与所述第二摇动转轴连接，所述第二旋转驱动电机可以带动所述第二摇动支座同步以y轴为中心轴旋转，进而带动
所述吸附装置以y轴为中心轴旋转。
13.进一步的，所述第二摇动支座设置为板状，两个第二摇动支座分别位于第二固定支座的外侧。
14.进一步的，所述吸附装置通过吸盘座与所述第二摇动支座可拆卸连接。
15.进一步的，所述吸附装置采用电磁吸盘。
16.第二方面，本技术还提供了一种调姿定位装置，该调姿定位装置包括上述的旋转定位组件。
17.采用上述技术方案，相对于现有技术，本实用新型所能实现的技术效果分析如下：
18.本实用新型提供的旋转定位组件中，第一旋转装置能够以x轴为中心轴旋转，第二旋转装置能够以y轴为中心轴旋转；第二旋转装置与第一旋转装置连接，吸附装置与第二旋转装置连接，吸附装置用于吸附金属材质的预埋锚垫板，本实施方案中，利用第一旋转装置和第二旋转装置能够带动吸附装置按照预设方位旋转，进而将预埋锚垫板调整至预设位置，实现预埋锚垫板的回转变位功能，便于对预埋锚垫板的加工角度进行调整，有效地减少了工人劳动强度，提高了施工效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型本实施例提供的调姿定位装置的主视图；
21.图2为本实用新型本实施例提供的调姿定位装置的立体结构图；
22.图3为本实用新型本实施例提供的调姿定位装置的底部结构图；
23.图4为本实用新型本实施例提供的旋转定位组件处于第一视角的结构图；
24.图5为本实用新型本实施例提供的旋转定位组件处于第二视角的结构图。
25.图标：100-支撑架；110-轮体；200-第一移动装置；210-第一滑轨；211-第一滑块；220-第一驱动电机；230-第一丝杠；240-第一螺母；250-第一移动支撑板体；300-第二移动装置；310-连接臂；320-第二滑轨；321-第二滑块；330-第二驱动电机；340-第二丝杠；350-第二螺母；360-第二移动支撑板体；400-第三移动装置；410-支撑板体；420-第三滑轨；430-第三驱动电机；440-第三丝杠；500-旋转定位组件；510-第一旋转装置；511-第一摇动支座；512-第一摇动转轴；513-第一旋转驱动电机；520-第二旋转装置；521-第二固定支座；522-第二摇动转轴；523-第二摇动支座；524-第二旋转驱动电机；525-侧壁；600-吸附装置。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.本实用新型实施例中提供了一种调姿定位装置，该装置主要用于对滇中引水的支座的预埋锚垫板的姿态进行调整，进而在预埋锚垫板加工过程中，可以将其快速且稳定地调整到需要的位置姿态。
30.具体地，如图1所示，该调姿定位装置包括：支撑架100、第一移动装置200、第二移动装置300、第三移动装置400和旋转定位组件500；
31.支撑架100主要起到对以上的其他各个装置的支撑作用；
32.第一移动装置200设置在支撑架100上，第一移动装置200能够相对支撑架100沿z轴移动；
33.第二移动装置300与第一移动装置200连接，在第一移动装置200的带动下，第二移动装置300整体能够沿z轴移动，并且，第二移动装置300自身能够相对第一移动装置200沿x轴移动；
34.第三移动装置400与第二移动装置300连接，在第二移动装置300的带动下，第三移动装置400整体能够沿x轴移动，并且，第三移动装置400自身能够相对第二移动装置300沿y轴移动；
35.旋转定位组件500设置在第三移动装置400底部，在上述的第一移动装置200、第二移动装置300、第三移动装置400的带动下，使旋转定位组件500能够分别沿着x、y、z轴移动，
36.如图4和图5所示，本实施例中的旋转定位组件500包括能够以x轴为中心轴旋转的第一旋转装置510、能够y轴为中心轴旋转的第二旋转装置520以及吸附装置600；第二旋转装置520与第一旋转装置510连接，第二旋转装置520用于连接吸附装置600，进而可以带动吸附装置600分别沿着x、y两个轴进行旋转，吸附装置600用于吸附金属材质的预埋锚垫板，从而实现对预埋锚垫板的不同姿态进行调整，以满足加工需要。
37.采用上述技术方案，本技术提供的调姿定位装置，利用吸附装置600吸附预埋锚垫板，在加工过程中需要对其位置和姿态进行调整时，可以利用本装置带动预埋锚垫板在x、y、z、多个轴方向进行移动，从而实现预埋锚垫板的升降、平移和回转三个方向的变位功能，有效地减少了工人劳动强度，提高了施工效率。
38.作为一个可选实施方案，如图2和图3所示，第一移动装置200包括沿z轴设置的第一滑轨210、第一驱动电机220及第一丝杠螺母传动组件；
39.多个第一滑轨210沿z轴方向与支撑架100连接，优选地，第一滑轨210设置四个，并分别布置在相对应的支撑架100上，第一丝杠螺母传动组件设置在支撑架100的中部，第一驱动电机220用以驱使第一丝杠螺母传动组件沿z轴移动，各个第一滑轨210上分别滑动连接有第一滑块211，第一滑块211可以沿着第一滑轨210的长度方向移动，第一滑块211及第一丝杠螺母传动组件用于与第二移动装置300连接，进而带动第二移动装置300能够沿z轴
移动。
40.具体地，第一丝杠螺母传动组件包括第一丝杠230、第一螺母240，第一丝杠230沿z轴布置，第一丝杠230的两端分别与支撑架100通过轴承可转动连接，第一螺母240与第一丝杠230螺接，第一螺母240连接有第一移动支撑板体250，第二移动装置300设置在第一移动支撑板体250上，第一驱动电机220驱动第一丝杠230旋转，使第一螺母240沿z轴方向上下移动，进而通过第一移动支撑板体250带动第二移动装置300沿z轴移动。
41.作为一个可选实施方案，第二移动装置300包括沿x轴设置的连接臂310，以及分别设置在连接臂310上的第二滑轨320、第二驱动电机330和第二丝杠螺母传动组件；
42.连接臂310设置两个，两个连接臂310互相平行，并分别与相对应的第一滑块211及第一丝杠螺母传动组件中的第一移动支撑板体250连接，两个连接臂310之间设置有用于装配第二驱动电机330的电机安装板；
43.第二丝杠螺母传动组件设置在两个连接臂310之间，两个第二滑轨320分别固定在对应的两个连接臂310的底部，第二滑轨320的底部滑动连接有第二滑块321，第二滑块321可以沿着第二滑轨320的长度方向移动，第二滑块321及第二丝杠螺母传动组件与第三移动装置400连接，第二驱动电机330用于驱使第二丝杠螺母传动组件移动，以带动第三移动装置400能够沿x轴移动。
44.具体的，第二丝杠螺母传动组件包括第二丝杠340、第二螺母350，第二丝杠340沿x轴布置，第二丝杠340的两端分别与电机安装板及两个连接臂310端部的板体通过轴承可转动连接，第二螺母350与第二丝杠340螺接，第二螺母350连接有第二移动支撑板体360，第三移动装置400设置在第二移动支撑板体360的底部，第二驱动电机330驱动第二丝杠340旋转，使第二螺母350沿x轴方向水平移动，进而通过第二移动支撑板体360带动第三移动装置400沿x轴移动。
45.作为一个可选实施方案，第三移动装置400位于支撑架100的一侧，避免支撑架100对第三移动装置400的移动位置产生干涉。
46.作为一个可选实施方案，第三移动装置400包括支撑板体410，以及与支撑板体410底部连接的沿y轴设置的第三滑轨420、第三驱动电机430和第三丝杠螺母传动组件；
47.支撑板体410与第二移动支撑板体360和第二滑块321连接，使得支撑板体410可以沿x轴和z轴移动；
48.第三滑轨420设置两个，分别布置在支撑板体410的底部靠近两侧位置，第三滑轨420的底部滑动连接有第三滑块440，第三丝杠螺母传动组件位于两个第三滑轨420之间，第三驱动电机430与第三丝杠螺母传动组件连接，旋转定位组件500分别与第三滑块440及第三丝杠螺母传动组件连接，第三驱动电机430用于驱使第三丝杠螺母传动组件移动，以带动旋转定位组件500能够沿y轴移动。
49.具体的，第三丝杠螺母传动组件包括第三丝杠440、第三螺母，第三丝杠440沿y轴布置，第三丝杠440的两端分别与支撑板体410的两端通过轴承可转动连接，第三螺母与第三丝杠440螺接，第三螺母连接有第三移动支撑板体，旋转定位组件500设置在第三移动支撑板体的底部，并分别与第三滑块440连接，第三驱动电机430驱动第三丝杠440旋转，使第三螺母沿y轴方向水平移动，进而通过第三移动支撑板体带动旋转定位组件500沿y轴移动。
50.通过上述的第一移动装置200、第二移动装置300、第三移动装置400的共同作用
下，使得旋转装置可以带动吸附装置600分别沿着x、y、z三个轴进行移动。
51.作为一个可选实施方案，再次参照图4和图5，本实施例中的第一旋转装置510包括第一摇动支座511、第一摇动转轴512及第一旋转驱动电机513；第一摇动支座511具有两个相对设置的第一侧支撑板以及连接在两个第一侧支撑板顶部的第一顶板，第一摇动支座511的第一顶板与第三滑块440及第三丝杠螺母传动组件中的第三移动支撑板体连接，第二旋转装置520位于两个第一侧支撑板之间，并且，第二旋转装置520的两侧分别通过第一摇动转轴512与对应的第一侧支撑板转动连接，第一旋转驱动电机513与第一摇动转轴512连接，第一旋转驱动电机513用于驱使第二旋转装置520能够以x轴为中心轴旋转，并且，第二旋转装置520用于连接吸附装置600，利用吸附装置600吸附连接预埋锚垫板。
52.作为一个可选实施方案，第二旋转装置520包括第二固定支座521、第二摇动转轴522、第二摇动支座523及第二旋转驱动电机524；
53.第二固定支座521具有两对相对设置的侧壁525及底板，其中一对相对设置的侧壁525分别通过第一摇动转轴512与对应的所述第一侧支撑板转动连接，第二摇动支座523设置两个，第二摇动支座523呈板状，并分别位于第二固定支座521的外侧，两个第二摇动支座523分别通过第二摇动转轴522与第二固定支座521的另一对相对设置的侧壁525转动连接，第二摇动支座523的底部与吸附装置600连接，第二旋转驱动电机524固定连接在其中一个第二摇动支座523上，并且第二旋转驱动电机524与第二摇动转轴522连接，当第二旋转驱动电机524驱使第二摇动转轴522旋转时，由于第二固定支座521位置不变，第二旋转驱动电机524可以带动第二摇动支座523同步以y轴为中心轴旋转，进而带动吸附装置600以y轴为中心轴旋转。
54.作为一个可选实施方案，吸附装置600可以采用电磁吸盘，电磁吸盘通过吸盘座与第二摇动支座523的底部通过螺钉可拆卸连接，方便对电磁吸盘进行更换，以适用于不同型号的预埋锚垫板。
55.作为一个可选实施方案，参照图1，支撑架100的底部设置有轮体110，例如采用万向轮，便于移动本实施例中的调姿定位装置。
56.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。