一种新型焊接机器人工作站的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种新型焊接机器人工作站。


背景技术：

2.弧焊机器人主要应用于各类领域的焊接生产，使得逐步从手工业生产转向工业生产转向社会化大生产的过程。绝大部分建筑配件采用工厂化生产，配合现场装配施工，使得建筑物的生产过程变得更加符合工业化的要求。目前所使用的弧焊工作站大多为固定形态流水线，对机械臂的操作半径有一定限制，从而降低弧焊工作站的实用性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型焊接机器人工作站，以解决目前所使用的弧焊工作站大多为固定形态流水线，对机械臂的操作半径有一定限制，从而降低弧焊工作站的实用性的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种新型焊接机器人工作站，包括移动地轨，所述移动地轨上设有用于安装机械臂的旋转安装台，所述移动地轨的两侧对称设有输送带，所述输送带对应移动地轨位置处的的两侧均设有多组翻转调整机构。
6.进一步的，所述旋转安装台包括滑台，所述滑台的顶面中部嵌设有转台，且转台与滑台传动连接，所述转台的顶面设有多个与机械臂固定的螺纹结构。
7.进一步的，所述翻转调整机构包括成对设置在输送带两侧的固定基座，所述固定基座的顶部设有与其传动连接的支撑架。
8.进一步的，所述支撑架的内侧设有竖直布置的链传动带，所述链传动带的外侧均匀设有多个跳齿。
9.进一步的，所述链传动带位于输送带顶面上方。
10.进一步的，所述固定基座和支撑架转动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型中，旋转安装台沿着移动地轨往复动作，使得机械臂能够具有更大的工作区域。工作时，输送带用于将带焊接的工件，如钢筋笼送至对应移动地轨的区域，以便钢筋笼处于机械臂的工作区域范围。由于钢筋笼的焊接位置成环状分布，故在沿移动地轨完成一个直线上的焊点焊接后，则通过多组翻转调整机构对钢筋笼进行一个角度的翻转，以便进行下一个直线上的焊接。而再此同时，机械臂可对另一个输送带上的钢筋笼进行焊接，依次交替，从而提高焊接效率。
附图说明
13.图1为一种新型焊接机器人工作站的俯视图；
14.图2为一种新型焊接机器人工作站的侧视图。
15.图中：1、移动地轨；2、旋转安装台；21、滑台；22、转台；3、输送带；4、翻转调整机构；41、固定基座；42、支撑架；43、链传动带；44、跳齿。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型的实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-2，本实用新型提供技术方案：一种新型焊接机器人工作站，包括移动地轨1，移动地轨1上设有用于安装机械臂的旋转安装台2，移动地轨1的两侧对称设有输送带3，输送带3对应移动地轨1位置处的的两侧均设有多组翻转调整机构4。
18.旋转安装台2沿着移动地轨1往复动作，使得机械臂能够具有更大的工作区域。工作时，输送带3用于将带焊接的工件，如钢筋笼送至对应移动地轨1的区域，以便钢筋笼处于机械臂的工作区域范围。由于钢筋笼的焊接位置成环状分布，故在沿移动地轨1完成一个直线上的焊点焊接后，则通过多组翻转调整机构4对钢筋笼进行一个角度的翻转，以便进行下一个直线上的焊接。而再此同时，机械臂可对另一个输送带3上的钢筋笼进行焊接，依次交替，从而提高焊接效率。
19.在一个实施例中，旋转安装台2包括滑台21，滑台21的顶面中部嵌设有转台22，且转台22与滑台21传动连接，转台22的顶面设有多个与机械臂固定的螺纹结构。
20.滑台21与移动地轨1滑动连接，用于移动机械臂的位置，而转台22则用于带动机械臂进行转动，以便调整机械臂的位置。
21.在一个实施例中，翻转调整机构4包括成对设置在输送带3两侧的固定基座41，固定基座41的顶部设有与其传动连接的支撑架42。
22.固定基座41用于支撑作用，支撑架42与固定基座41传动连接，从而实现对带焊接进行翻转。
23.支撑架42的内侧设有竖直布置的链传动带43，链传动带43的外侧均匀设有多个跳齿44，链传动带43承载能力更好，在链传动带43转动的同时，跳齿44将工件进行翻转。作为一对的链传动带43，在对带焊接工件进行翻转时需同向转动，即可实现对待焊接件的转动。
24.链传动带43位于输送带3顶面上方，使得跳齿44随着链传动带43的移动不与输送带3干涉，以保证输送的稳定。
25.固定基座41和支撑架42转动连接，使得在对待焊接件进行翻转时，不会与移动的物料发生干涉。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域技术人员而言，可以理
解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围包括所附权利要求及其等同物。


技术特征：
1.一种新型焊接机器人工作站，其特征在于，包括移动地轨(1)，所述移动地轨(1)上设有用于安装机械臂的旋转安装台(2)，所述移动地轨(1)的两侧对称设有输送带(3)，所述输送带(3)对应移动地轨(1)位置处的两侧均设有多组翻转调整机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人工作站，其特征在于：所述旋转安装台(2)包括滑台(21)，所述滑台(21)的顶面中部嵌设有转台(22)，且转台(22)与滑台(21)传动连接，所述转台(22)的顶面设有多个与机械臂固定的螺纹结构。3.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人工作站，其特征在于：所述翻转调整机构(4)包括成对设置在输送带(3)两侧的固定基座(41)，所述固定基座(41)的顶部设有与其传动连接的支撑架(42)。4.根据权利要求3所述的一种新型焊接机器人工作站，其特征在于：所述支撑架(42)的内侧设有竖直布置的链传动带(43)，所述链传动带(43)的外侧均匀设有多个跳齿(44)。5.根据权利要求4所述的一种新型焊接机器人工作站，其特征在于：所述链传动带(43)位于输送带(3)顶面上方。6.根据权利要求3所述的一种新型焊接机器人工作站，其特征在于：所述固定基座(41)和支撑架(42)转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种新型焊接机器人工作站，包括移动地轨，所述移动地轨上设有用于安装机械臂的旋转安装台，所述移动地轨的两侧对称设有输送带。本实用新型中，旋转安装台沿着移动地轨往复动作，使得机械臂能够具有更大的工作区域。工作时，输送带用于将带焊接的工件，如钢筋笼送至对应移动地轨的区域，以便钢筋笼处于机械臂的工作区域范围。由于钢筋笼的焊接位置成环状分布，故在沿移动地轨完成一个直线上的焊点焊接后，则通过多组翻转调整机构对钢筋笼进行一个角度的翻转，以便进行下一个直线上的焊接。而再此同时，机械臂可对另一个输送带上的钢筋笼进行焊接，依次交替，从而提高焊接效率。高焊接效率。高焊接效率。


技术研发人员：王伟 吴海明 谢高涛 谢泳涛 张鸿彬 杨晓林
受保护的技术使用者：佛山市华宸智能装备有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/6/17