一种太子参丘陵地带旋盘式采挖机的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种太子参丘陵地带旋盘式采挖机。


背景技术：

2.目前，传统太子参采挖是通过人工进行采挖，采挖效率及其慢。目前市场暂缺太子参采挖机，类似农作物采挖机大部分是大型牵引振动式采挖机，主要通过大型牵引机进行牵引，带动铲土板进行铲土分离，其动力要求大，不适用于丘陵地区的小面积作业，而且物料与泥土分离主要是通过筛网的震动使泥土与物料进行分离，主要适合于物料长且大，物料尺寸大小与泥土比例悬殊的物料采挖分离。而太子参主要种植于丘陵地带，且个头小直径一般为4～10mm左右，长度10cm左右，而普通泥土、石块直径亦为5mm左右，较难通过振动筛进行分离。分离效率低，亟待改善。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种太子参丘陵地带旋盘式采挖机，筛选效率高。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种太子参丘陵地带旋盘式采挖机，包括牵引机构，其包括车架、车轮及设置在所述车架上的牵引电机，所述牵引电机与所述车轮传动连接；松土机构，其包括直线驱动装置和松土爪轮，所述直线驱动装置固设在所述车架上，所述直线驱动装置与所述松土爪轮连接，所述松土爪轮上固设有若干轮爪；铲土机构，其包括铲土叉板，所述铲土叉板与所述车架连接，所述铲土叉板倾斜设置在所述车架上，所述铲土叉板位于所述松土爪轮后方，所述铲土叉板上开设有多个第一筛孔；料土分离机构，其包括筛盘和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固设在所述车架上，所述旋转驱动装置与所述筛盘传动连接，所述筛盘底面开设有多个第二筛孔；收料机构，其包括收料桶，所述收料桶挂设在所述车架上；所述筛盘呈筒状，所述筛盘顶部开口，所述筛盘转轴沿竖直方向设置，所述筛盘上具有卸料装置。
5.采用上述技术方案，松土机构通过松土爪轮可将种植有太子参的土壤耙松，然后铲土机构通过铲土叉板将带有太子参的土块铲起，通过铲土叉板的斜面和第一筛孔可进行初步筛选，然后进入筛盘可对其进行二次筛选，最终筛选出的太子参将集中落入收料桶中，设计巧妙，高效实用；其中，由于太子参为长条状结构，在筛盘旋转下，太子参进入筛盘后将沿筛盘内壁有序排列，泥土将从筛盘底部筛出，更有利于料的分离、筛选和传送；在离心作用下，即使第二筛孔直径大于太子参直径，在离心力和导向力作用下也能保证太子参不会从第二筛孔漏出，而适当加大第二筛孔可提高筛选效率。
6.优选的，所述松土机构还包括转轴和轴承，所述转轴与所述松土爪轮旋转中心固定连接，所述轴承与所述直线驱动装置输出端固定连接，所述转轴穿过所述轴承。
7.优选的，还包括松土电机，所述松土电机固设在所述车架上，所述松土电机与所述
转轴传动连接。
8.优选的，所述第一筛孔直径为2～4mm。
9.优选的，所述筛盘上固设有中心转轴，所述中心转轴远离所述筛盘一端与所述旋转驱动装置输出端传动连接。
10.优选的，所述第二筛孔直径为3～20mm。
11.优选的，所述收料桶中设置有过滤网，所述过滤网开设有多个第三筛孔，所述过滤网水平设置，所述过滤网将所述收料桶内腔分为上腔体和下腔体。
12.优选的，所述第三筛孔直径为1～4mm。
13.优选的，所述铲土叉板上设置有震动器。
14.优选的，所述卸料装置包括卸料门和卸料板，所述筛盘侧壁开设有若干卸料口，所述筛盘内部设置有竖直的插槽，所述卸料门插设在所述插槽上。
附图说明
15.图1为本实用新型的一个实施例的主视图；
16.图2为本实用新型的一个实施例的侧视图；
17.图3为图1中a部分的局部放大图。
18.图中标号说明：11-车架、12-车轮、21-松土爪轮、211-轮爪、22-直线驱动装置、23-转轴、24-轴承、31-铲土叉板、41-筛盘、411-第二筛孔、42-卸料门、43-卸料板、51-收料桶。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
20.参照图1、2，在第一实施例中，提供了一种太子参丘陵地带旋盘式采挖机，包括牵引机构，其包括车架11、车轮12及设置在车架11上的牵引电机，牵引电机与车轮12传动连接；松土机构，其包括直线驱动装置22和松土爪轮21，直线驱动装置22固设在车架11上，直线驱动装置22与松土爪轮21连接，松土爪轮21上固设有若干轮爪211；铲土机构，其包括铲土叉板31，铲土叉板31与车架11连接，铲土叉板31倾斜设置在车架11上，铲土叉板31位于松土爪轮21后方，铲土叉板31上开设有多个第一筛孔；料土分离机构，其包括筛盘41和旋转驱动装置，旋转驱动装置固设在车架11上，旋转驱动装置与筛盘41传动连接，筛盘41底面开设有多个第二筛孔411；收料机构，其包括收料桶51，收料桶51挂设在车架11上；筛盘41呈筒状，筛盘41顶部开口，筛盘41转轴沿竖直方向设置，筛盘41上具有卸料装置。松土机构通过松土爪轮21可将种植有太子参的土壤耙松，然后铲土机构通过铲土叉板31将带有太子参的土块铲起，通过铲土叉板31的斜面和第一筛孔可进行初步筛选，然后进入筛盘41可对其进行二次筛选，最终筛选出的太子参将集中落入收料桶51中，设计巧妙，高效实用；其中，由于太子参为长条状结构，在筛盘41旋转下，太子参进入筛盘41后将沿筛盘41内壁有序排列，泥土将从筛盘41底部筛出，更有利于料的分离、筛选和传送；在离心作用下，即使第二筛孔411直径大于太子参直径，在离心力和导向力作用下也能保证太子参不会从第二筛孔411漏出，
而适当加大第二筛孔411可提高筛选效率。
21.参照图1、2，在第二实施例中，松土机构还包括转轴23和轴承24，转轴23与松土爪轮21旋转中心固定连接，轴承24与直线驱动装置22输出端固定连接，转轴23穿过轴承24。转轴23和轴承24的设置可使得多个松土爪轮21运转更稳定且具有一致性。其中，直线驱动装置22为直线电机，当然，在实际应用中，直线驱动装置22也可以为气缸等，并不局限于此。
22.进一步地，在第三实施例中，还包括松土电机，松土电机固设在车架11上，松土电机与转轴23传动连接。松土电机的设置可提高松土爪轮21耙土效率。
23.进一步地，在第四实施例中，第一筛孔直径为2～4mm。上述设置可使铲土叉板31过滤掉较小颗粒的土块、碎石。
24.进一步地，在第五实施例中，筛盘41上固设有中心转轴，中心转轴远离筛盘一端与旋转驱动装置输出端传动连接。上述设置可使筛盘41的旋转更稳定，筛选效率高。其中，旋转驱动装置输出端与筛盘固定连接。
25.进一步地，在第六实施例中，第二筛孔411直径为3～20mm。上述设置可使筛盘41过滤掉较大颗粒的土块、碎石。
26.进一步地，在第七实施例中，收料桶51中设置有过滤网，过滤网开设有多个第三筛孔，过滤网水平设置，过滤网将收料桶51内腔分为上腔体和下腔体。上述设置可对太子参上残留的粉尘颗粒进行过滤。
27.进一步地，在第八实施例中，第三筛孔直径为1～4mm。上述设置可便于粉尘颗粒落入到下腔体内，实现太子参与粉尘颗粒的分离。
28.进一步地，在第九实施例中，铲土叉板31上设置有震动器。上述设置能够提高筛选效率。
29.进一步地，在第十实施例中，卸料装置包括卸料门42和卸料板43，筛盘41侧壁开设有若干卸料口，筛盘41内部设置有竖直的插槽，卸料门42插设在插槽上。卸料门42通过上下活动能够控制卸料口的启闭，以实现物料卸载，卸料板43有利于卸载时进行导料。
30.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。