燃气表计数器底座螺钉自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备，尤其涉及燃气表计数器底座螺钉自动焊接装置。


背景技术：

2.燃气表外壳底部需要焊接螺钉用于安装，目前，大多采用人工焊接，或者办自动焊接的方式进行，效率低下，成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决背景技术中提到的问题，而提出的燃气表计数器底座螺钉自动焊接装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.燃气表计数器底座螺钉自动焊接装置，包括均设置于机台上的控制机构、转料机构、焊接机构、下料机构、上料机构和旋转机构，旋转机构位于中部，转料机构、焊接机构、下料机构和上料机构设置于旋转机构外围，控制机构与转料机构、焊接机构、下料机构、上料机构和旋转机构的执行部分连接用于统一控制，旋转机构上设有若干个可旋转的工位，各工位用于放置螺钉和燃气表壳体；上料机构用于将螺钉上料至旋转机构的工位上，转料机构用于将燃气表壳体上料至旋转机构的工位上；焊接机构用于伸入到燃气表壳体内将燃气表壳体与螺钉进行焊接；下料机构用于将焊接后的燃气表外壳从工位上取下。
6.作为优选，转料机构包括可升降、可在竖向和水平旋转的搁置台以及水平转运轨道，水平转运轨道上设有可升降的气动夹爪，搁置台的形状与燃气表壳体的开口吻合，气动夹爪的形状与燃气表壳体的外壁面吻合。
7.作为优选，旋转机构为通过旋转气缸驱动的旋转圆盘，旋转圆盘上设有若干工位，各工位上均设有底座，底座的顶面设有用于放置螺钉的螺钉孔以及用于固定燃气表壳体的限位架。
8.作为优选，旋转圆盘的各个工位处设有缺口，底座为通过复位弹簧支撑的可升降结构且其下方设有支撑台，支撑台延伸到缺口下方，机架上设有支撑座，旋转圆盘旋转至支撑台位于支撑座上方时支撑座对支撑台起到支撑。其中底座包括导柱部分和可沿导柱上下移动的升降部分，升降部分通过套设于导柱上的复位弹簧支撑。支撑台的支撑可避免旋转圆盘某一个工位受力过大而引起不平衡，可对旋转圆盘起到一定的保护。
9.作为优选，焊接机构包括平移机构、升降机构和焊接头，升降机构设置于平移机构上，焊接头固定于升降机构上。
10.作为优选，上料机构包括振动上料器和可升降的管式下料器，振动上料器与管式下料器之间通过管道连接并连接有驱动螺钉沿管道移动的气缸。
11.作为优选，下料机构包括可升降和水平移动的气动夹爪，气动夹爪可移动到旋转机构上方将焊接完成后的燃气表外壳取下。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提供了一种燃气表计数器底
座螺钉自动焊接装置，该装置实现了燃气表外壳上的螺钉的全自动焊接，无需人工焊接，效率高，智能化程度高，成本低。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体图。
14.图2为本实用新型的主视图。
15.图3为本实用新型的立体图。
16.图4为本实用新型的俯视图。
17.图5为本实用新型的侧视图。
18.图中：1—转料机构、11—搁置台、12—气动夹爪、2—焊接机构、21—平移轨道、22—平移滑块、23—升降机构、24—焊接头、3—下料机构、4—振动上料器、5—管式下料器、6—控制机构、7—旋转圆盘、71—底座、711—限位架、712—导柱、713—支撑台、8—支撑座。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-图5，燃气表计数器底座螺钉自动焊接装置，包括均设置于机台上的控制机构6、转料机构1、焊接机构2、下料机构3、上料机构和旋转机构，旋转机构位于中部，转料机构1、焊接机构2、下料机构3和上料机构设置于旋转机构外围，控制机构6与转料机构1、焊接机构2、下料机构3、上料机构和旋转机构的执行部分连接用于统一控制，旋转机构上设有若干个可旋转的工位，各工位用于放置螺钉和燃气表壳体；上料机构用于将螺钉上料至旋转机构的工位上，转料机构1用于将燃气表壳体上料至旋转机构的工位上；焊接机构2用于伸入到燃气表壳体内将燃气表壳体与螺钉进行焊接；下料机构3用于将焊接后的燃气表外壳从工位上取下。
21.作为优选，转料机构1包括可升降、可在竖向和水平旋转的搁置台11以及水平转运轨道，水平转运轨道上设有可升降的气动夹爪12，搁置台11的形状与燃气表壳体的开口吻合，气动夹爪12的形状与燃气表壳体的外壁面吻合。
22.作为优选，旋转机构为通过旋转气缸驱动的旋转圆盘7，旋转圆盘7上设有若干工位，各工位上均设有底座71，底座71的顶面设有用于放置螺钉的螺钉孔以及用于固定燃气表壳体的限位架711。
23.作为优选，旋转圆盘7的各个工位处设有缺口，底座71为通过复位弹簧支撑的可升降结构且其下方设有支撑台713，支撑台713延伸到缺口下方，机架上设有支撑座8，旋转圆盘7旋转至支撑台713位于支撑座8上方时支撑座8对支撑台713起到支撑。其中底座71包括导柱712部分和可沿导柱712上下移动的升降部分，升降部分通过套设于导柱712上的复位弹簧支撑。支撑台713的支撑可避免旋转圆盘7某一个工位受力过大而引起不平衡，可对旋转圆盘7起到一定的保护。
24.作为优选，焊接机构2包括平移机构、升降机构和焊接头24，升降机构设置于平移机构上，焊接头24固定于升降机构上。平移机构包括平移轨道21以及设置于平移轨道21上
的平移滑块22，平移滑块22通过气缸或推杆电机驱动，升降机构为升降气缸23。其中平移机构的平移方向为旋转圆盘7的径向。
25.作为优选，上料机构包括振动上料器4和可升降的管式下料器5，振动上料器4与管式下料器5之间通过管道连接并连接有驱动螺钉沿管道移动的气缸。
26.作为优选，下料机构3包括可升降和水平移动的气动夹爪，气动夹爪可移动到旋转机构上方将焊接完成后的燃气表外壳取下。
27.需要说明的是，本实施例中工位设置有四个，转料机构1、焊接机构2、下料机构3和上料机构以旋转圆盘7的旋转中心为圆心呈圆形阵列分布，需要安装的螺钉为四个，振动上料器4的输出端设有四个出料通道，四个出料通道通过四条管道连接到可升降的管式下料器5与底座71上的四个螺钉孔一一对应。另外，升降运动和水平运动可通过气缸实现或通过设置滑轨滑块再通过气缸或推杆电机驱动。气缸或电机的控制通过控制机构6统一控制。最后，图中振动上料器4与管式下料器5间的管路未示出。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.燃气表计数器底座螺钉自动焊接装置，其特征在于，包括均设置于机台上的控制机构、转料机构、焊接机构、下料机构、上料机构和旋转机构，旋转机构位于中部，转料机构、焊接机构、下料机构和上料机构设置于旋转机构外围，控制机构与转料机构、焊接机构、下料机构、上料机构和旋转机构的执行部分连接用于统一控制，旋转机构上设有若干个可旋转的工位，各工位用于放置螺钉和燃气表壳体；上料机构用于将螺钉上料至旋转机构的工位上，转料机构用于将燃气表壳体上料至旋转机构的工位上；焊接机构用于伸入到燃气表壳体内将燃气表壳体与螺钉进行焊接；下料机构用于将焊接后的燃气表外壳从工位上取下。2.根据权利要求1所述的燃气表计数器底座螺钉自动焊接装置，其特征在于：转料机构包括可升降、可在竖向和水平旋转的搁置台以及水平转运轨道，水平转运轨道上设有可升降的气动夹爪，搁置台的形状与燃气表壳体的开口吻合，气动夹爪的形状与燃气表壳体的外壁面吻合。3.根据权利要求1所述的燃气表计数器底座螺钉自动焊接装置，其特征在于：旋转机构为通过旋转气缸驱动的旋转圆盘，旋转圆盘上设有若干工位，各工位上均设有底座，底座的顶面设有用于放置螺钉的螺钉孔以及用于固定燃气表壳体的限位架。4.根据权利要求3所述的燃气表计数器底座螺钉自动焊接装置，其特征在于：旋转圆盘的各个工位处设有缺口，底座为通过复位弹簧支撑的可升降结构且其下方设有支撑台，支撑台延伸到缺口下方，机架上设有支撑座，旋转圆盘旋转至支撑台位于支撑座上方时支撑座对支撑台起到支撑。5.根据权利要求1所述的燃气表计数器底座螺钉自动焊接装置，其特征在于：焊接机构包括平移机构、升降机构和焊接头，升降机构设置于平移机构上，焊接头固定于升降机构上。6.根据权利要求1所述的燃气表计数器底座螺钉自动焊接装置，其特征在于：上料机构包括振动上料器和可升降的管式下料器，振动上料器与管式下料器之间通过管道连接并连接有驱动螺钉沿管道移动的气缸。7.根据权利要求1所述的燃气表计数器底座螺钉自动焊接装置，其特征在于：下料机构包括可升降和水平移动的气动夹爪，气动夹爪可移动到旋转机构上方将焊接完成后的燃气表外壳取下。

技术总结
本实用新型公开了燃气表计数器底座螺钉自动焊接装置，包括均设置于机台上的控制机构、转料机构、焊接机构、下料机构、上料机构和旋转机构，旋转机构位于中部，控制机构与转料机构、焊接机构、下料机构、上料机构和旋转机构的执行部分连接用于统一控制，旋转机构上设有若干个可旋转的工位，各工位用于放置螺钉和燃气表壳体；上料机构用于将螺钉上料至旋转机构的工位上，转料机构用于将燃气表壳体上料至旋转机构的工位上；焊接机构用于伸入到燃气表壳体内将燃气表壳体与螺钉进行焊接；下料机构用于将焊接后的燃气表外壳从工位上取下。本申请实现了燃气表外壳上的螺钉的全自动焊接，无需人工焊接，效率高，智能化程度高，成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：应臻昶 应维雄 郑海 叶智聪 祝明中 陈永志 应娇婷 董晓敏 黄敏华
受保护的技术使用者：浙江巨宏仪表有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/6/17