履带式涨紧总成的制作方法

1.本实用新型属于履带式行车装置技术领域，更具体地说，是涉及一种履带式涨紧总成。


背景技术：

2.目前机器人的移动机构有多种形式，主要包括轮式移动机构、腿式移动机构、履带式移动机构以及复合式移动机构。轮式移动机构主要应用于地面状态良好的条件，其移动速度高运行效率高，结构简单，但越野能力不强；腿式移动机构的优势在于崎岖的路面上良好的通行能力，速度不高，结构复杂，能量利用率比较低；履带式移动机构综合了腿式和轮式的特点，既具有较高的移动速度，又拥有优越的越障性能。
3.但是，带有履带式移动结构的机器人在移动过程中容易出现履带涨紧力减小的情况，从而造成履带的脱落。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种履带式涨紧总成，能够解决履带涨紧力减小的情况。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种履带式涨紧总成，包括架体、履带、连接轴以及调节丝杠，架体的左右方向的侧壁上开设有容纳腔，容纳腔具有朝向架体外侧的开口；容纳腔内设有壳体；履带位于架体的外侧；履带上连接有转动轮；转动轮与容纳腔左右对应；连接轴穿设于壳体上，一端伸出架体并且与转动轮同轴连接；以及调节丝杠沿架体的前后方向延伸设置，调节丝杠的一端穿过架体的后侧壁并穿入壳体内，调节丝杠的另一端位于架体外；调节丝杠转动用于带动壳体沿架体的前后方向移动。
6.在一种可能的实现方式中，连接轴上设有第一限位环台，第一限位环台位于转动轮的内侧；连接轴的伸出端设有法兰，法兰连接于转动轮的外侧；第一限位环台和法兰用于限制转动轮沿连接轴的轴向移动。
7.在一种可能的实现方式中，连接轴上沿轴向间隔套设有两个第二限位环台，两个第二限位环台分别位于壳体内，并且与壳体的内周面抵接。
8.一些实施例中，壳体的左右两侧分别设有沿轴向向外凸出的环状延伸部，两个第二限位环台分别位于两个环状延伸部内，并且与环状延伸部的内周面抵接。
9.在一种可能的实现方式中，连接轴上设有轴承，轴承位于壳体内部，轴承的外圈与壳体连接，轴承的内圈与连接轴连接。
10.一些实施例中，连接轴具有两个轴肩，壳体的内周面上设有第三限位环台，在连接轴的轴向上，第三限位环台位于两个轴肩之间；轴承设置有两组，两组轴承分别位于轴肩与第三限位环台之间。
11.在一种可能的实现方式中，架体的侧壁设有向架体内凸出的扩容部，扩容部形成容纳腔。
12.在一种可能的实现方式中，容纳腔内设有沿架体的前后方向延伸设置的滑杆，壳
体于滑杆上滑动。
13.一些实施例中，滑杆设有两个、且分别位于连接轴的上下两侧。
14.一些实施例中，滑杆上套设有耐磨套。
15.本实用新型提供的履带式涨紧总成的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的履带式涨紧总成，转动调节丝杠，使调节丝杠带动壳体在容纳腔内移动，壳体带动连接轴移动，连接轴带动转动轮移动，从而使履带涨紧。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的履带式涨紧总成的正视结构示意图；
18.图2为图1中的履带式涨紧总成去除架体、转动轮以及履带的结构示意图；
19.图3为图1中的履带式涨紧总成去除架体、转动轮以及履带的右视剖视结构示意图。
20.其中，图中各附图标记：
21.100、架体；110、容纳腔；200、履带；300、调节丝杠；400、滑杆；410、耐磨套；500、壳体；510、环状延伸部；520、第三限位环台；600、转动轮；700、连接轴；710、法兰；720、第一限位环台；730、第二限位环台；740、轴肩；800、轴承。
具体实施方式
22.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的履带式涨紧总成进行说明。履带式涨紧总成，包括架体100、履带200、连接轴700以及调节丝杠300，架体100的左右方向的侧壁上开设有容纳腔110，容纳腔110具有朝向架体100外侧的开口；容纳腔110内设有壳体500；履带200位于架体100的外侧；履带200上连接有转动轮600；转动轮600与容纳腔110左右对应；连接轴700穿设于壳体500上，一端伸出架体100并且与转动轮600同轴连接；以及调节丝
杠300沿架体100的前后方向延伸设置，调节丝杠300的一端穿过架体100的后侧壁并穿入壳体500内，调节丝杠300的另一端位于架体100外；调节丝杠300转动用于带动壳体500沿架体100的前后方向移动。
26.本实施例提供的履带式涨紧总成，与现有技术相比，本实用新型提供的履带式涨紧总成，转动调节丝杠300，使调节丝杠300带动壳体500在容纳腔110内移动，壳体500带动连接轴700移动，连接轴700带动转动轮600移动，从而使履带200涨紧。
27.在一种可能的实现方式中，上述特征连接轴700采用如图2及图3所示结构，参见图2及图3，特征连接轴700上设有第一限位环台720，第一限位环台720位于转动轮600的内侧；连接轴700的伸出端设有法兰710，法兰710连接于转动轮600的外侧；第一限位环台720和法兰710用于限制转动轮600沿连接轴700的轴向移动。
28.具体地，转动轮600与法兰710通过螺栓连接，使转动轮600跟随连接轴700同轴转动，同时法兰710限制了转动轮600沿连接轴700的轴向向远离壳体500的方向移动，避免了转动轮600脱离履带200。
29.第一限位环台720与转动轮600通过螺栓连接，更进一步的增加转动轮600与连接轴700连接稳定性，同时第一限位环台720限制了转动轮600沿连接轴700的轴向向靠近壳体500的方向移动，法兰710与第一限位环台720的设置使转动轮600稳定的处在连接轴700的固定位置。
30.在一种可能的实现方式中，上述特征连接轴700采用如图2及图3所示结构，参见图2及图3，特征连接轴700上沿轴向间隔套设有两个第二限位环台730，两个第二限位环台730分别位于壳体500内，并且与壳体500的内周面抵接。
31.具体的，第二限位环台730的设置，对壳体500的进行了限位，避免壳体500沿连接轴700的径向窜动，或者使壳体500在连接轴700上歪斜，影响调节丝杠300对壳体500的调节，保证了对转动轮600的稳定调节。
32.一些实施例中，壳体500的左右两侧分别设有沿轴向向外凸出的环状延伸部510，两个第二限位环台730分别位于两个环状延伸部510内，并且与环状延伸部510的内周面抵接。
33.具体地，通过环状延伸部510与第二限位环台730抵接，不但避免壳体500沿连接轴700的径向窜动，减小了壳体500的体积，降低了壳体500的制作成本，还减小了壳体500的重量，方便了壳体500的滑动。
34.在一种可能的实现方式中，上述特征连接轴700采用如图2及图3所示结构，参见图2及图3，特征连接轴700上设有轴承800，轴承800位于壳体500内部，轴承800的外圈与壳体500连接，轴承800的内圈与连接轴700连接。
35.具体地，轴承800的设置既能实现连接轴700与壳体500的相对转动，也能避免壳体500与连接轴700之间的磨损，增加了壳体500与连接轴700的使用年限。
36.一些实施例中，连接轴700具有两个轴肩740，壳体500的内周面上设有第三限位环台520，在连接轴700的轴向上，第三限位环台520位于两个轴肩740之间；轴承800设置有两组，两组轴承800分别位于轴肩740与第三限位环台520之间。
37.具体地，两个轴肩740分别限制两个轴承800沿连接轴700的轴向向远离壳体500的方向移动，第三限位环台520将两个轴承800分隔开，避免了相互的磨损，同时限制了两个轴
承800沿连接轴700的轴向相互滑动靠近，保证了连接轴700与壳体500稳定的相对转动。
38.在一种可能的实现方式中，上述特征架体100采用如图1所示结构，参见图1，特征架体100的侧壁设有向架体100内凸出的扩容部，扩容部形成容纳腔110。
39.具体地，扩容部的设置为壳体500提供了足够的滑动空间，避免了壳体500与架体100之间发生剐蹭。
40.在一种可能的实现方式中，上述特征容纳腔110采用如图2及图3所示结构，参见图2及图3，特征容纳腔110内设有沿架体100的前后方向延伸设置的滑杆400，壳体500于滑杆400上滑动。
41.具体地，调节丝杠300带动壳体500运动时，壳体500沿滑杆400滑动，从而带动转动轮600移动，使履带200涨紧，滑杆400限制了壳体500的转动。
42.可选的，可在架体100上设置两个向靠近壳体500方向水平延伸的限位杆，两个限位杆分别位于壳体500的两侧，在限位杆的限位作用下，壳体500在两个限位杆之间滑动，避免了壳体500在调节丝杠300的带动下发生转动的情况。
43.一些实施例中，滑杆400设有两个、且分别位于连接轴700的上下两侧。
44.具体地，两个滑杆400的设置进一步提高了壳体500滑动的稳定性，避免了壳体500的转动。
45.一些实施例中滑杆400上套设有耐磨套410。
46.具体地，耐磨套410避免了滑杆400与壳体500之间的直接相互磨损，在耐磨套410磨损时，可对耐磨套410进行更换，增加了滑杆400的使用年限，节省了使用成本。
47.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。