1.本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体为一种车桥壳体运输用自动旋转式机械手。
背景技术：
2.车桥(又称车轴)通过悬架与车架(或承载式车身)相连接，其两端安装车轮。车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶，在搬运车桥壳体的过程中，无法用机械结构实现车桥壳体的升降、横向平移和纵向进退等功能，一般都为人工搬运的方式，不能较好的将车桥壳体送至各工序定位位置；自动化程度低，且人工成本高。因此我们对此做出改进，提出一种车桥壳体运输用自动旋转式机械手。
技术实现要素：
3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
4.本实用新型一种车桥壳体运输用自动旋转式机械手，包括机械臂主体，所述机械臂主体的运动端设有活动机械手，所述活动机械手包括设置在机械臂主体运动端的第一电动旋转座，所述第一电动旋转座呈竖直状态设置在机械臂主体的运动端，所述第一电动旋转座的旋转端安装有转动柱，所述转动柱的外端部设有第二电动旋转座，第二电动旋转座的旋转端固定有旋转基架，所述旋转基架上设有位于旋转基架两端端部的夹持头，所述夹持头包括设置在旋转基架端部的定位基座，所述定位基座上设有定夹持块，所述定位基座上内设有夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端设有与定夹持块相配合的动夹持块，两个夹持头呈共线设置，所述动夹持块和定夹持块的夹持面上设有v型夹持槽。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转基架的底端中部设有与车桥壳体位置进行检测的位置传感器。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述v型夹持槽的槽面设有橡胶防刮层。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述橡胶防刮层上设有多道防滑齿。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述v型夹持槽的内壁上设有对车桥壳体位置进行检测的红外传感器。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动旋转座的旋转方向与第二电动旋转座的旋转方向在空间上呈垂直设置。
10.本实用新型的有益效果是：
11.该种车桥壳体运输用自动旋转式机械手通过在机械臂主体的运动端设有活动机械手，且活动机械手上设有旋转方向在空间上呈垂直设置的第一电动旋转座和第二电动旋转座，从而使得旋转基架能够进行自由转动，来对旋转基架两端端部的夹持头进行调节，从而方便对车桥壳体进行抓取转运。另外本实用新型在动夹持块和定夹持块的夹持面上设有v型夹持槽便于对车桥壳体进行夹持定位，起到了防脱的作用。最后本实用新型中旋转基架的底端中部设有与车桥壳体位置进行检测的位置传感器，利用位置传感器而便于对车桥壳
体进行检测，从而便于活动机械手对车桥壳体经夹持转移。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型一种车桥壳体运输用自动旋转式机械手的结构示意图；
14.图2是本实用新型一种车桥壳体运输用自动旋转式机械手的活动机械手的结构示意图；
15.图3是本实用新型一种车桥壳体运输用自动旋转式机械手的局部结构示意图；
16.图4是本实用新型一种车桥壳体运输用自动旋转式机械手的v型夹持槽的结构示意图。
17.图中：1、机械臂主体；2、活动机械手；3、第一电动旋转座；4、转动柱；5、第二电动旋转座；6、旋转基架；7、夹持头；8、定位基座；9、定夹持块；10、夹持气缸；11、动夹持块；12、v型夹持槽；13、位置传感器；14、橡胶防刮层；15、防滑齿；16、红外传感器。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.实施例：如图1-4所示，本实用新型一种车桥壳体运输用自动旋转式机械手，包括机械臂主体1，所述机械臂主体1的运动端设有活动机械手2，所述活动机械手2包括设置在机械臂主体1运动端的第一电动旋转座3，所述第一电动旋转座3呈竖直状态设置在机械臂主体1的运动端，所述第一电动旋转座3的旋转端安装有转动柱4，所述转动柱4的外端部设有第二电动旋转座5，第二电动旋转座5的旋转端固定有旋转基架6，所述旋转基架6上设有位于旋转基架6两端端部的夹持头7，所述夹持头7包括设置在旋转基架6端部的定位基座8，所述定位基座8上设有定夹持块9，所述定位基座8上内设有夹持气缸10，所述夹持气缸10的伸缩端设有与定夹持块9相配合的动夹持块11，两个夹持头7呈共线设置，所述动夹持块11和定夹持块9的夹持面上设有v型夹持槽12。所述旋转基架6的底端中部设有与车桥壳体位置进行检测的位置传感器13。通过在机械臂主体的运动端设有活动机械手，且活动机械手上设有旋转方向在空间上呈垂直设置的第一电动旋转座和第二电动旋转座，从而使得旋转基架能够进行自由转动，来对旋转基架两端端部的夹持头7进行调节，从而方便对车桥壳体进行抓取转运。另外本实用新型在动夹持块和定夹持块的夹持面上设有v型夹持槽便于对车桥壳体进行夹持定位，起到了防脱的作用。最后本实用新型中旋转基架的底端中部设有与车桥壳体位置进行检测的位置传感器，利用位置传感器而便于对车桥壳体进行检测，从而便于活动机械手对车桥壳体经夹持转移。
20.所述v型夹持槽12的槽面设有橡胶防刮层14，起到了保护的作用，所述橡胶防刮层14上设有多道防滑齿15，起到了防滑的作用。
21.所述v型夹持槽12的内壁上设有对车桥壳体位置进行检测的红外传感器16，方便利用夹持头对车桥壳体进行固定。
22.所述第一电动旋转座3的旋转方向与第二电动旋转座5的旋转方向在空间上呈垂
直设置。
23.工作原理：通过在机械臂主体的运动端设有活动机械手，且活动机械手上设有旋转方向在空间上呈垂直设置的第一电动旋转座和第二电动旋转座，从而使得旋转基架能够进行自由转动，来对旋转基架两端端部的夹持头7进行调节，从而方便对车桥壳体进行抓取转运。另外本实用新型在动夹持块和定夹持块的夹持面上设有v型夹持槽便于对车桥壳体进行夹持定位，起到了防脱的作用。最后本实用新型中旋转基架的底端中部设有与车桥壳体位置进行检测的位置传感器，利用位置传感器而便于对车桥壳体进行检测，从而便于活动机械手对车桥壳体经夹持转移。
24.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种车桥壳体运输用自动旋转式机械手，包括机械臂主体(1)，其特征在于：所述机械臂主体(1)的运动端设有活动机械手(2)，所述活动机械手(2)包括设置在机械臂主体(1)运动端的第一电动旋转座(3)，所述第一电动旋转座(3)呈竖直状态设置在机械臂主体(1)的运动端，所述第一电动旋转座(3)的旋转端安装有转动柱(4)，所述转动柱(4)的外端部设有第二电动旋转座(5)，第二电动旋转座(5)的旋转端固定有旋转基架(6)，所述旋转基架(6)上设有位于旋转基架(6)两端端部的夹持头(7)，所述夹持头(7)包括设置在旋转基架(6)端部的定位基座(8)，所述定位基座(8)上设有定夹持块(9)，所述定位基座(8)上内设有夹持气缸(10)，所述夹持气缸(10)的伸缩端设有与定夹持块(9)相配合的动夹持块(11)，两个夹持头(7)呈共线设置，所述动夹持块(11)和定夹持块(9)的夹持面上设有v型夹持槽(12)。2.根据权利要求1所述的一种车桥壳体运输用自动旋转式机械手，其特征在于，所述旋转基架(6)的底端中部设有与车桥壳体位置进行检测的位置传感器(13)。3.根据权利要求2所述的一种车桥壳体运输用自动旋转式机械手，其特征在于，所述v型夹持槽(12)的槽面设有橡胶防刮层(14)。4.根据权利要求3所述的一种车桥壳体运输用自动旋转式机械手，其特征在于，所述橡胶防刮层(14)上设有多道防滑齿(15)。5.根据权利要求1所述的一种车桥壳体运输用自动旋转式机械手，其特征在于，所述v型夹持槽(12)的内壁上设有对车桥壳体位置进行检测的红外传感器(16)。6.根据权利要求1所述的一种车桥壳体运输用自动旋转式机械手，其特征在于，所述第一电动旋转座(3)的旋转方向与第二电动旋转座(5)的旋转方向在空间上呈垂直设置。
技术总结
本实用新型公开了一种车桥壳体运输用自动旋转式机械手，包括机械臂主体，所述机械臂主体的运动端设有活动机械手，所述活动机械手包括设置在机械臂主体运动端的第一电动旋转座，所述第一电动旋转座呈竖直状态设置在机械臂主体的运动端，所述第一电动旋转座的旋转端安装有转动柱，所述转动柱的外端部设有第二电动旋转座，第二电动旋转座的旋转端固定有旋转基架，所述旋转基架上设有位于旋转基架两端端部的夹持头。本实用新型在机械臂主体的运动端设有活动机械手，且活动机械手上设有旋转方向在空间上呈垂直设置的第一电动旋转座和第二电动旋转座，从而使得旋转基架能够进行自由转动，来对旋转基架两端端部的夹持头进行调节，从而方便对车桥壳体进行抓取转。从而方便对车桥壳体进行抓取转。从而方便对车桥壳体进行抓取转。
技术研发人员：张峰 张国林 喻泽军
受保护的技术使用者：汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/6/17
再多了解一些
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