一种新型自动排片机抓料装置的制作方法

1.本实用新型涉及半导体封装设备技术领域，具体为一种新型自动排片机抓料装置。


背景技术：

2.自动排片机是实现半导体产品封装的重要设备,它要求能高速、稳定地实现将料盒中已打线的条料按序移至封装料架并预热的工序，并利用plc可编程序控制系统实现了各动作的有效配合，达到了高速、准确排片及预热的技术要求。
3.在现有技术中，现有的自动排片机抓料装置在对不同规格的条料进行抓取时，需要更换相应的机械爪后，才能对条料进行抓取，导致其使用成本较高的同时，由于自动排片机抓料装置的结构较为的复杂，在对自动排片机抓料装置进行维护的过程中，较为麻烦，不便于对其进行维护，因此我们需要提出一种新型自动排片机抓料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型自动排片机抓料装置，可在对不同规格的条料进行抓取时，无需更换机械爪，从而降低其使用成本的同时，可便于对自动排片机抓料装置进行维护，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动排片机抓料装置，包括固定架与第一固定板，所述第一固定板的底部焊接有第二固定板，所述第一固定板的顶部固定安装有第一马达，所述第一马达的输出轴固定安装有第一齿轮，所述第一固定板上开设有第一通槽与第二通槽，所述第一通槽内设置有第一挡板，所述第一挡板的两侧焊接有限位块，所述第一挡板通过限位块配合第一通槽活动安装在第一固定板上，所述第一挡板的底部焊接有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿条的底部固定安装有第一夹持块；
6.所述第二固定板的底部固定安装有第二马达，所述第二马达的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第二通槽内设置有第二挡板，所述第二挡板的两侧焊接有限位块，所述第二挡板通过限位块配合第二通槽活动安装在第一固定板上，所述第二挡板的底部焊接有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条的底部固定安装有第二夹持块。
7.优选的，所述安装架上固定安装有电动推杆，所述固定架固定安装在电动推杆的伸缩杆上。
8.优选的，所述第一固定板的顶部焊接有固定块，所述固定块的顶部焊接有螺纹柱，所述固定架的四角位置开设有与螺纹柱相对应的通孔。
9.优选的，所述螺纹柱贯穿通孔，所述螺纹柱延伸至通孔的外侧，所述螺纹柱上螺纹安装有螺母，所述第一固定板通过固定块配合螺纹柱、通孔与螺母固定安装在固定架上。
10.优选的，所述第二固定板上开设有第一滑槽与第二滑槽，所述第一夹持块贯穿第一滑槽，所述第一夹持块延伸至第二固定板的底部。
11.优选的，所述第二夹持块贯穿第二滑槽，所述第二夹持块延伸至第二固定板的底部。
12.优选的，所述第一固定板的顶部开设有第一限位槽，所述第一限位槽内设置有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定安装有第一挡块。
13.优选的，所述第一挡块通过第一滑块配合第一限位槽滑动安装在第一固定板内。
14.优选的，所述第一固定板的顶部开设有第二限位槽，所述第二限位槽内设置有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定安装有第二挡块。
15.优选的，所述第二挡块通过第二滑块配合第二限位槽滑动安装在第一固定板内，所述第一挡块与第二挡块上均螺纹安装有手拧螺丝，所述手拧螺丝与第一固定板的顶部抵接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.通过第一马达、第二马达与第一齿条的设置，通过第一马达、第一齿轮与第一齿条进行配合，从而可带动第一夹持块进行移动，进而可使第一夹持块对条料进行夹持，通过第二马达、第二齿轮与第二齿条进行配合，从而可使第二夹持块进行移动，进而使第二夹持块对条料进行夹持，通过第一马达、第一齿轮、第一齿条、第二马达、第二齿轮与第二齿条进行配合，从而可使第一夹持块与第二夹持块对不同规格的条料进行抓取的同时，其结构简单，在对其进行维护时，便于对自动排片机抓料装置进行维护。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型固定架、第一固定板与第二固定板的结构示意图；
20.图3为本实用新型第一固定板俯视的结构示意图；
21.图4为本实用新型第二固定板俯视的结构示意图；
22.图5为本实用新型图2中a区放大的结构示意图。
23.图中：1、安装架；2、电动推杆；3、固定架；4、第一固定板；5、第一马达；6、第一齿轮；7、第一通槽；8、第一齿条；9、第一挡板；10、限位块；11、第一限位槽；12、第一滑块；13、第一挡块；14、手拧螺丝；15、第一夹持块；16、第二固定板；17、螺纹柱；18、第二马达；19、第二齿轮； 20、第二齿条；21、第二夹持块；22、第二通槽；23、第二挡板；24、第二限位槽；25、第二滑块；26、第二挡块；27、第一滑槽；28、第二滑槽；29、固定块。
具体实施方式
24.在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型自动排片机抓料装置，包括固定架3与第一固定板4，第一固定板4的底部焊接有第二固定板 16，第一固定板4的顶部固定安装有第一马达5，第一马达5的输出轴固定安装有第一齿轮6，第一固定板4上开设有第一通槽7与第二通槽22，第一通槽7内设置有第一挡板9，第一挡板9的两侧焊接有限位块10，第一挡板9 通过限位块10配合第一通槽7活动安装在第一固定板4上，第一挡板9的底部焊接有第一齿条8，第一齿条8与第一齿轮6啮合，第一齿条8的底部固定安装有第一夹持块15；
27.通过第一马达5的设置，通过第一马达5、第一齿轮6与第一齿条8进行配合，从而可使第一夹持块15对条料进行夹持，第一挡板9与限位块10配合，可对第一齿条8进行支撑与限位；
28.第二固定板16的底部固定安装有第二马达18，第二马达18的输出轴上固定安装有第二齿轮19，第二通槽22内设置有第二挡板23，第二挡板23的两侧焊接有限位块10，第二挡板23通过限位块10配合第二通槽22活动安装在第一固定板4上，第二挡板23的底部焊接有第二齿条20，第二齿轮19与第二齿条20啮合，第二齿条20的底部固定安装有第二夹持块21；
29.通过第二马达18的设置，第二马达18、第二齿轮19与第二齿条20进行配合，从而可使第二夹持块21对条料进行夹持，第二挡板23与限位块10配合，可对第二齿条20进行支撑与限位；
30.安装架1上固定安装有电动推杆2，固定架3固定安装在电动推杆2的伸缩杆上，第一固定板4的顶部焊接有固定块29，固定块29的顶部焊接有螺纹柱17，固定架3的四角位置开设有与螺纹柱17相对应的通孔，螺纹柱17贯穿通孔，螺纹柱17延伸至通孔的外侧，螺纹柱17上螺纹安装有螺母，第一固定板4通过固定块29配合螺纹柱17、通孔与螺母固定安装在固定架3上；
31.通过固定块29的设置，固定块29、螺纹柱17、通孔与螺母进行配合，从而可便于将第一固定板4固定安装在固定架3的底部；
32.第二固定板16上开设有第一滑槽27与第二滑槽28，第一夹持块15贯穿第一滑槽27，第一夹持块15延伸至第二固定板16的底部，第二夹持块21贯穿第二滑槽28，第二夹持块21延伸至第二固定板16的底部；
33.通过第一滑槽27的设置，第一滑槽27可对第一夹持块15进行限位，第二滑槽28可对第二夹持块21进行限位；
34.第一固定板4的顶部开设有第一限位槽11，第一限位槽11内设置有第一滑块12，第一滑块12的顶部固定安装有第一挡块13，第一挡块13通过第一滑块12配合第一限位槽11滑动安装在第一固定板4内，第一固定板4的顶部开设有第二限位槽24，第二限位槽24内设置有第二滑块25，第二滑块25 的顶部固定安装有第二挡块26，第二挡块26通过第二滑块25配合第二限位槽24滑动安装在第一固定板4内，第一挡块13与第二挡块26上均螺纹安装有手拧螺丝14，手拧螺丝14与第一固定板4的顶部抵接；
35.通过第一挡块13的设置，通过第一滑块12与第一限位槽11配合，从而可对第一挡块13进行调节，通过第二滑块25与第二限位槽24进行配合，从而可对第二挡块26进行调节，通过第一挡块13与第二挡块26防止第一夹持块15与第二夹持块21将条料夹伤；
36.在具体使用的过程中，首先根据条料具体的长度与宽度对第一挡块13与第二挡块
26进行调节，在对第一挡块13与第二挡块26调节完成后，通过拧紧手拧螺丝14对第一挡块13与第二挡块26进行固定；
37.在对第一挡块13与第二挡块26固定后，在需要对条料进行抓取时，第一马达5进行工作，第一马达5的输出轴转动带动第一齿轮6进行转动，第一齿轮6转动时带动第一齿条8进行移动，在第一齿条8移动的过程中，带动第一夹持块15进行移动，从而使第一夹持块15对条料进行夹持，在第一夹持块15对条料进行夹持的过程中，第二马达18进行工作，第二马达18的输出轴转动带动第二齿轮19进行转动，第二齿轮19在转动的过程中，带动第二齿条20进行移动，在第二齿条20移动的过程中，带动第二夹持块21进行移动，从而使第二夹持块21对条料进行夹持，通过第一夹持块15与第二夹持块21配合，从而可对条料进行夹持，在第一夹持块15与第二夹持块21 对条料进行夹持时，第一夹持块15与第一挡块13贴合，第二夹持块21与第二挡块26贴合，通过第一挡块13与第二挡块26防止第一夹持块15与第二夹持块21将条料夹伤。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。