一种全电动伸缩臂式轻质隔墙板安装机的制作方法

1.本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种全电动伸缩臂式轻质隔墙板安装机。


背景技术：

2.轻质隔墙板是一种新型节能墙材料，它是一种外型像空心楼板一样的墙材，但是它两边有公母榫槽，安装时只需将板材立起，公、母隼涂上少量嵌缝砂浆后对拼装起来即可。它是由无害化磷石膏、轻质钢渣、粉煤灰等多种工业废渣组成，经变频蒸汽加压养护而成。轻质隔墙板具有质量轻、强度高、多重环保、保温隔热、隔音、呼吸调湿、防火、快速施工、降低墙体成本等优点。内层装有合理布局的隔热、吸声的无机发泡型材或其他保温材料，墙板经流水线浇注、整平、科学养护而成，生产自动化程度高，规格品种多。
3.目前，安装轻质隔墙板主要有以下方式：第一，采用人工抬板、立板、固定板，此方式人工劳动强度大，安全性低；第二，采用站驾式底盘加门架的结构，首先需人工将隔墙板由叠放状态翻转90
°
，再由夹具夹紧翻转立板、固定板，此方式需要双人配合操作，虽提高了一定的工作效率，但同时也提高了人工劳动数量，有一定局限性。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种全电动伸缩臂式轻质隔墙板安装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种全电动伸缩臂式轻质隔墙板安装机，包括车架底座，所述车架底座上安装有伸缩臂、行走驱动装置、转向装置和驾驶舱，所述伸缩臂的前端上设有与其相连接的翻转机构，所述翻转机构上安装有侧移机构，所述侧移机构的移动端上设有回转机构，所述回转机构上安装有夹持机构。
6.进一步的，所述翻转机构包括连接臂、驱动油缸、安装座和转动支架，所述连接臂的后端与伸缩臂的前端相连接，所述转动支架的底端铰接在连接臂的前端上，所述安装座固定在连接臂的后端上，所述驱动油缸的末端与安装座相连接，所述驱动油缸的输出端与转动支架的顶端相连接，所述侧移机构安装在转动支架上。
7.进一步的，所述侧移机构包括安装框架、定位板、尼龙块和调节油缸，所述安装框架和尼龙块上均设有凹槽，并且所述安装框架和尼龙块分别设置于转动支架的两端上，所述定位板安装于尼龙块的中端部，所述尼龙块通过定位板卡设在转动支架上，所述调节油缸安装在回转机构上且调节油缸的输出端与安装框架相连接。
8.进一步的，所述回转机构包括驱动电机、连接支架、支撑内圈和支撑外圈，所述驱动电机和支撑内圈均设置在安装框架上，所述连接支架设置在夹持机构上，所述驱动电机的输出端与支撑外圈相连接，所述支撑外圈安装在连接支架上，所述夹持机构安装在连接支架上。
9.进一步的，所述夹持机构包括双向油缸、两个导轨和两个夹板，两个所述导轨间隔
固定在连接支架上，两个所述夹板滑动安装在两个导轨上，每个所述夹板均呈l型结构，所述双向油缸固定在连接支架上且双向油缸的输出端与两个夹板相连接。
10.本实用新型的有益效果：
11.本实用新型提供的一种全电动伸缩臂式轻质隔墙板安装机，在工作时，通过驾驶舱控制行走驱动装置、转向装置和伸缩臂移动到指定位置，利用安装在伸缩臂前端上翻转机构、侧移机构、回转机构以及夹持机构之间的相互配合，实现对隔墙板的自动夹持和翻转，从而便于人工操作安装隔墙板，减少了人工劳动强度，提高了工作效率，具有比较广泛的实用性；其中，利用调节油缸驱动与其输出端相连接的安装框架移动，在尼龙块通过定位板与转动支架卡设作用下，尼龙块不发生位移，安装框架在转动支架上移动，带动设置在安装框架上的回转机构和夹持机构同步移动，实现对两个夹板位置的实时调节，满足隔墙板的精准稳定夹持及翻转动作，确保了隔墙板的安装工作稳定及安全性。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体结构示意图；
13.图2为本实用新型的侧视图；
14.图3为本实用新型的局部结构侧视图；
15.图4为本实用新型的翻转机构的侧视图；
16.图5为本实用新型的回转机构的剖视图；
17.图6为本实用新型图3的立体结构示意图。
18.附图标记：车架底座1，伸缩臂2，行走驱动装置3，转向装置4，驾驶舱5，翻转机构6，连接臂61，驱动油缸62，安装座63，转动支架64，侧移机构7，安装框架71，尼龙块72，调节油缸73，回转机构8，驱动电机81，连接支架82，支撑内圈83，支撑外圈84，夹持机构9，双向油缸91，导轨92，夹板93。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“水平”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.如图1-6所示，本实用新型提供一种全电动伸缩臂式轻质隔墙板安装机，包括车架底座1，所述车架底座1上安装有伸缩臂2、行走驱动装置3、转向装置4和驾驶舱5，伸缩臂2、行走驱动装置3、转向装置4和驾驶舱5为现有技术，在此不做过多赘述，所述伸缩臂2的前端上设有与其相连接的翻转机构6，所述翻转机构6上安装有侧移机构7，所述侧移机构7的移动端上设有回转机构8，所述回转机构8上安装有夹持机构9。
24.本实用新型的工作原理：在工作时，通过驾驶舱5控制行走驱动装置3、转向装置4和伸缩臂2移动到指定位置，利用安装在伸缩臂2前端上翻转机构6、侧移机构7、回转机构8以及夹持机构9之间的相互配合，实现对隔墙板的自动夹持和翻转，从而便于人工操作安装隔墙板，减少了人工劳动强度，提高了工作效率，具有比较广泛的实用性；其中，利用调节油缸73驱动与其输出端相连接的安装框架71移动，在尼龙块72通过定位板与转动支架64卡设作用下，尼龙块72不发生位移，安装框架71在转动支架64上移动，带动设置在安装框架71上的回转机构8和夹持机构9同步移动，实现对两个夹板93位置的实时调节，满足隔墙板的精准稳定夹持及翻转动作，确保了隔墙板的安装工作稳定及安全性。
25.在一个实施例中，所述翻转机构6包括连接臂61、驱动油缸62、安装座63和转动支架64，所述连接臂61的后端与伸缩臂2的前端相连接，所述转动支架64的底端铰接在连接臂61的前端上，所述安装座63固定在连接臂61的后端上，所述驱动油缸62的末端与安装座63相连接，所述驱动油缸62的输出端与转动支架64的顶端相连接，所述侧移机构7安装在转动支架64上，通过驾驶舱5控制行走驱动装置3、转向装置4和伸缩臂2移动到指定位置，伸缩臂2工作带动翻转机构6、侧移机构7、回转机构8以及夹持机构9移动，其中，夹持机构9实现对隔墙板的夹持，利用驱动油缸62驱动与其输出端相连接的转动支架64沿与连接臂61铰接处转动，从而带动里转动支架64上的侧移机构7、侧移机构7上的回转机构8以及回转机构8上的夹持机构9同步转动，使隔墙板自水平状态转动至竖直状态，完成隔墙板的自动夹持及翻转操作。
26.在一个实施例中，所述侧移机构7包括安装框架71、定位板、尼龙块72和调节油缸73，所述安装框架71和尼龙块72上均设有凹槽，并且所述安装框架71和尼龙块72分别设置于转动支架64的两端上，所述定位板安装于尼龙块72的中端部，所述尼龙块72通过定位板卡设在转动支架64上，所述调节油缸73安装在回转机构8上且调节油缸73的输出端与安装框架71相连接，通过调节油缸73驱动与其输出端相连接的安装框架71移动，在尼龙块72通过定位板与转动支架64卡设作用下，尼龙块72不发生位移，安装框架71在转动支架64上移动，带动设置在安装框架71上的回转机构8和夹持机构9同步移动，实现对夹持机构9位置的实时调节，满足隔墙板的精准稳定夹持及翻转动作，确保了隔墙板的安装工作稳定及安全。
27.在一个实施例中，所述回转机构8包括驱动电机81、连接支架82、支撑内圈83和支撑外圈84，所述驱动电机81和支撑内圈83均设置在安装框架71上，所述连接支架82设置在夹持机构9上，所述驱动电机81的输出端与支撑外圈84相连接，所述支撑外圈84安装在连接支架82上，所述夹持机构9安装在连接支架82上，通过驱动电机81驱动与其输出端相连接的支撑外圈84沿支撑内圈83旋转，带动与支撑外圈84相连接的连接支架82同步转动，随即带动连接支架82上的夹持机构9旋转，从而满足隔墙板多方位多角度的安装需求，进一步提高了整体的实用性。
28.在一个实施例中，所述夹持机构9包括双向油缸91、两个导轨92和两个夹板93，两
个所述导轨92间隔固定在连接支架82上，两个所述夹板93滑动安装在两个导轨92上，每个所述夹板93均呈l型结构，所述双向油缸91固定在连接支架82上且双向油缸91的输出端与两个夹板93相连接，通过双向油缸91驱动与其输出端相连接的两个夹板93相对或相向在两个导轨92上滑动移动，从而满足对隔墙板的夹持或松放操作，无需人工操作，减少人工劳动力，提高了工作效率。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。