一种二极管生产用的自动分选机的制作方法

1.本实用新型涉及二极管生产加工技术领域，具体涉及一种二极管生产用的自动分选机。


背景技术：

2.现有技术中也存在对二极管进行自动分选的设备，但是二极管的引线比较较长，且二极管的管体一般为圆柱形容易滚动，因此现有技术中的分选也是传送带加人工分选的方式进行的，这在一定程度上增加了劳动力成本。
3.如果要设计一种全自动的分选机，首要克服的技术难点是如何控制二极管的位置，防止其发生移动。其实需要解决如何快速对二极管的导电性能进行检测，并考虑设备的占用空间。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种二极管生产用的自动分选机，能够对二极管进行自动化转运，并通过设置限位夹具能够对二极管的位置进行限定，通过在抓取部上设置电性检测端从而能够对二极管的导电性能进行检测，从而在抓取和转运的同时，实现了对二极管性能的检测。
5.具体的，本实用新型提出了一种二极管生产用的自动分选机，包括：
6.供料组件，所述供料组件上具有用于移送二极管的传送带；
7.限位夹具，所述限位夹具上设有用于安放所述二极管的限位槽，且所述限位夹具中设有与所述二极管的引线连接的导电部；
8.转运组件，所述转运组件位于所述供料组件的一端，且所述转运组件中具有一个用于对所述限位夹具进行抓取的抓取部，所述抓取部上设有与所述导电部电连接的电性检测端。
9.本方案的有益效果：能够对二极管进行自动化转运，并通过设置限位夹具能够对二极管的位置进行限定，通过在抓取部上设置电性检测端从而能够对二极管的导电性能进行检测，从而在抓取和转运的同时，实现了对二极管性能的检测。
10.本方案不需要单独设置检测平台，既能够对二极管性能进行检测，一方面能够提高分拣效率，另一方面能够减少设备的占用空间。
11.优选的，所述限位槽位于所述限位夹具的上表面，且所述限位槽包括管体槽和引线槽，两个所述引线槽分别设置在所述管体槽的两侧，且两个所述引线槽与所述管体槽连通，所述二极管的管体部位于所述管体槽中，所述二极管的引线位于所述引线槽中。
12.本方案的有益效果：能够对二极管的管体和引线同时进行容纳和限位。
13.进一步的，所述限位夹具的下端设有多个插接口，所述抓取部插接设置在所述插接口中。
14.本方案的有益效果：便于抓取部插接至插接口中，并向上将限位夹具抬起，有效解
决了二极管转运困难的技术问题。
15.进一步的，所述插接口和所述引线槽之间贯通设置有导向孔，所述导向孔中设置有导电连接件，所述导电连接件的上端与所述引线电接触，所述导电连接件的下端与所述抓取部的电性检测端电接触。
16.本方案的有益效果：当抓取部向上抬起的时候，电性检测端与导电连接件的下端压力接触从而导通，导电连接件的上端与引线电连接从而导通，可以检测二极管的导电参数。
17.优选的，所述转运组件包括三轴模组，所述三轴模组的输出端上固定有所述抓取部。
18.进一步的，所述三轴模组包括：
19.y轴模组，所述y轴模组模组上具有一个沿y轴方向直线运动的输出端；
20.z轴模组，所述z轴模组固定在所述y轴模组的输出端上，且所述z轴模组具有一个沿竖直方向运动的输出端；
21.x轴模组，所述x轴模组固定在所述z轴模组的输出端上，且所述x轴模组具有一个沿 x轴方向运动的输出端，所述x轴模组的输出端上固定有所述抓取部。
22.其中，x轴模组采用多级伸缩缸，如多级液压缸或多级气缸。
23.优选的，还包括不良品移送组件和合格品移送组件，所述转运组件的抓取部用于将供料组件的二极管分别输送到所述不良品移送组件或所述合格品移送组件中。
24.本方案的有益效果：便于对二极管进行分离。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
26.图1是实施例1和实施例2中的二极管生产用的自动分选机的立体结构示意图；
27.图2是图1中a处的局部放大结构示意图；
28.图3是限位夹具的立体结构示意图；
29.图4是限位夹具的俯视方向的结构示意图；
30.图5是图4中b-b方向的剖视结构示意图；
31.图6是自动分选机中转运组件中的三轴模组的立体结构示意图。
32.其中附图中所涉及的标号如下：
33.11-供料组件；12-限位夹具；13-二极管；14-转运组件；15-抓取部；16-管体槽；17
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引线槽；18-插接口；19-导向孔；20-导电连接件；21-y轴模组；22-z轴模组；23-x轴模组；24-不良品移送组件；25-合格品移送组件。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
35.为了解决背景技术中涉及的技术问题，本方案将通过若干个实施例来详细介绍本实用新型如何解决前述问题的。
36.实施例1
37.如图1至图5所示，本实施例提出了一种二极管生产用的自动分选机，包括：
38.供料组件11，供料组件11上具有用于移送二极管13的传送带；
39.限位夹具12，限位夹具12上设有用于安放二极管13的限位槽，且限位夹具12中设有与二极管13的引线连接的导电部；
40.转运组件14，转运组件14位于供料组件11的一端，且转运组件14中具有一个用于对限位夹具12进行抓取的抓取部15，抓取部15上设有与导电部电连接的电性检测端。
41.本方案能够对二极管13进行自动化转运，并通过设置限位夹具12能够对二极管13的位置进行限定，通过在抓取部15上设置电性检测端从而能够对二极管13的导电性能进行检测，从而在抓取和转运的同时，实现了对二极管13性能的检测。本方案不需要单独设置检测平台，既能够对二极管13性能进行检测，一方面能够提高分拣效率，另一方面能够减少设备的占用空间。
42.作为本实施例的一种实施方式，限位槽位于限位夹具12的上表面，且限位槽包括管体槽16和引线槽17，两个引线槽17分别设置在管体槽16的两侧，且两个引线槽17与管体槽16连通，二极管13的管体部位于管体槽16中，二极管13的引线位于引线槽17中。该方案能够对二极管13的管体和引线同时进行容纳和限位。
43.进一步的，限位夹具12的下端设有多个插接口18，抓取部15插接设置在插接口18中。便于抓取部15插接至插接口18中，并向上将限位夹具12抬起，有效解决了二极管13转运困难的技术问题。
44.进一步的，插接口18和引线槽17之间贯通设置有导向孔19，导向孔19中设置有导电连接件20，导电连接件20的上端与引线电接触，导电连接件20的下端与抓取部15的电性检测端电接触。本方案中，当抓取部15向上抬起的时候，电性检测端与导电连接件20的下端压力接触从而导通，导电连接件20的上端与引线电连接从而导通，可以检测二极管13 的导电参数。
45.作为本实施例的一种实施方式，本分选机还包括不良品移送组件24和合格品移送组件 25，转运组件14的抓取部15用于将供料组件11的二极管13分别输送到不良品移送组件 24或合格品移送组件25中。
46.其中，二极管13的性能检测属于现有技术，但为了本实施例的完整表述，以下对二极管13的检测进行简单描述。
47.二极管13具有p端和n端，p端和n端分别设有一个引出线，电性检测端对引出线施加电流，从而可以检测二极管13的导电参数。电性检测端将电流信号反馈给控制器，其中控制器可才有现有技术的单片机，控制器通过对电流信号进行分析，从而控制转运组件14 将二极管13放入到不同的区域。
48.实施例2
49.本实施例在实施例1的基础上，对转运组件14的驱动方式进行设计，如转运组件14 包括三轴模组，三轴模组的输出端上固定有抓取部15。进一步的，如图1和图6所示，三轴模组包括：
50.y轴模组21，y轴模组21模组上具有一个沿y轴方向直线运动的输出端；
51.z轴模组22，z轴模组22固定在y轴模组21的输出端上，且z轴模组22具有一个沿竖直方向运动的输出端；
52.x轴模组23，x轴模组23固定在z轴模组22的输出端上，且x轴模组23具有一个沿 x轴方向运动的输出端，x轴模组23的输出端上固定有抓取部15。
53.其中，x轴模组23采用多级伸缩缸，如多级液压缸或多级气缸。
54.对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。