基于视觉监测的车牌残次品分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种分拣装置，尤其是涉及一种基于视觉监测的车牌残次品分拣装置，属于车牌加工设备技术领域。


背景技术：

2.车牌是标牌中的一种，汽车上路之前需要先申请车牌，车牌的生产过程一般是先用钢带冲裁成车牌体，车牌体再进行油墨喷涂和丝网印刷，油墨喷涂和丝网印刷工序烘干后需要检测车牌表面印刷是否合格，现有技术的人工瑕疵检测与分拣方式已不能满足企业高产量高品质的生产需求，通过人工检测并分拣大批量车牌中的残次品，不但精确度低、出错率高、效率十分低下且人工成本也很高。
3.因此，针对车牌制造厂，设计一种操作简便、精确度高、效率高的基于视觉监测的车牌残次品分拣装置尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型主要是针对现有技术存在的上述问题，提供一种基于视觉监测的车牌残次品分拣装置。
5.本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：
6.基于视觉监测的车牌残次品分拣装置，包括输送机构、视觉监测机构、分拣机构、收料机构和控制系统；所述输送机构包括机架和设置在机架上的输送带，所述输送带通过传动组件驱动，输送带上还设有用于限定车牌运动的限位组件；所述视觉监测机构包括监测架和安装在所述监测架上的监测平台，监测架的一侧还设有支撑架，所述支撑架上设有镜头正对监测平台上表面的图像获取设备；所述分拣机构包括推料气缸和下料气缸，所述推料气缸通过安装架设置在监测架的一侧，且推料气缸的伸缩杆端部固定有推料板，所述推料板位于监测平台上表面并可沿监测平台移动，所述下料气缸固定安装在监测架上位于车牌下料的一侧，且下料气缸的伸缩杆端部固定有下料板；所述收料机构包括收料架、成品收料框和残次品收料框，所述收料架设有两个，成品收料框和残次品收料框均安装在收料架上；所述图像获取设备、推料气缸和下料气缸均通过导线与控制系统电性连接。
7.作为优选，所述传动组件包括驱动电机、主动辊和从动辊，所述输送带的内部两端分别嵌套设置有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊的两端均架设在机架上，且驱动电机安装在机架一侧并与主动辊的一端固定连接，驱动电机与控制系统电性连接。
8.作为优选，所述机架上位于主动辊的一端设有输料板，所述输料板位于输送带的上方。
9.作为优选，所述机架的底部四角处均设有万向轮。
10.作为优选，所述限位组件包括安装座、调节杆和导向板，所述导向板设有两个且平行设置于输送带上，每个导向板的两端部外侧均设有一个调节杆，所述安装座与调节杆一一对应，且安装座与调节杆之间滑动连接并通过锁紧螺栓固定。
11.作为优选，所述监测平台沿车牌的输送方向向下倾斜设置，且监测平台的最高处低于输送带上表面的最低处。
12.作为优选，所述监测架的底部四角处均设有可调脚杯。
13.作为优选，所述图像获取设备采用ccd相机。
14.作为优选，所述控制系统包括工控机和plc控制器，所述图像获取设备与工控机连接，所述工控机与plc控制器连接，所述plc控制器与推料气缸和下料气缸连接。
15.作为优选，所述成品收料框和残次品收料框的内表面均粘贴有海绵垫。
16.因此，与现有技术相比，本实用新型具备下述优点：
17.（1）本实用新型通过设置的视觉监测机构和分拣机构，能够实现车牌视觉瑕疵检测与分拣的自动化作业，操作简单，减少人工劳动时间，而且能够有效提高车牌分拣准确率和效率；
18.（2）本实用新型通过设置的控制系统，实现了车牌的自动识别和分拣，输送和分拣过程无需人工参与，提高了安全性能；
19.（3）本实用新型通过设置的限位组件，能够根据实际情况下不同规格的车牌进行调整，适用性强，而且可对车牌进行整列处理，提高检测效率。
附图说明
20.图1是本实用新型的一种结构示意图；
21.图2是本实用新型的另一角度结构示意图；
22.图3是本实用新型的主视图；
23.图4是本实用新型的俯视图。
24.图示说明：1-机架，2-输送带，3-监测架，4-监测平台，5-支撑架，6-图像获取设备，7-推料气缸，8-下料气缸，9-安装架，10-推料板，11-下料板，12-收料架，13-成品收料框，14-残次品收料框，15-驱动电机，16-主动辊，17-从动辊，18-输料板，19-万向轮，20-安装座，21-调节杆，22-导向板，23-锁紧螺栓，24-可调脚杯。
具体实施方式
25.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本实用新型的实施并不局限于下面的实施例，对本实用新型所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本实用新型保护范围。
26.在本实用新型中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
27.实施例1：
28.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，基于视觉监测的车牌残次品分拣装置，由输送机构、视觉监测机构、分拣机构、收料机构和控制系统组成。
29.上述输送机构包括机架1和设置在机架1上的输送带2，机架1的底部四角处均设有
万向轮19，便于输送机构的移动，本实施例中机架1沿车牌的输送方向向下倾斜，输送带2通过传动组件驱动，输送带2上还设有用于限定车牌运动的限位组件，限位组件能够根据实际情况下不同规格的车牌进行调整，适用性强，而且可对车牌进行整列处理，提高检测效率。
30.上述视觉监测机构由监测架3和安装在监测架3上的监测平台4组成，监测平台4通过螺栓固定安装在监测架3的上表面，监测平台4沿车牌的输送方向向下倾斜设置，监测平台4的最高处低于输送带2上表面的最低处，且监测平台4的最高处位于输送带2上表面的最低处最下方，监测架3的前侧还焊接有支撑架5，支撑架5的顶端还设有镜头正对监测平台4上表面的图像获取设备6，本实施例中支撑架5的顶端焊接有插接槽，图像获取设备6插接在插接槽内，便于图像获取设备6的拆装，本实施例中图像获取设备6采用ccd相机，ccd相机像素较高，实现了超分辨率的高画质拍摄，能够精确重现微小细节，精度高。
31.上述分拣机构包括推料气缸7和下料气缸8，推料气缸7通过焊接在监测架3前侧的安装架9固定，具体的推料气缸7通过螺栓固定在安装架9的端部，推料气缸7的伸缩杆朝后设置且与车牌的运动方向垂直，推料气缸7的伸缩杆端部插接有推料板10，推料板10位于监测平台4上表面并可沿监测平台4移动，下料气缸8通过螺栓固定安装在监测架3的右侧，下料气缸8的伸缩杆端部插接有下料板11，下料板11在常态下遮挡在监测平台4的下料处。
32.上述收料机构由收料架12、成品收料框13和残次品收料框14组成，收料架12设有两个，成品收料框13和残次品收料框14均安装在收料架12上，其中成品收料框13放置在监测平台4的右侧且低于监测平台4的最低处，下料板11位于监测平台4和成品收料框13之间，残次品收料框14放置在监测平台4的后侧且低于监测平台4的最低处，成品收料框13和残次品收料框14的内表面均粘贴有海绵垫，能够起到缓冲作用，避免车牌之间发生激烈磕碰而破损。
33.上述图像获取设备6、推料气缸7和下料气缸8均通过导线与控制系统电性连，图像获取设备6对监测平台4上的车牌进行拍照，并将拍摄到的车牌图片传输至控制系统，控制系统通过图像比对处理得出结果，若车牌存在瑕疵，下料气缸8不动作，推料气缸7动作并带动推料板10向后移动，将监测平台4上的残次品推至残次品收料框14内，若车牌正常，推料气缸7不动作，下料气缸8动作并带动下料板11向下移动，监测平台4上的成品自动掉落至成品收料框13内。
34.实施例2：
35.如图1-4所示，本实用新型提供另一种技术方案，基于视觉监测的车牌残次品分拣装置，与实施例1的不同之处在于，传动组件由驱动电机15、主动辊16和从动辊17组成，输送带2的内部两端分别嵌套设置有主动辊16和从动辊17，主动辊16和从动辊17的两端均架设在机架1上并可在机架1上转动，驱动电机15通过螺栓安装在机架1一侧并与主动辊16的一端固定连接，驱动电机15与控制系统电性连接。
36.优选的，机架1上位于主动辊16的一端设有u型输料板18，输料板18位于输送带2的上方，便于将丝印烘干的车牌输送至输送带上。
37.具体的，限位组件由安装座20、调节杆21和导向板22组成，导向板22设有两个且平行设置于输送带2上，每个导向板22的两端部外侧均焊接有一个调节杆21，安装座20设有四个且分别焊接在机架1的前后侧壁，安装座20与调节杆21一一对应，且安装座20与调节杆21之间滑动连接并通过锁紧螺栓23固定，当锁紧螺栓23处于拧松状态时，可以增大或减小两
个导向板22之间的距离，根据实际情况下不同规格的车牌进行调整，适用性强。
38.实施例3：
39.如图1-4所示，本实用新型提供另一种技术方案，基于视觉监测的车牌残次品分拣装置，与实施例1的不同之处在于，监测架3的底部四角处均设有可调脚杯24，可以调节监测架3的高低，操作简单实用。
40.具体的，控制系统由工控机和plc控制器组成，图像获取设备6与工控机连接，工控机与plc控制器连接，plc控制器与推料气缸7、下料气缸8和驱动电机15连接。
41.在使用本实用新型提供的基于视觉监测的车牌残次品分拣装置时，保持驱动电机15、工控机和plc控制器与外部电源电性连接，外部电源为驱动电机15、工控机和plc控制器提供电力来源，保障其正常运行；通过plc控制器将驱动电机15打开，驱动电机15运转带动主动辊16转动，进而带动输送带2和从动辊17进行循环运转，将丝印烘干后的车牌送至输料板18进行输送，车牌落至输送带2上并向右输送，当车牌掉落至监测平台4上时，通过下料板11将待检测车牌限位在监测平台4上，由plc控制器控制ccd相机对车牌进行拍照，工控机接收ccd相机传回来的图像信息，通过工控机对采集到的车牌图像进行预处理，并对车牌特征进行进一步地提取和分析，并将需要执行的命令发送至plc控制器，若车牌存在瑕疵，下料气缸8不动作，plc控制器控制推料气缸7动作并带动推料板10向后移动，将监测平台4上的残次品推至残次品收料框14内，若车牌正常，推料气缸7不动作，plc控制器控制下料气缸8动作并带动下料板11向下移动，监测平台4上的成品自动掉落至成品收料框13内。
42.本实用新型提供的基于视觉监测的车牌残次品分拣装置通过设置的视觉监测机构和分拣机构，能够实现车牌视觉瑕疵检测与分拣的自动化作业，操作简单，减少人工劳动时间，而且能够有效提高车牌分拣准确率和效率；通过设置的控制系统，实现了车牌的自动识别和分拣，输送和分拣过程无需人工参与，提高了安全性能；通过设置的限位组件，能够根据实际情况下不同规格的车牌进行调整，适用性强，而且可对车牌进行整列处理，提高检测效率，实用性强。
43.应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。