一种物料加工上料装置的制作方法

1.本实用新型属于物料输送设备领域，更具体地，涉及一种物料加工上料装置。


背景技术：

2.中国汽车制造行业的蓬勃发展起源于20世纪90年代，现在已进入高效化生产阶段，同时，汽车市场的竞争也越来越激烈，要在汽车行业中处于不败之地，就必须在汽车生产中提高生产效率，降低汽车的制造成本，而工业机械手臂在这个环节中起着至关重要的作用。
3.工业机械手臂主要用于加工制造类企业作为搬运使用，也用在某些特定的场合作为制造工艺装备(比如装夹工件、精准涂胶、铆接和定位焊接等要求定位精度很高的场合)。
4.随着整个制造业对自动化和节能的要求越来越高，机械手臂运用范围越来越广，对机械手臂的需求也是越来越大(机械手臂能承受较高的载荷，有较高的结构稳定性和轻便的质量，同时需要制成模块化便于快速组装)。
5.现有的机械手臂基本以欧洲标准为主，主框架管材为铝合金八边形管材。现有的铝合金八边形管材的产能不足以满足市场需求，现有的加工工艺也受限于人力，耗时耗力。


技术实现要素：

6.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种物料加工上料装置，其可以与机器人联动进行自动上下料，解决了人力资源不足的问题，可保持生产连续进行。
7.为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种物料加工上料装置，其特征在于，包括用于承接八角管工件的两个支撑座，两个所述支撑座分别为左支撑座和右支撑座，其中：
8.对于每个所述支撑座而言，其各自包括底座、固定在所述底座上的放料支承架和固定在所述放料支承架上的n个顶座，所述底座上设置有多个连接孔，以便化学螺栓穿过连接孔组后连接在地基上，所述底座上还设置有多个螺孔，所述放料支承架采用八角管拼接而成，所述放料支承架与所述底座通过第一螺栓紧固件连接，所述第一螺栓紧固件连接在所述螺孔处，所述放料支承架与每个所述顶座分别通过第二螺栓紧固件连接，每个所述顶座的上部均设置有便于承接八角管工件的、上大下小的楔形槽，其中，n ≥2，并且所述楔形槽为v形槽或梯形槽；
9.所述左支撑座的其中的m个所述顶座上设置有端面定位块，以用于限制待钻孔的八角管工件的端面位置，所述左支撑座的剩下的n-m个顶座上设置有限位销，并且所述限位销位于所述楔形槽内，以用于限制钻完孔的八角管工件的位置，其中，m《n。
10.优选地，所述限位销通过连接块安装在所述左支撑座的顶座上。
11.优选地，其中的一个所述放料支承架在对应于每个顶座的位置分别安装有传感器，以用于检测对应位置的所述顶座上是否放置有八角管工件。
12.优选地，所述传感器为磁感应传感器。
13.优选地，所述底座上还设置有定位孔，所述支撑座在对应于所述定位孔的位置设置有定位销。
14.优选地，每个所述顶座上的所述限位销有两个并且它们沿着从左至右的方向布置；
15.其中的一个所述限位销采用头部呈锥形的圆柱销；
16.另一个所述限位销为圆柱销切割成的方形销，以防止与钻完孔的八角管工件产生干涉。
17.优选地，所述放料支承架的八角管为铝合金制成。
18.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
19.1)本实用新型的每个支撑座通过设置了多组楔形槽，两个支撑座可共同配合存放多根八角管工件，能有效的解决现有的加工装置频繁需要人力介入进行上下料的情况，保证生产的持续进行。本实用新型使八角管工件可以很方便的被机器人拿取和放置来给加工中心上下料。
20.2)本实用新型的支撑座的放料支承架采用八角管拼接而成，其装配方便、装配效率高，而且承接力强，强度高。
21.3)本实用新型通过安装传感器，接入自动加工系统，能有效的监测料架存放的八角管工件的数量情况，保证生产的持续进行。
22.4)本实用新型通过设置端面定位块，能够保证机器人抓取待加工的八角管工件的重复定位精度，保证加工质量。
23.5)本实用新型通过设置限位销，能够保证机器人抓取钻完孔的八角管工件的重复定位精度，保证加工质量。
附图说明
24.图1是本实用新型上放置八角管工件的立体图；
25.图2是本实用新型上放置八角管工件的侧视图；
26.图3是图1中a处的放大示意图；
27.图4是图2中b处的放大示意图；
28.在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中： 1-支撑座，11-底座，12-放料支承架，121-八角管，122-八角管连接配件，13-顶座，131-楔形槽，14-端面定位块，15-限位销，16-连接块，2-传感器， 3-八角管工件。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
30.参照图1～图4，一种物料加工上料装置，包括用于承接八角管工件3 的两个支撑
座1，两个所述支撑座1分别为左支撑座和右支撑座，其中：
31.对于每个所述支撑座1而言，其各自包括底座11、固定在所述底座11 上的放料支承架12和固定在所述放料支承架12上的n个顶座13，n优选等于10；所述底座11上设置有多个连接孔，以便化学螺栓穿过连接孔组后连接在地基上，所述底座11上还设置有多个螺孔，所述放料支承架12采用八角管121拼接而成，多根八角管121拼接时，通过八角管连接配件122 连接在一起，八角管121拼接而的架子现有技术中有公开，此处不再赘述；所述放料支承架12的八角管121为铝合金制成，具有装卸方便，精度高，重量轻，便于改造等优点；所述放料支承架12与所述底座11通过第一螺栓紧固件连接，所述第一螺栓紧固件连接在所述螺孔处，所述放料支承架 12与每个所述顶座13分别通过第二螺栓紧固件连接，每个所述顶座13的上部均设置有便于承接八角管工件3的、上大下小的楔形槽131，其中，n ≥2，并且所述楔形槽131为v形槽或梯形槽。
32.所述左支撑座的其中的m个所述顶座13上设置有端面定位块14，以用于限制待钻孔的八角管工件3的端面位置，m优选等于8；所述左支撑座的剩下的n-m个顶座13上设置有限位销15，并且所述限位销15位于所述楔形槽131内，以用于限制钻完孔的八角管工件3的位置，其中，m《n。限位销15可以直接安装在楔形槽131的槽底，但是安装不是很方便，作为优选的方案，所述限位销15通过连接块16安装在所述左支撑座的顶座13 上。连接块16先安装在楔形槽131内来填充楔形槽131，然后再在连接块 16上安装限位销15。作为进一步优选，限位销15安装在销板上，然后再将销板通过螺钉连接在连接块16的顶面。每个所述顶座13上的所述限位销15有两个并且它们沿着从左至右的方向布置，其中的一个所述限位销15 采用头部呈锥形的圆柱销，另一个所述限位销15为圆柱销切割成的方形销，以防止与钻完孔的八角管工件3产生干涉。左支撑座上的n个所述楔形槽 131分布在一条直线上，并间隔一定的距离，以便机器人拿取八角管工件3。每个顶座13上采用两个限位销15，重复定位精度高。
33.进一步，其中的一个所述放料支承架12在对应于每个顶座13的位置分别安装有传感器2，以用于实时检测对应位置的所述顶座13上是否放置有八角管工件3。优选地，所述传感器2可拆卸安装在放料支承架12上，所述传感器2为磁感应传感器2。传感器2接入自动加工系统，能有效的监测料架存放的八角管工件3的数量情况，保证生产的持续进行。
34.进一步，所述底座11上还设置有定位孔，所述支撑座1在对应于所述定位孔的位置设置有定位销。通过定位销和定位孔的配合，可以实现支撑座1的初步定位，然后再通过螺栓穿过多个螺孔，将底座11和放料支承架 12固定连接在一起。
35.本实用新型使用时，需提前将待钻孔的八角管工件3放置在两个支撑座1的在同一直线上的两个楔形槽131上，两个支撑座1共同配合来承接八角管工件3，通过端面定位块14来限制待钻孔的八角管工件3的端面位置，由机器人拿取并给加工中心上料进行钻孔加工。钻孔完成后再放置在装有限位销15的楔形槽131上，然后由机器人拿取并给倒角设备上料进行倒角加工，从而可以保证自动加工的持续进行，保证生产效率；而且由于是自动上下料，因此可以减少人工参与，降低人力成本。
36.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。