一种改进型机器人地轨的制作方法

1.本实用新型涉及机器人地轨技术领域，具体为一种改进型机器人地轨。


背景技术：

2.机器人地轨也叫机器人第七轴，又称机器人行走导轨，用于扩大机器作业半径，扩大使用范围功，主要应用于焊接、铸造、机械加工等领域，重复定位精度高、响应速度快，具有运行平稳、可靠等特点，而现有技术中的机器人地轨之间不方便进行连接固定，费时费力，同时稳定性也比较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种改进型机器人地轨，以解决上述背景技术中提出的而现有技术中的机器人地轨之间不方便进行连接固定，费时费力的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型机器人地轨，包括地轨本体和滑轨道，左右所述地轨本体的中间固接有滑轨道，所述地轨本体的内侧外壁安装有连接装置；
5.所述连接装置包括第一横梁、第一螺栓、第一竖板和支板；
6.前后所述第一横梁的外壁与地轨本体的外壁相贴合，且第一横梁通过多个第一螺栓与地轨本体螺纹相连，所述第一横梁的下方固接有多个第一竖板，且第一竖板的下方固定设置有支板。
7.优选的，所述支板的凹槽处安装有挡板，且挡板的内侧上方外壁与支板的凹槽处内壁间隙配合。
8.优选的，所述挡板的下方通过转轴转动连接有弧形板。
9.优选的，所述弧形板的外侧安装有抵紧装置；
10.所述抵紧装置包括第二横梁、第二竖板、螺杆和把手；
11.前后多个所述第二横梁的外壁分别与弧形板和地轨本体相固接，所述第二横梁的上方外侧焊接有第二竖板，所述第二竖板的内部螺纹连接有螺杆，且螺杆的内侧外壁与挡板的外壁紧密贴合，所述螺杆的外侧一体成型设置有把手。
12.优选的，所述地轨本体的前后端外侧安装有固定装置；
13.所述固定装置包括斜梁、第三横梁、第二螺栓和第四横梁；
14.前后多个所述斜梁的外壁与地轨本体焊接相连，相邻所述斜梁的下方焊接有第三横梁，所述第三横梁的下方通过多个第二螺栓螺纹连接有第四横梁。
15.优选的，所述第四横梁的内部螺纹连接有多个第三螺栓。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该改进型机器人地轨，通过挡板、第一横梁、第一螺栓、第一竖板和支板等结构之间的相互配合，可以通过第一横梁和第一螺栓将两个地轨本体进行连接固定，通过挡板对支板进行固定，支板配合第一竖板可以防止第一横梁移动，从而通过此装置不仅方便了进行连接固定，同时也提高了拼接处的稳定性；
17.通过第二横梁、第二竖板、螺杆和把手等结构之间的相互配合，当挡板的内侧进入到支板的凹槽内后，可以通过把手带动螺杆转动，螺杆通过第二竖板向内侧移动并与挡板的外壁贴合，从而便可以防止挡板转动；
18.通过斜梁、第三横梁、第二螺栓和第四横梁等结构之间的相互配合，可以通过第二螺栓将第四横梁与第三横梁固定，再通过第三螺栓将第四横梁与地基固定，这样通过斜梁和第三横梁便可以对第四横梁处进行加固，从而便提高了地轨本体的稳定性。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为图1中的主视图；
21.图3为图2中第一竖板、支板和螺杆处的结构示意图；
22.图4为图2中斜梁、第二螺栓和第三螺栓处的结构示意图。
23.图中：1、地轨本体，2、滑轨道，3、连接装置，301、第一横梁，302、第一螺栓，303、第一竖板，304、支板，4、抵紧装置，401、第二横梁，402、第二竖板，403、螺杆，404、把手，5、固定装置，501、斜梁，502、第三横梁，503、第二螺栓，504、第四横梁，6、挡板，7、弧形板，8、第三螺栓。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种改进型机器人地轨，包括地轨本体1和滑轨道2，左右地轨本体1的中间固接有滑轨道2，通过滑轨道2和地轨本体1可以使机器人进行移动，地轨本体1的内侧外壁安装有连接装置3，连接装置3包括第一横梁301、第一螺栓302、第一竖板303和支板304，前后第一横梁301的外壁与地轨本体1的外壁相贴合，且第一横梁301通过2个第一螺栓302与地轨本体1螺纹相连，通过第一横梁301和第一螺栓302可以将两个地轨本体1连接固定，第一横梁301的下方固接有2个第一竖板303，且第一竖板303的下方固定设置有支板304，支板304的左右两侧加工有凹槽，支板304的凹槽处安装有挡板6，且挡板6的内侧上方外壁与支板304的凹槽处内壁间隙配合，通过挡板6可以将支板304固定，挡板6的下方通过转轴转动连接有弧形板7。
26.弧形板7的外侧安装有抵紧装置4，抵紧装置4包括第二横梁401、第二竖板402、螺杆403和把手404，前后2个第二横梁401的外壁分别与弧形板7和地轨本体1相固接，第二横梁401的上方外侧焊接有第二竖板402，第二竖板402的内部螺纹连接有螺杆403，螺杆403通过第二竖板402可以进行移动，且螺杆403的内侧外壁与挡板6的外壁紧密贴合，通过螺杆403可以将挡板6抵紧，螺杆403的外侧一体成型设置有把手404，通过把手404可以带动螺杆403进行转动。
27.地轨本体1的前后端外侧安装有固定装置5，固定装置5包括斜梁501、第三横梁502、第二螺栓503和第四横梁504，前后4个斜梁501的外壁与地轨本体1焊接相连，相邻斜梁
501的下方焊接有第三横梁502，第三横梁502的下方通过2个第二螺栓503螺纹连接有第四横梁504，这样通过斜梁501和第三横梁502可以对第四横梁504进行加固，第四横梁504的内部螺纹连接有2个第三螺栓8。
28.在本实施例中，当操作人员需要使用改进型机器人地轨时，首先操作人员将两个地轨本体1拼接在一起，并通过第一螺栓302和第一横梁301将两个地轨本体1进行固定，之后转动挡板6，使挡板6的内侧进入到支板304的凹槽处，这样挡板6通过支板304和第一竖板303便可以防止第一横梁301移动，再转动把手404，通过把手404带动螺杆403进行转动，螺杆403通过第二竖板402可以向挡板6方向移动，从而通过螺杆403便可以将挡板6抵紧固定，进而便提高了两个地轨本体1拼接处的稳定性，同时也方便了对地轨本体1进行连接固定，之后将第四横梁504移动至第三横梁502的下方，并通过第二螺栓503将第四横梁504与第三横梁502固定，再通过第三螺栓8将第四横梁504与地基固定，这样通过斜梁501和第三横梁502便可以对第四横梁504处进行加固，从而便提高了地轨本体1的稳定性。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。