码垛机的全自动旋转控制机构的制作方法

1.本公开动旋转控制机构技术领域，具体涉及码垛机的全自动旋转控制机构。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
3.目前码垛机主要是将跟随生产线移动的产品包装箱，从生产线上转移出来，并且按照一定的堆叠顺序放置在码垛板的上方，这一过程，需要借助底座全自动旋转控制机构以及多段关节旋转控制机构来完成。
4.传统的码垛机的全自动旋转控制机构大多是通过驱动装置带动安装底座使得上部的码垛机构转动，由于驱动装置和安装底座之间的连接较为复杂，导致定期对驱动装置维护时较为不便，同时驱动装置在使用时会产生较大的热量，而现有的全自动旋转控制机构不能及时将热量散出，容易导致驱动装置出现损坏，影响正常的使用。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本技术旨在提供码垛机的全自动旋转控制机构。
6.第一方面，码垛机的全自动旋转控制机构，包括：
7.安装底座，
8.所述安装底座设置在旋转控制组件上，其中，
9.旋转控制组件包括顶部带有槽口的支撑座；
10.设置在所述支撑座内的驱动装置；
11.设置在驱动装置输出端用于连接所述安装底座的连接部件；
12.以及设置在所述支撑座侧壁在所述驱动装置使用时对所述驱动装置进行降温的降温部。
13.根据本技术实施例提供的技术方案，所述连接部件包括设置在驱动装置输出端的连接台，所述连接台的顶部设置有两组支撑块，在所述安装底座上开设有与支撑块配合的插入口，所述支撑块插入插入口后通过安装底座侧壁设置的固定件进行固定。
14.根据本技术实施例提供的技术方案，所述降温部为两组，两组所述降温部对称设置在支撑座外侧壁两侧，所述降温部包括与支撑座中的槽口连通的外壳，所述外壳内设置有风扇装置，所述外壳远离支撑座的一侧开设多组通口，用于空气流通。
15.根据本技术实施例提供的技术方案，所述支撑座的顶部设置有提高安装底座转动稳定性的稳固部件。
16.根据本技术实施例提供的技术方案，所述稳固部件包括设置在支撑座顶部的环形导轨以及滑动套设在环形导轨顶部的两组弧形滑块，两组所述弧形滑块对称设置并且通过支杆与安装底座底部连接。
17.根据本技术实施例提供的技术方案，所述安装底座上设置有安装孔。
18.综上所述，本技术公开有码垛机的全自动旋转控制机构。
19.本技术方案通过在驱动装置和安装底座之间设置连接部件，使得驱动装置和安装底座连接，在维护驱动装置时，通过拧除固定件即可将安装底座与驱动装置分离，进而方便实现对驱动装置的维护，保证驱动装置长期使用的稳定性，同时在支撑座外侧壁设置降温部，在驱动装置工作时，通过风扇装置可加快支撑座槽口内的空气流通，使得内部不会热量聚集，保证驱动装置长时间工作的稳定性，延长驱动装置的使用寿命。
20.更进一步地，在上述结构设计的基础上，本技术还通过设置有稳固部件，在驱动装置带动安装底座转动时，同时使得支杆带动弧形滑块沿着环形导轨进行圆周移动，保证安装底座稳定转动的同时分担驱动装置的承重负担。
附图说明
21.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
22.图1是本技术码垛机的全自动旋转控制机构立体图；
23.图2是本技术码垛机的全自动旋转控制机构中旋转控制组件立体图；
24.图3是本技术码垛机的全自动旋转控制机构中稳固部件立体图。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
27.实施例1
28.请参考图1-2，码垛机的全自动旋转控制机构，包括：安装底座1，安装底座1设置在旋转控制组件2上，其中，旋转控制组件2包括竖截面为倒t形的支撑座21、设置在支撑座21内的驱动装置22、设置在驱动装置22输出端且用于连接安装底座1的连接部件23以及设置在支撑座21侧壁对驱动装置22在使用时进行降温的降温部25。
29.支撑座21顶部开设有圆柱形槽口用于安装驱动装置22。驱动装置22由旋转电机以及减速器组成，连接部件23与驱动装置22中的减速器输出端连接，用于驱动安装底座1转动，安装底座1上带有用于安装码垛机中其他设备的安装孔，例如可在安装底座1上安装码垛机器人手臂或多段关节部件等，在此不另做详述，安装底座1可以是任何形状，例如矩形或圆形等，本实施例中优选为圆形的安装底座1。
30.如图2-3所示，连接部件23包括固定在驱动装置22中的减速器输出端的连接台231，该连接台231可以为矩形或圆盘形等，优选为圆盘形。连接台231的顶部两侧均设置有支撑块232，用于插入安装底座1上开设的插入口内，在支撑块232插入插入口后，安装底座1的底部与连接台231的顶部贴合，且支撑块232的顶部与安装底座1顶部相齐平。在安装底座1侧壁设置有固定件11，在支撑块232上设置有与固定件11配合的固定孔233；
31.其中固定件11可以是螺纹杆结构，固定孔233为螺纹孔，在支撑块232进入插入口后，旋转固定件11，使得其一端进入固定孔233即可实现固定。
32.如图2-3所示，降温部25包括插设于支撑座21外侧壁的外壳251，该外壳251靠近支撑座21的一侧为中空且与支撑座21中的槽口处于相连通的状态，外壳251内设置有风扇装置252，外壳251远离支撑座21的一侧外壁设置多组与外壳251内腔连通的通口供空气流通；
33.其中，降温部25至少为两组，两组降温部25对称设置在支撑座21外侧壁，其中一组风扇装置252优选为抽风扇，另外一组风扇装置252优选为排风扇，使得风扇装置252产生的风力在支撑座21内形成对流，进而达到支撑座21内快速进出空气，在外壳251外壁的通口内设置有过滤结构来防止空气中的灰尘等进入，过滤结构可采用滤网。
34.实施例2
35.如图2-3所示，支撑座21的顶部设置有稳固部件24，用于辅助支撑安装底座1，降低驱动装置22的支撑压力，保证安装底座1转动的稳定性，稳固部件24包括设置在支撑座21顶部的环形导轨241，在环形导轨241顶部两侧滑动套设有相适配的弧形滑块242，弧形滑块242可沿着环形导轨241滑动的同时弧形滑块242向上可脱离环形导轨241，不干涉安装底座1的拆卸，弧形滑块242顶部通过支杆与安装底座1底部连接。
36.综上，在需要维护驱动装置22通过拆卸出安装底座1即可，通过拆除固定件11，使其脱离固定孔233后，向上拉动，即可使得安装底座1脱离连接台231，此时即可实现驱动装置22的维护，在正常使用，通过打开风扇装置252，两组风扇装置252使得空气在支撑座21中的槽口内流动带走驱动装置22的热量，从而保证驱动装置22的使用稳定性，也延长其使用寿命，通过设置稳固部件24，在驱动装置22带动安装底座1转动时，同时使得支杆带动弧形滑块242沿着环形导轨241进行圆周移动，保证安装底座1稳定转动的同时分担驱动装置22的承重负担。
37.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。