一种用于电机轴机加工的辅助上下料设备的制作方法

1.本实用新型涉及机加工技术领域，尤其涉及一种用于电机轴机加工的辅助上下料设备。


背景技术：

2.随着机械行业的不断发展，电机的使用也越来越广泛，正逐步的代替人工完成各种工程的操作，且电机轴是电机一个重要的组成机构，电机轴的性能直接影响整个电机的性能。现今市场上的伺服电机轴种类繁多，基本可以满足人们的使用需求。
3.如图1所示的电机轴在进行机加工作业时，主要通过人工进行上下料，这种传统的上下料方式费时费力，极大的降低了工作效率，尤其在批量化生产时，远远不能满足生产需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于电机轴机加工的辅助上下料设备，在电机轴进行机加工作业时，可实现自动上下料，极大的提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于电机轴机加工的辅助上下料设备，包括机床本体、十字滑台模组、机械手组件、毛坯件输送线、成品件输送线及取料机构；所述十字滑台模组连接于机床本体上，机械手组件倾斜连接于十字滑台模组的底部，成品件输送线与毛坯件输送线依次并列设置于机床本体的一侧，且机床本体接近于成品件输送线的一端设有通过十字滑台模组及机械手组件的缺口，取料机构位于毛坯件输送线的一端。
7.本实用新型的进一步改进方案是，所述十字滑台模组包括x轴滑台模组与z轴滑台模组，x轴滑台模组通过支架连接于机床本体的顶端，且x轴滑台模组的一端延伸至载料台的上方，z轴滑台模组连接于x轴滑台模组的滑块上。
8.本实用新型的进一步改进方案是，所述机械手组件包括基座、单向滑台气缸、旋转气缸、基板、第一机械手及第二机械手；所述基座连接于z轴滑台模组的底端，单向滑台气缸倾斜连接于基座的侧部；所述旋转气缸的工作角度为0-180
°
，旋转气缸连接于单向滑台气缸的顶端，基板连接于旋转气缸的转台上，第一机械手及第二机械手分别连接于基板的两端。
9.本实用新型的进一步改进方案是，所述毛坯件输送线及成品件输送线均为pvc输送带传送机，毛坯件输送线与x轴滑台模组、z轴滑台模组之间呈x、y、z三坐标排布，且成品件输送线平行于毛坯件输送线。
10.本实用新型的进一步改进方案是，所述毛坯件输送线的输送带上连接有若干组支撑板，支撑板的顶部设有v字型的卡口；所述取料机构包括检测组件及取料组件，检测组件连接于毛坯件输送线一端的机架上，取料组价放置于毛坯件输送线的一端，且取料组价的
顶端延伸至毛坯件输送线的上方。
11.本实用新型的进一步改进方案是，所述检测组件包括夹座、竖杆、横杆、夹套及接近开关；所述夹座连接于毛坯件输送线一端的机架上，竖杆连接于夹座上，横杆一端可调节的连接于竖杆上，横杆另一端延伸至毛坯件输送线的输送带上方，接近开关连接于横杆上。
12.本实用新型的进一步改进方案是，所述取料组件包括支架、升降气缸、支座、双向滑台气缸、开合板及夹爪；所述支架设于毛坯件输送线一端，升降气缸连接于支架接近于毛坯件输送线的内侧，支座连接于升降气缸的顶端，双向滑台气缸连接于支座内侧，两个开合板分别连接于双向滑台气缸的两个滑块上，两个夹爪对称连接于两个开合板的内侧，且两个夹爪的前端连接有圆饼状的夹头。
13.本实用新型的进一步改进方案是，所述成品件输送线的输送带上设有若干个隔板。
14.本实用新型的进一步改进方案是，所述单向滑台气缸的倾斜角度范围为20
°
～60
°
。
15.本实用新型的进一步改进方案是，所述夹头的相向面均设有防滑纹。
16.本实用新型的有益效果：
17.第一、本实用新型的用于电机轴机加工的辅助上下料设备，在电机轴进行机加工作业时，可实现自动上下料，极大的提高了工作效率。
18.第二、本实用新型的用于电机轴机加工的辅助上下料设备，单人可负责多台设备，降低企业的用工成本。
19.第三、本实用新型的用于电机轴机加工的辅助上下料设备，通过180
°
转换气缸与第一机械手及第二机械手配合，在一个工件加工时，机械手组件可放置成品件，并抓取下一个毛坯件，进一步提高工作效率。
20.第四、本实用新型的用于电机轴机加工的辅助上下料设备，毛坯件输送线与成品件输送线输送方向相反，操作人员只需在毛坯件输送线与成品件输送线的一端，即可实现上料与下料，工作更加便利。
21.第五、本实用新型的用于电机轴机加工的辅助上下料设备，取料组件从两端夹住并举起电机轴毛坯件，方便机械手组件取料。
22.第六、本实用新型的用于电机轴机加工的辅助上下料设备，夹头的相向面均设有防滑纹，保证电机轴不易脱落。
附图说明
23.图1为电机轴的结构示意图。
24.图2、3为本实用新型的整体结构示意图。
25.图4为本实用新型的机械手组件结构示意图。
26.图5为本实用新型的检测组件安装示意图。
27.图6为本实用新型的取料组件结构示意图。
28.图7为本实用新型的机械手组件局部结构示意图。
29.图8为本实用新型的第一机械手抓取电机轴时的结构示意图。
30.图中：1-机床本体、2-十字滑台模组、201-x轴滑台模组、202-z轴滑台模组、3-机械
手组件、301-基座、302-单向滑台气缸、303-旋转气缸、304-基板、305-第一机械手、306-第二机械手、4-毛坯件输送线、401-支撑板、5-成品件输送线、501-隔板、6-检测组件、601-夹座、602-竖杆、603-横杆、604-夹套、605-接近开关、7-取料组件、701-支架、702-升降气缸、703-支座、704-双向滑台气缸、705-开合板、706-夹爪、707-夹头、8-电机轴。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
32.实施例1：如图1～8所示，一种用于电机轴机加工的辅助上下料设备，包括机床本体1、十字滑台模组2、机械手组件3、毛坯件输送线4、成品件输送线5及取料机构；所述十字滑台模组2连接于机床本体1上，机械手组件3倾斜连接于十字滑台模组2的底部，成品件输送线5与毛坯件输送线4依次并列设置于机床本体1的一侧，且机床本体1接近于成品件输送线5的一端设有通过十字滑台模组2及机械手组件3的缺口，取料机构位于毛坯件输送线4的一端；所述十字滑台模组2包括x轴滑台模组201与z轴滑台模组202，x轴滑台模组201通过支架701连接于机床本体1的顶端，且x轴滑台模组201的一端延伸至载料台4的上方，z轴滑台模组202连接于x轴滑台模组201的滑块上；所述机械手组件3包括基座301、单向滑台气缸302、旋转气缸303、基板304、第一机械手305及第二机械手306；所述基座301连接于z轴滑台模组202的底端，单向滑台气缸302倾斜连接于基座301的侧部；所述旋转气缸303的工作角度为0-180
°
，旋转气缸303连接于单向滑台气缸302的顶端，基板304连接于旋转气缸303的转台上，第一机械手305及第二机械手306分别连接于基板304的两端；所述毛坯件输送线4及成品件输送线5均为pvc输送带传送机，毛坯件输送线4与成品件输送线5输送方向相反，毛坯件输送线4与x轴滑台模组201、z轴滑台模组202之间呈x、y、z三坐标排布，且成品件输送线5平行于毛坯件输送线4；所述毛坯件输送线4的输送带上连接有若干组支撑板401，支撑板401的顶部设有v字型的卡口；所述取料机构包括检测组件6及取料组件7，检测组件6连接于毛坯件输送线4一端的机架上，取料组价放置于毛坯件输送线4的一端，且取料组价的顶端延伸至毛坯件输送线4的上方；所述检测组件6包括夹座601、竖杆602、横杆603、夹套604及接近开关605；所述夹座601连接于毛坯件输送线4一端的机架上，竖杆602连接于夹座601上，横杆603一端可调节的连接于竖杆602上，横杆603另一端延伸至毛坯件输送线4的输送带上方，接近开关605连接于横杆603上；所述取料组件7包括支架701、升降气缸702、支座703、双向滑台气缸704、开合板705及夹爪706；所述支架701设于毛坯件输送线4一端，升降气缸702连接于支架701接近于毛坯件输送线4的内侧，支座703连接于升降气缸702的顶端，双向滑台气缸704连接于支座703内侧，两个开合板705分别连接于双向滑台气缸704的两个滑块上，两个夹爪706对称连接于两个开合板705的内侧，且两个夹爪706的前端连接有圆饼状的夹头707；所述成品件输送线5的输送带上设有若干个隔板501；所述单向滑台气缸302的倾斜角度范围为20
°
～60
°
；本实施例中，单向滑台气缸302的倾斜角度为40
°
。
33.实施例2：本实施例为实施例1的进一步改进，主要改进之处在于，实施例1在使用时，电机轴8在被取料组件7举起时易脱落；而在本实施例中，可以避免上述缺陷，具体地说：
34.所述夹头707的相向面均设有防滑纹；本实施例的夹头707的相向面均设有防滑纹，保证电机轴8不易脱落。
35.除此之外，本实施例与实施例1完全相同，此处不作赘述。
36.本实用新型的具体工作原理如下：
37.本实用新型与plc控制器及多个传感器配套使用，x轴滑台模组201、y轴滑台模组401及z轴滑台模组202，单向滑台气缸302、双向滑台气缸704、升降气缸702、第一机械手305及第二机械手306控制气路上的电磁阀均，毛坯件输送线4、成品件输送线5的减速电机，以及接近开关605均与plc控制器电性连接。
38.工作时，电机轴8毛坯件有序放置于毛坯件输送线4的支撑板401上，毛坯件输送线4驱动毛坯件向取料机构方向移动；当接近开关605检测到毛坯件时，双向滑台气缸704收缩，两个夹头707夹住毛坯件，升降气缸702伸出，将毛坯件举起；第一机械手305抓取第一个毛坯件，将毛坯件安装至机床本体1的夹具上进行加工；与此同时，第一机械手305返回抓取第二个毛坯件，旋转气缸303转动换向，第二机械手306抓取加工好的第一个电机轴8成品件，同时第一机械手305将第二个毛坯件装夹至夹具上；当机械手组件3到达成品件输送线5上方时，第二机械手306将第一个成品件放在成品件输送线5上；接着，第一机械手305抓取第三个毛坯件到达机床本体1中，第二机械手306抓取第二个成品件，第一机械手305将第三个毛坯件安装至夹具上，第一机械手305放置第二个成品件，并再去抓取第四个毛坯件，如此反复循环。
39.上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。