一种电机齿轮轴机加工的高效上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机加工技术领域，尤其涉及一种电机齿轮轴机加工的高效上下料装置。


背景技术：

2.随着机械行业的不断发展，电机的使用也越来越广泛，正逐步的代替人工完成各种工程的操作，且电机轴是电机一个重要的组成机构，电机轴的性能直接影响整个电机的性能。
3.如图1所示的电机齿轮轴6是众多电机轴的一种，其中部设有齿轮，且两端的外径不同。在现有技术中，该电机齿轮轴进行机加工作业时，主要通过人工进行上下料，这种传统的上下料方式费时费力，极大的降低了工作效率，尤其在批量化生产时，远远不能满足生产需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，在机加工作业时，可实现自动上下料，极大的提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，包括机床本体、十字滑台模组、机械手组件及载料台；所述十字滑台模组连接于机床本体上，机械手组件连接于十字滑台模组，载料台放置于机床本体的一侧，且机床本体接近于载料台的一端设有通过十字滑台模组及机械手组件的缺口，载料台上连接有两个可移动的托料盘。
7.本实用新型的进一步改进方案是，所述十字滑台模组包括x轴滑台模组与z轴滑台模组，x轴滑台模组通过支架连接于机床本体的顶端，且x轴滑台模组的一端延伸至载料台的上方，z轴滑台模组连接于x轴滑台模组的滑块上。
8.本实用新型的进一步改进方案是，所述机械手组件包括180
°
转换气缸、第一机械手及第二机械手；所述180
°
转换气缸连接于z轴滑台模组的底端，第一机械手及第二机械手连接于180
°
转换气缸的固定座上，且第一机械手及第二机械手之间呈90
°
排布。
9.本实用新型的进一步改进方案是，所述载料台上并列连接有两个y轴滑台模组，两个托料盘分别连接于两个y轴滑台模组的滑块上。
10.本实用新型的进一步改进方案是，所述托料盘的四个拐角处连接有l型的连接板，托料盘通过连接板连接于y轴滑台模组上，托料盘上设有凹槽，凹槽的两侧设有容置槽。
11.本实用新型的进一步改进方案是，所述容置槽在托料盘上呈矩形阵列排布；所述容置槽包括槽a与槽b，且槽a的宽度尺寸大于槽b的宽度尺寸。
12.本实用新型的进一步改进方案是，所述容置槽相邻两个之间设有分隔槽。
13.本实用新型的进一步改进方案是，所述载料台底部的四个拐角处连接有脚杯。
14.本实用新型的进一步改进方案是，所述托料盘通过铝材铸造制成。
15.本实用新型的有益效果：
16.第一、本实用新型的电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，在机加工作业时，可实现自动上下料，极大的提高了工作效率。
17.第二、本实用新型的电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，单人可负责多台设备，降低企业的用工成本。
18.第三、本实用新型的电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，通过180
°
转换气缸与第一机械手及第二机械手配合，在一个工件加工时，机械手组件可放置成品件，并抓取下一个毛坯件，进一步提高工作效率。
19.第四、本实用新型的电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，两个托料盘分别连接于两个y轴滑台模组的滑块上，一个托料盘放置毛坯件，另一个用于放置成品件，y轴滑台模组根据实际情况驱动两个托料盘移动的位置，减少机械手组件的行程，进一步提高了工作效率。
20.第五、本实用新型的电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，槽a的宽度尺寸大于槽b的宽度尺寸，实现了放错功能，防止操作人员将工件反放。
21.第六、本实用新型的电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，容置槽相邻两个之间设有分隔槽，既可以节约用料，同时将两组容置槽分开，操作人员一目了然。
22.第七、本实用新型的电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，托料盘通过铝材铸造制成，利用铝材良好的延展性，防止工件表面磨损。
附图说明
23.图1为电机齿轮轴的结构示意图。
24.图2、3为本实用新型的整体结构示意图。
25.图4为本实用新型的机械手组件结构示意图。
26.图5为本实用新型的托料盘俯视图。
27.图中：1-机床本体、2-十字滑台模组、201-x轴滑台模组、202-z轴滑台模组、3-机械手组件、301-180
°
旋转气缸、302-第一机械手、303-第二机械手、304-固定座、4-载料台、401-y轴滑台模组、402-脚杯、5-托料盘、501-连接板、502-凹槽、503-槽a、504-槽b、505-分隔槽、6-电机齿轮轴。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
29.实施例1：如图1～5所示，一种电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，包括机床本体1、十字滑台模组2、机械手组件3及载料台4；所述十字滑台模组2连接于机床本体1上，机械手组件3连接于十字滑台模组2，载料台4放置于机床本体1的一侧，且机床本体1接近于载料台4的一端设有通过十字滑台模组2及机械手组件3的缺口，载料台4上连接有两个可移动的托料盘5；所述十字滑台模组2包括x轴滑台模组201与z轴滑台模组202，x轴滑台模组201通过支架连接于机床本体1的顶端，且x轴滑台模组201的一端延伸至载料台4的上方，z轴滑台模组202连接于x轴滑台模组201的滑块上；所述机械手组件3包括180
°
转换气缸301、第一机械手302及第二机械手303；所述180
°
转换气缸301连接于z轴滑台模组202的底端，第一机
械手302及第二机械手303连接于180
°
转换气缸301的固定座304上，且第一机械手302及第二机械手303之间呈90
°
排布；所述载料台4上并列连接有两个y轴滑台模组401，两个托料盘5分别连接于两个y轴滑台模组401的滑块上；所述托料盘5的四个拐角处连接有l型的连接板501，托料盘5通过连接板501连接于y轴滑台模组401上，托料盘5上设有凹槽502，凹槽502的两侧设有容置槽；所述容置槽在托料盘5上呈矩形阵列排布；所述容置槽包括槽a503与槽b504，且槽a503的宽度尺寸大于槽b504的宽度尺寸；所述容置槽相邻两个之间设有分隔槽505；所述载料台4底部的四个拐角处连接有脚杯402。
30.实施例2：本实施例为实施例1的进一步改进，主要改进之处在于，实施例1在使用时，电机齿轮轴6会与托料盘5之间产生硬性撞击，从而导致电机齿轮轴6表面磨损；而在本实施例中，可以避免上述缺陷，具体地说：
31.所述托料盘5通过铝材铸造制成；本实施例的托料盘5通过铝材铸造制成，利用铝材良好的延展性，防止工件表面磨损。
32.除此之外，本实施例与实施例1完全相同，此处不作赘述。
33.本实用新型的具体工作原理如下：
34.本实用新型与plc控制器及多个传感器配套使用，x轴滑台模组201、y轴滑台模组401及z轴滑台模组202，以及180
°
转换气缸301、第一机械手302及第二机械手303气路上的电磁阀均与plc控制器电性连接。
35.工作时，接近于机床本体1的托料盘5用于放置毛坯件；远离于机床本体1的托料盘5用于放置成品件；第一机械手302抓取第一个毛坯件，将毛坯件安装至机床本体1的夹具上进行加工；与此同时，第一机械手302返回抓取第二个毛坯件，180
°
转换气缸301的固定座304旋转，第二机械手303抓取加工好的第一个成品件，同时第一机械手302将第二个毛坯件装夹至夹具上；当机械手组件3到达放置毛坯件的托料盘5上方时，180
°
转换气缸301的固定座304旋转，第一机械手302再抓取第三个毛坯件，抓取后，机械手组件3移动至远离于机床本体1的托料盘5上，并将第一个成品件放置于该托料盘5上，接着第一机械手302带着第三个毛坯件到达机床本体1中，第二机械手303抓取第二个成品件，第一机械手302将第三个毛坯件安装至夹具上，第一机械手302再去抓取第四个毛坯件，并放置第二个成品件，如此反复循环。
36.电机齿轮轴6放置在托料盘5上时，大径端置于槽a503中，小径端置于槽b504中。
37.上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。