一种飞机用称重横移装置的制作方法

1.本实用新型涉及飞机技术领域，具体涉及一种飞机用称重横移装置。


背景技术：

2.飞机机身调姿过程是飞机生产、使用过程中必不可少的环节，在飞机总装调试、外场检修、飞机加改装、机载设备零位校准等工作中，都需要进行飞机调平工作，比如在飞机总装过程中，涉及到部件安装、尺寸测量等多工序多工位都需要对该机位的飞机进行调姿，从而将飞机机身调平，且由于一些训练需要，在进行大机动飞行、发动机检修、打靶训练、定期检修等场景前，均需要首先对飞机进行调姿工作，同时还包括了其他的应用单位或场地，皆需要进行飞机调姿的工作。
3.传统的飞机机身调姿过程则是通过水准仪进行观测机身基准点高度信息，并利用三个液压千斤顶进行手动调姿来实现的，而在实际调姿过程中，液压千斤顶漏油现象极为普遍，导致飞机停靠现场难以清理，且液压千斤顶经常出现爆缸、压力缺失等损坏待修情况，严重影响了正常总装工作，由于液压系统存在缓慢泄压的情况，因此会出现飞机姿态调整完成后由于千斤顶高度下降致使飞机姿态发生变化的情况，最终导致调姿失效，而飞机调平工作需要常年长期开展，每年对每架飞机至少需要进行1-3次调平检修，但这种调姿方式就算对于熟练的操作人员来说，该工作则需要60分钟左右，对于操作不熟练人员来说，甚至需要90分钟以上，严重影响了后勤保障效率，还有若是遇到飞机改装、部件检修更换等时机并需要称重时，则需测量飞机多种倾斜姿态下的重量并计算重心偏移，整个过程全是人工操作，操作困难且计算复杂，效率极低。
4.公告号为cn211871258u，公开日为20201106的中国专利公开了一种飞机自动顶升调姿装置，包括机身、设于机身前端的机头以及设于机身中部左右两侧的机翼，机头正下方设有前机轮，机身后部左右两侧设有互为对称的后机轮，其特征在于：所述机身右侧设有一激光扫平仪；所述机头右侧侧壁上设有一前部接收器；所述机身中部左右两侧侧壁上设有一与机翼相邻的中部接收器；所述机身后部右侧侧壁上设有一后部接收器；所述前部接收器、中部接收器以及后部接收器皆能够接收到激光扫平仪的激光束；所述机身右前方设有一综合控制机构；所述机头正下方、机身中部正下方左右两侧皆设有伺服顶升机构，伺服顶升机构能够接收到综合控制机构反馈的信息；所述位于机头正下方的伺服顶升机构设有一前顶装置；所述位于机身中部下方左侧的左顶装置，位于机身中部下方右侧的右顶装置；所述左顶装置与右顶装置通过微调板相连接，微调板与机身下表面相贴合。但是该装置在使用过程，伺服顶升机构直接与机身和机翼相接触容易造成损伤，并且该装置使用时需要搬运至飞机处，增加劳动强度，并且飞机不仅需要飞机机身调姿过程，而且还需要移动，该装置也缺少移动功能。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在解决现有技术中存在的问题，提供一种飞机用称重横移装置，本
装置通过开口和托举组件的配合实现对飞机轮的托举，取代传统飞机称重采用顶升机构直接与机身和机翼接触，避免了顶升机构对机身和机翼的损伤，本装置只需要移动至飞机停靠处，就可以直接利用本装置称重，不需要采用其他设备；并且本装置还能实现飞机的横移工作。实现一种装置既能实现称重又能实现横移的多重作用。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
7.一种飞机用称重横移装置，其特征在于：包括设置在飞机前轮和飞机后轮的称重横移机构和控制柜，所述称重横移机构包括底座，所述底座下端四角处设置有万向轮，所述底座一端设置有用于滑进或滑出飞机轮的开口，所述开口两侧均设置有用于飞机轮托举的托举组件，所述底座上还设置有用于飞机称重的称重组件，所述控制柜与托举组件和称重组件相连。
8.优选的，所述托举组件包括托举支架，所述托举支架上设置有用于飞机轮支撑的支撑件，所述托举支架左右两侧设置有滑块，所述滑块和滑轨滑动连接，所述滑轨固定设置在底座上，所述托举支架与伸缩件的活动端相连，所述伸缩件的固定端与底座相连，所述伸缩件使得托举支架沿滑轨水平方向运动。
9.优选的，所述支撑件采用滚轮，所述滚轮与托举支架转动连接。
10.优选的，所述伸缩件采用油缸或电动伸缩杆。
11.优选的，所述称重组件包括底座两端设置的支撑座，所述支撑座两端均设置有称重传感器和升降机构。
12.优选的，所述支撑座上还设置有可调支座。
13.优选的，所述升降机构采用蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机与传动轴相连，所述传动轴通过联轴器与支撑座相连。
14.优选的，所述传动轴上设置传动轮，所述传动轮通过传动带与动力件相连。
15.优选的，所述底座上端四角处设置有吊具接口。
16.工作原理：使用时，将称重横移机构和控制柜移动至飞机停靠处，将三个称重横移机构分别移动至飞机前轮和飞机后轮，通过底座上的开口滑入飞机轮处（飞机轮包括飞机前轮和飞机后轮），控制柜控制托举组件，使得托举组件完成对飞机轮胎托举，直至飞机轮胎与地面脱离，插入安全销，将液压油系统上的控制阀搬至“保持”档位；将飞机移动至指定位置，完成横移操作；随后通过控制柜控制称重组件的升降机构，使得底座向上提升，直至底座上的万向轮与地面脱离，此时，升降机构使得支撑座向上提升，可调支座上端与传感器受力端相接触，实现称重工作，传感器将检测到的数据传输至控制柜，控制柜经过计算后显示各个传感器的数据，各个称重横移机构检测到的数据（即四个传感器的合力），飞机的总重量。
17.本技术方案的有益效果如下：
18.一、本实用新型提供的一种飞机用称重横移装置，本装置通过开口和托举组件的配合实现对飞机轮的托举，取代传统飞机称重采用顶升机构直接与机身和机翼接触，避免了顶升机构对机身和机翼的损伤，本装置只需要移动至飞机停靠处，就可以直接利用本装置称重，不需要采用机身托架等其他设备；并且本装置还能实现飞机的横移工作。实现一种装置既能实现称重又能实现横移的多重作用。
19.二、本实用新型提供的一种飞机用称重横移装置，从开口处滑入飞机轮后，开口两
端的伸缩件向内伸出，带动托举支架、支撑件和滑块沿着滑轨向内伸出，将飞机轮向上托举，采用滚轮式的支撑件减少对飞机轮的损伤。
20.三、本实用新型提供的一种飞机用称重横移装置，当飞机轮离开地面后，伸缩件就可停止工作，利用底座上设置的万向轮，即可将飞机横移至指定位置，完成横移操作。
21.四、本实用新型提供的一种飞机用称重横移装置，当飞机横移至指定位置时，称重组件中的升降机构向上顶升，使设备和飞机整体向上顶升，直至底座上的万向轮与地面相脱离，可调支座与称重传感器的受力端相接触，开始称重工作，称重传感器将数据传输至控制柜处，控制柜经过计算后，实时显示各个称重传感器的数值、各个称重横移机构检测到的数据（即四个传感器的合力），飞机的总重量。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型中称重横移机构的结构示意图；
24.图3为本实用新型中底座的结构示意图；
25.图4为本实用新型中托举组件的结构示意图；
26.图5为本实用新型中称重组件的结构示意图；
27.图6为本实用新型中液压控制系统的工作原理图；
28.其中：1、称重横移机构；1.1、底座；1.2、万向轮；1.3、开口；1.4、托举组件；1.41、托举支架；1.42、支撑件；1.43、滑块；1.44、滑轨；1.45、伸缩件；1.5、称重组件；1.51、支撑座；1.52、称重传感器；1.53、升降机构；1.54、可调支座；1.55、传动轴；1.56、联轴器；1.57、传动轮；1.58、传动带；1.59、动力件；1.6、吊具接口；1.7、安全插销；3.1、液压油箱；3.2、手动泵；3.3、滤芯；3.4、手动换向阀；3.5、节流阀；3.6、节流阀附止回阀；3.7、单向阀；3.8、空气过滤器；3.9、压力表；3.10、溢流阀；2、控制柜；100、飞机。
具体实施方式
29.下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
30.需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
31.还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
32.实施例1
33.如图1-图5所示， 一种飞机100用称重横移装置，包括设置在飞机100前轮和飞机100后轮的称重横移机构1和控制柜2，（飞机100前轮和飞机100后轮处的称重横移机构1结构完全一样，唯一的区别在于尺寸不同）所述称重横移机构1包括底座1.1，所述底座1.1采用铝合金底座1.1，所述底座1.1下端四角处设置有万向轮1.2，所述底座1.1一端设置有用于滑进或滑出飞机轮的开口1.3（飞机轮包括飞机100前轮和飞机100后轮），所述开口1.3两侧均设置有用于飞机100轮托举的托举组件1.4，所述底座1.1上还设置有用于飞机100称重
的称重组件1.5，所述控制柜2与托举组件1.4和称重组件1.5相连。
34.其中，所述托举组件1.4包括托举支架1.41，所述托举支架1.41上设置有用于飞机100轮支撑的支撑件1.42，所述托举支架1.41左右两侧设置有滑块1.43，所述滑块1.43和滑轨1.44滑动连接，所述滑轨1.44固定设置在底座1.1上，所述托举支架1.41与伸缩件1.45的活动端相连，所述伸缩件1.45的固定端与底座1.1相连，所述伸缩件1.45使得托举支架1.41沿滑轨1.44水平方向运动，所述底座1.1上设置有用于安全插销1.7插拔用安全插销固定孔，所述托举支架1.41上设置有与安全插销固定孔相对应的第二固定孔。
35.其中，所述支撑件1.42采用滚轮，所述滚轮与托举支架1.41转动连接。
36.如图6所示，其中，所述伸缩件1.45采用油缸，所述底座1.1上还设置有液压系统安装腔，所述液压系统安装腔内设置有液压油系统，所述液压油系统包括液压油箱3.1、手动泵3.2、滤芯3.3、手动换向阀3.4、节流阀3.5、节流阀附止回阀3.6和单向阀3.7，所述液压油箱3.1通过管道与滤芯3.3相连，所述滤芯3.3另一端与手动泵3.2吸入端相连，所述手动泵3.2输出端与单向阀3.7一端相连，所述单向阀3.7另一端通过油管和滤芯3.3与手动换向阀3.4相连，所述单向阀3.7还通过回流管和溢流阀3.10与液压油箱3.1相连，所述手动换向阀3.4后端与节流阀附止回阀3.6相连，所述节流阀附止回阀3.6后端与油缸相连，所述手动换向阀3.4与节流阀附止回阀3.6之间还设置有压力表3.9，所述节流阀附止回阀3.6的旁路上设置有单向阀3.7，所述手动换向阀3.4通过回油管和节流阀3.5与液压油箱3.1相连，所述手动换向阀3.4上设置有三个档位，包括“称重横移”档位、“零位”档位和“保持”档位；所述液压油箱3.1上还设置有空气过滤器3.8。使用时，启动手动泵3.2后通过手动换向阀3.4切换至“称重横移”档位使得油缸向内收缩，油缸带动带动托举支架1.41、支撑件1.42和滑块1.43沿着滑轨1.44向内伸出，将飞机轮向上托举，采用滚轮式的支撑件1.42减少对飞机轮的损伤。
37.其中，所述称重组件1.5包括底座1.1两端设置的支撑座1.51，所述支撑座1.51通过铰链与底座1.1相连，所述支撑座1.51两端均设置有称重传感器1.52和升降机构1.53，所述称重传感器1.52采用悬臂梁式称重传感器1.52。
38.其中，所述支撑座1.51上设置有可调支座1.54，悬臂梁式称重传感器1.52受力端位于可调支座1.54上端，悬臂梁式称重传感器1.52固定端与底座1.1上端固定连接，所述悬臂梁式称重传感器1.52还与控制柜2相连。
39.其中，所述升降机构1.53采用蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机与传动轴1.55相连，所述传动轴1.55通过联轴器1.56与支撑座1.51相连，所述蜗轮丝杆升降机下端设置有支撑板。
40.其中，所述蜗轮丝杆升降机上设置有手动升降接口。手动升降接口可满足应急升降以及手动微调，方便操作。
41.其中，所述传动轴1.55上设置传动轮1.57，所述传动轮1.57通过传动带1.58与动力件相连，所述传动带1.58采用同步带，所述传动件1.59采用伺服电机。所述伺服电机设置在底座1.1上的电机容纳腔中。称重时，通过控制控制柜2，启动伺服电机，伺服电机通过传动带1.58和传动轮1.57带动传动轴1.55转动，传动轴1.55转动带动蜗轮丝杆升降机向下伸出，直至蜗轮丝杆升降机下端的支撑板与地面接触且底座1.1上的万向轮1.2离开地面，此后启动称重组件1.5，悬臂梁式称重传感器1.52开始工作。伺服电机、传动带1.58和传动轴
1.55的设置使得称重组件1.5上的四个升降机构1.53整体同步升降，蜗轮丝杆升降机还能够实现可靠的自锁。
42.其中，所述底座1.1上端四角处设置有吊具接口1.6。
43.实施例2
44.本实施例与实施例1的区别点在于，所述伸缩件1.45采用电动伸缩件。
45.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。