电子秤自动化标定测试生产线的制作方法

1.本实用新型涉及电子秤检测技术领域，具体而言，涉及一种电子秤自动化标定测试生产线。


背景技术：

2.目前在电子秤生产领域，针对“标定”、“偏载检验”、“复检”三道关键工位的自动化生产工艺主要通过机械手抓取电子秤放入对应工站进行标定，再通过ccd视觉拍照取值判定确认各段秤量是否达标，来实现标定和复检工位的自动化生产。此种工艺设备投入成本高且效率低，更换不同型号的电子秤时调机难度偏大，生产效率很难满足电子秤生产线的产能需求。
3.经发明人研究发现，现有的电子秤标定线存在如下缺点：
4.成本高，效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电子秤自动化标定测试生产线，其能够降低成本，提高效率。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.本实用新型提供一种电子秤自动化标定测试生产线，包括：
8.机架；
9.输送带机构，所述输送带机构与所述机架连接；
10.标定机构，所述标定机构与所述机架连接；
11.检偏载机构，所述检偏载机构与所述机架连接；
12.以及检称量机构，所述检称量机构与所述机架连接；
13.其中，所述输送带机构用于输送秤体，并能使所述秤体经过所述标定机构、所述检偏载机构和所述检称量机构。
14.在可选的实施方式中，所述输送带机构包括电机、主动轮、从动轮、带体和引导件，所述电机与所述机架连接，所述主动轮以及所述从动轮均与所述机架可转动地连接，所述电机的输出轴与所述主动轮连接；所述带体张紧于所述主动轮和所述从动轮外；所述引导件与所述机架连接；所述带体用于承载并输送秤体，所述引导件用于调节位于所述带体上的秤体在所述带体的宽度方向上的位置。
15.在可选的实施方式中，所述引导件设置为两个，两个所述引导件均与所述机架连接且在所述带体的宽度方向上排布；所述引导件具有用于与秤体接触的引导面，两个所述引导件的两个引导面之间共同限定出引导通道；所述引导通道在所述带体的宽度方向上的距离在从所述带体的输送方向上的前端向后端逐渐增大。
16.在可选的实施方式中，所述引导面上设置有与所述引导件可转动地连接的滚动件，所述滚动件用于与秤体接触。
17.在可选的实施方式中，所述电子秤自动化标定测试生产线还包括翻转机构，所述翻转机构与所述机架连接，所述翻转机构用于阻挡位于所述输送带机构上的秤体。
18.在可选的实施方式中，所述翻转机构包括限位件，所述限位件与所述机架活动连接，以使所述限位件具有相互切换的第一位置和第二位置，处于所述第一位置时，所述限位件位于所述秤体的输送路径上，所述限位件能阻挡秤体以使秤体与所述输送带机构打滑；处于所述第二位置时，所述限位件离开所述秤体的输送路径。
19.在可选的实施方式中，所述限位件与所述机架可转动地连接，以使所述限位件能在所述第一位置和所述第二位置之间相互切换。
20.在可选的实施方式中，所述翻转机构还包括伸缩缸，所述伸缩缸与所述限位件连接，用于驱动所述限位件相对于所述机架转动。
21.在可选的实施方式中，所述限位件上设置有限位开关，所述限位开关与所述输送带机构通信连接，所述限位开关用于与位于所述输送带机构上的秤体接触，以控制所述输送带机构的启停。
22.在可选的实施方式中，所述电子秤自动化标定测试生产线还包括收集机构，所述收集机构与所述机架连接，用于收集完成检测的秤体。
23.本实用新型实施例的有益效果是：
24.综上所述，本实施例提供的电子秤自动化标定测试生产线，将秤体放置于输送带机构上，通过输送带机构带动秤体自动沿设定方向进行输送，秤体能够遍历标定机构、检偏载机构和检称量机构，并且在标定机构处进行秤体的标定检测工序，在检偏载机构处进行偏载检测，以及在检称量机构处进行复检。并且，检测数据直接与秤体内部预设的程序进行自动对比，从而获得检测结果，不需要利用相机进行拍照获取检测数据，效率高，成本低。通过输送带机构输送秤体，不需要利用人工或机械手转移秤体，更加方便快捷，不需要重复定位，效率更高。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本实用新型实施例的电子秤自动化标定测试生产线的结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例的输送带机构的部分结构示意图。
28.图标:
29.001-秤体；100-机架；200-输送带机构；210-电机；220-主动轮；230-从动轮；240-带体；250-引导件；251-引导通道；260-滚动件；300-标定机构；400-偏载机构；500-检称量机构；600-翻转机构；610-伸缩缸；620-安装轴；630-限位件。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
35.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.目前，电子秤进行性能检测时，一般利用机械手拾取电子秤，将电子秤在不同的检测平台之间转移，并且检测时通过相机拍照记录检测参数，最后再评估检测结果。现有的检测系统利用机械手进行电子秤转移，需要多次定位，操作不便，效率低。
37.鉴于此，设计者设计了一种电子秤自动化标定测试生产线，不需要重复夹持或松开电子秤，节省定位所需时间，提高检测效率。
38.请参阅图1，本实施例中，电子秤自动化标定测试生产线包括机架100、输送带机构200、标定机构300、检偏载机构400以及检称量机构500。机架100用于搭建于地面或工作台上。输送带机构200与机架100连接。标定机构300与机架100连接，用于对电子秤进行标定。检偏载机构400与机架100连接，用于对电子秤加载砝码。检称量机构500与机架100连接，用于复检电子秤。输送带机构200用于承载并输送秤体001，并能使秤体001遍历标定机构300、检偏载机构400和检称量机构500。其中，遍历是指秤体001能够在输送带机构200的输送下至少经过一遍标定机构300、检偏载机构400和检称量机构500，如此，能够通过标定机构300、检偏载机构400和检称量机构500对电子秤进行相应的检测。
39.例如，本实施例中，在输送带机构200的传输方向上，标定机构300、检偏载机构400和检称量机构500依次设置，标定机构300位于输送方向上的最后方，对应的，检称量机构500位于输送方向上的最前方。也就是说，在输送带机构200的带动下，秤体001依次经过标定机构300、检偏载机构400和检称量机构500，并且在经过标定机构300时完成秤体001标
定，在经过检偏载机构400时完成秤体001检偏载，在经过检称量机构500时完成秤体001复检。
40.此外，标定机构300和检偏载机构400均设置为与机架100可拆卸地连接，二者能够相对于机架100分离，分离后，体积小，便于转移和输送。
41.本实施例中，可选的，机架100设置为框架结构。机架100采用多根金属型材焊接制成，加工制造便捷，且结构强度高，使用寿命长。本实施例中，机架100设置为长方体形架，机架100的长度方向与输送带机构200的输送方向一致。
42.请结合图1和图2，本实施例中，可选的，输送带机构200包括电机210、主动轮220、从动轮230、带体240和两个引导件250。电机210与机架100连接，主动轮220以及从动轮230均与机架100可转动地连接，主动轮220和从动轮230分别位于机架100长度方向上的两端。电机210的输出轴与主动轮220连接。带体240张紧于主动轮220和从动轮230外，带体240用于承载并输送秤体001。引导件250与机架100连接，引导件250用于调节位于带体240上的秤体001在带体240的宽度方向上的位置。其中，带体240的宽度方向也即主动轮220或从动轮230的轴线延伸方向。也就是说，通过设置引导件250，能够保证秤体001在带体240的宽度方向上的位置始终保持一致，从而与设置在带体240的宽度方向上的一侧的检测设备配合。例如，通过设置两个引导件250，使得秤体001在被带体240输送过程中始终保持在带体240的宽度方向上的中部位置。
43.进一步的，引导件250设置为条形件，两个引导件250倾斜设置，并且，设定引导件250在带体240的输送方向上的前端为第一端，引导件250在带体240的输送方向上的后端为第二端，两个引导件250的第一端之间的距离小于第二端之间的距离，两个第一端之间的距离刚好与秤体001的宽度相同，并且，两个引导件250之间的距离在从第一端向第二端的方向上逐渐增大。进一步的，两个引导件250以带体240的垂直于带体240宽度方向的中心面为对称面对称设置，如此，两个引导件250能够引导秤体001位于带体240的宽度方向上的中部位置。需要说明的是，两个引导件250之间共同限定出引导通道251，秤体001在带体240的带动下沿设定方向输送时，秤体001先经过引导通道251，由于引导通道251靠近第二端的一侧距离宽，秤体001便于从引导通道251靠近第二端的一侧放入带体240上，随着带体240带动秤体001从第二端向第一端移动，秤体001能与两个引导件250接触，从而在两个引导件250的引导下保持在处于带体240的宽度方向上的中部位置进行输送。
44.进一步的，两个引导件250相对的侧面为引导面，两个引导面之间限定出引导通道251。每个引导面上设置有滚动件260，滚动件260可以是滚珠或滚轮。秤体001与滚动件260接触，摩擦力小。
45.本实施例中，可选的，电子秤自动化标定测试生产线还包括翻转机构600，翻转机构600与机架100连接，翻转机构600用于阻挡位于带体240上的秤体001，从而使秤体001相对于带体240打滑，也是秤体001不能随带体240在设定方向上移动。在进行秤体001性能检测时，为了保证检测的准确性，秤体001移动至检测工位时，利用翻转机构600阻挡秤体001，使其在检测过程中始终处于检测工位处，不会相对于对应的检测设备移动。显然，翻转机构600的数量可以根据需要设置，例如，本实施例中，翻转机构600设置为两个，分别处于标定机构300的前方和后方，处于标定机构300前方的翻转机构600用于阻挡秤体001使秤体001始终保持与标定机构300的位置不变，便于标定机构300的作业。处于标定机构300后方的翻
转机构600用于阻挡位于引导通道251中的秤体001，避免秤体001堆积在检测设备处。
46.可选的，翻转机构600包括限位件630，限位件630与机架100活动连接，以使限位件630具有相互切换的第一位置和第二位置，处于第一位置时，限位件630位于秤体001的输送路径上，限位件630能阻挡秤体001以使秤体001与输送带机构200打滑；处于第二位置时，限位件630离开秤体001的输送路径。需要说明的是，限位件630与机架100可转动地连接，以使限位件630能在第一位置和第二位置之间相互切换。例如，翻转机构600还包括伸缩缸610和安装轴620，限位件630可转动地连接在安装轴620上，安装轴620与机架连接，伸缩缸610的输出端与限位件630连接，伸缩缸610通过伸缩运动带动限位件630相对于机架100转动。通过设置安装轴620，可以在安装轴620上设置多个限位件630，从而实现多个限位件630的同步控制。伸缩缸610可以设置为气缸、液压缸等。
47.进一步的，限位件630上设置有限位开关，限位开关与输送带机构200通信连接，限位开关用于与位于输送带机构200上的秤体001接触，以控制输送带机构200的启停。例如，当秤体001与限位开关接触后，限位开关将该信号传输至电机210，电机210停止作业，带体240停止转动，从而节省能源。当限位开关离开秤体001后，带体240继续在电机210的带动下转动，从而输送秤体001。
48.本实施例中，需要说明的是，检偏载机构400的数量可以是一个或多个，例如，本实施例中，标定机构300和检称量机构500之间设置有两个检偏载机构400。
49.此外，电子秤自动化标定测试生产线还包括收集机构，收集机构与机架100连接，并且位于带体240的输送方向的最前端，用于收集完成检测的秤体001。
50.本实施例提供的电子秤自动化标定测试生产线，将秤体001放置于输送带机构200上，通过输送带机构200带动秤体001自动沿设定方向进行输送，秤体001能够遍历标定机构300、检偏载机构400和检称量机构500，并且在标定机构300处进行秤体001的标定检测工序，在检偏载机构400处进行偏载检测，以及在检称量机构500处进行复检。并且，检测数据直接与秤体001内部预设的程序进行自动对比，从而获得检测结果，不需要利用相机进行拍照获取检测数据，效率高，成本低。通过输送带机构200输送秤体001，不需要利用人工或机械手转移秤体001，更加方便快捷，不需要重复定位，效率更高。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。