用于蔬果分选机的托放机构及蔬果分选机的制作方法

1.本技术属于蔬果分选机的技术领域，具体涉及一种用于蔬果分选机的托放机构及蔬果分选机。


背景技术：

2.蔬果分选机能按蔬果的重量、质量、大小或其他要求对蔬果实施分选，能够大幅度地提高橘子、苹果、洋葱、土豆或西红柿等蔬果的分选效率及质量等。
3.托放机构作为蔬果分选机的重要组成之一，不但能在分选时承托蔬果以便蔬果分选机的输送机构对其进行运输，还能在运输途中达到不同位置并选择将蔬果倒入到处于不同位置的收集组件内，完成对蔬果实施分选。
4.现有的托放机构主要包括基座、料托、铰接于基座且用于支撑料托的支杆，以及设在基座上且能对支杆进行锁定的锁定组件。当锁定组件解除对支杆的锁定时，支杆可以从竖直位置翻转到水平位置并将料托的内蔬果倒入收集组件内。当蔬果带有枝叶时，该托放机构容易被掉落的叶子卡住，进而难以完成蔬果倾倒。


技术实现要素：

5.为了解决上述部分或全部技术问题，本技术提供一种用于蔬果分选机的托放机构及蔬果分选机，即使其对带有枝叶的蔬果进行分选，也不易被掉落的叶子卡住，并能顺畅完成蔬果倾倒。
6.根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于蔬果分选机的托放机构，其包括：基座；料托，用于承托蔬果；摆杆，一端铰接在所述基座上，另一端连接所述料托；以及锁定组件，设于所述基座和摆杆上。其中，当所锁定组件对述摆杆进行锁定时，所述摆杆能停止在水平位置，并迫使所述料托承托着所述蔬果；当所述锁定组件解除对所述摆杆的锁定时，所述摆杆能在重力作用下从水平位置摆动到倾斜位置，并迫使所述料托倒出所述蔬果。
7.进一步地，所述锁定组件包括：摇臂，其中部铰接在所述基座上并处于所述摆杆的上方；第一挂钩，设在所述摇臂靠近所述摆杆的一端上；第二挂钩，设在所述摆杆上，且能在所述摆杆处于水平位置时与所述第一挂钩进行钩合；受压构件，设在所述摇臂远离所述摆杆的另一端上，且能够接收压力并促使所述摇臂相对所述基座产生转动，以促进所述第一挂钩和第二挂钩相互脱离。
8.进一步地，所述受压构件具有接收压力的矩形平面，所述矩形平面的长度方向与所述摆杆的长度方向在空间上相互垂直。
9.进一步地，所述托放机构还包括设在所述基座及摇臂之间的弹性复位部件，所述弹性复位部件用于保持所述第一挂钩和第二挂钩处于钩合状态。
10.进一步地，所述弹性复位部件为拉簧，所述拉簧的一端连接所述基座，而另一端连接所述摇臂。
11.进一步地，所述第一挂钩具有第一斜面，所述第二挂钩具有第二斜面，所述第一斜
面和第二斜面能在所述摆杆从倾斜位置恢复到水平位置时引导所述摇臂实施避让运动，促使所述第一挂钩和第二挂钩相互钩合。
12.进一步地，所述基座包括能在所述摆杆到达倾斜位置时对其实施限位的限位斜面。
13.进一步地，所述料托包括与所述摆杆的端部固定连接的托环及与所述托环相连的拦网，其中所述摆杆的中轴线的延长线经过所述托环的中心点。
14.进一步地，所述拦网为球窝形式的十字形结构，所述摆杆、托环和拦网是由硬质材料制成的一体成型式结构。
15.根据本实用新型的第二方面，提供了一种蔬果分选机，其包括如本实用新型第一方面所述的托放机构。
16.在本实用新型第一方面所述的托放机构及本实用新型第二方面所述的蔬果分选机中，涉及的托放机构均能代替现有的托放机构完成蔬果的承托及倾倒，且没有像现有技术那样将铰接部位及锁定组件等易被卡住的结构设在料托的下方，而是将铰接部位及锁定组件等易被卡住的结构设在料托的侧方，使得料托内的蔬果即使产生了枝叶脱落，也不易进入到易被卡住的结构，有效保证该托放机构能顺畅完成蔬果倾倒，从而确保了托放机构适用于对带有枝叶的蔬果进行分选。
17.此外，本实用新型的用于蔬果分选机的托放机构及蔬果分选机均具有结构简单、装配容易、使用安全可靠的优势，便于实施推广应用。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
19.图1为本发明实施例的托放机构的立体图。
20.图2为本发明实施例的托放机构在承托蔬果状态下的剖视图。
21.图3为本发明实施例的托放机构在倒出蔬果状态下的剖视图。
22.图4显示了图1所示托放机构的第一卡钩和第二卡钩。
具体实施方式
23.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
24.如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种用于蔬果分选机的托放机构100。托放机构100属于蔬果分选机的重要组成部分之一，其装在蔬果分选机的输送机构上。当托放机构100承托蔬果时，输送机构能携带托放机构100及其承托的蔬果运动到不同收集组件所在处，在输送机构的运输过程中该托放机构100可以选择将蔬果倒入到不同位置的收集组件内，以完成对蔬果实施分选。
25.如图1、图2和图3所示，本实用新型的实施例的托放机构100包括基座1、料托2、摆杆3及锁定组件5。基座1固定装在蔬果分选机的输送机构上，尤其是链条输送机的链节上。基座1与链节之间的连接可选为卡接、螺栓连接、粘接或焊接等。摆杆3一端铰接在基座1上，
另一端连接料托2。摆杆3能在水平位置和倾斜位置之间运动。锁定组件5设于基座1和摆杆3上，且能在摆杆3处于水平位置时对其实施锁定。
26.如图2所示，当所锁定组件5对述摆杆3进行锁定时，摆杆3能停止在水平位置，并使料托2承托着蔬果。如图2和图3所示，当锁定组件5解除对摆杆3的锁定时，摆杆3能在重力作用下从水平位置摆动到倾斜位置，并迫使料托2倒出蔬果。
27.优选地，基座1包括能在摆杆3到达倾斜位置时对其实施限位的限位斜面1a，详见图2。通过这种方式，可以有效限制摆杆3的运动范围，以便于人或机器将摆杆3从倾斜位置快速、节能地摆回水平位置。
28.本实用新型的实施例的用于蔬果分选机的托放机构100能代替现有的托放机构100完成蔬果的承托及倾倒，且没有像现有技术那样将铰接部位及锁定组件5等易被卡住的结构设在料托2的下方，而是将易被卡住的结构设在料托2的侧方，使得料托2内的蔬果即使产生了枝叶脱落，也不易进入到易被卡住的结构，有效保证该托放机构100能顺畅完成蔬果倾倒，并确保了托放机构100适用于对带有枝叶的蔬果进行分选。
29.需要说明的是，虽然托放机构100适用于对带有枝叶的蔬果进行分选，并在对带有枝叶的蔬果进行分选时产生一定优势，但其也适用于无枝叶蔬果的分选。
30.如图2和图3所示，该锁定组件5包括摇臂53、第一挂钩51、第二挂钩52和受压构件54。摇臂53铰接在基座1上，并具有靠近摆杆3的一端及远离摆杆3的另一端。第一挂钩51设在摇臂53靠近摆杆3的一端上，而第二挂钩52设在摆杆3上。第二挂钩52能在摆杆3处于水平位置时与第一挂钩51进行钩合，完成锁定组件5对摆杆3的锁定。受压构件54设在摇臂53远离摆杆3的另一端上。当受压构件54接收到由电磁推杆、气缸等施压部件施加的压力时，受压构件54能带动摇臂53相对基座1产生转动，并促进第一挂钩51和第二挂钩52相互脱离，以使锁定组件5解除对摆杆3的锁定。本实施的锁定组件5能安全、有效地完成摆杆3的锁定与解锁，且制造难度不高，易于节约成本。优选地，摇臂53、第一挂钩51和受压构件54为一体式成型结构，且由树脂或金属等硬质材料制造。
31.在本实施例中，受压构件54具有接收压力的矩形平面54a，矩形平面54a的长度方向与摆杆3的长度方向在空间上相互垂直。在每个收集组件的上方均设有至少一个施压部件，为了保证托放机构100在到达收集组件所在处时可以被施压部件顺利触发而实施倾倒蔬果的动作，需要对受压构件54的矩形平面54a进行拓展，由于摆杆3的长度与托放机构100的运动方向相垂直，所以当矩形平面54a的长度方向与摆杆3的长度方向在空间上相互垂直时，可以保证施压部件更易触发托放机构100而促使其实施倾倒蔬果的动作。值得说明的是，该矩形平面54a仅为本实施例的最佳选择之一，事实上受压构件54的受压表面也可选择其他形式平面，甚至是可选曲面或凹凸不平的表面。
32.在本实施例中，托放机构100还包括设在基座1及摇臂53之间的弹性复位部件4。该弹性复位部件4优选为拉簧，该拉簧的一端连接在摇臂53上，而另一端连接在基座1。该拉簧可以持续拉住摇臂53，以保持第一挂钩51和第二挂钩52处于钩合状态。该弹性复位部件4除了可以选择拉簧之外，也可选为压缩弹簧，当其选择为压缩弹簧时，该压缩弹簧的底部连接于基座1，而其顶部连接于摇臂53并处于受压构件54的下方。该压缩弹簧也可以持续稳住摇臂53，以保持第一挂钩51和第二挂钩52处于钩合状态。
33.在本实施例中，第一挂钩51和第二挂钩52可分别具有第一斜面51a和第二斜面
52a。如图4所示，第一斜面51a和第二斜面52a能在摆杆3从倾斜位置恢复到水平位置时引导摇臂53实施避让运动，以促使第一挂钩51和第二挂钩52相互钩合。增设的第一斜面51a和第二斜面52a，可以降低第一挂钩51和第二挂钩52相互钩合的难度，保证第一挂钩51和第二挂钩52的每次钩合都能顺利成功。
34.在本实施例中，料托2可选为图1和图2所示的结构，也可选为张开状态下的抓爪结构等。该料托2建议优选为图1和图2所示的结构，即料托2包括与摆杆3的端部固定连接的托环2及与托环2相连的拦网3，其中摆杆3的中轴线的延长线经过托环2的中心点。抓爪结构的抓缝容易卡入蔬果携带的枝叶，并在倾倒蔬果时阻止蔬果脱离抓爪结构，但由托环2和拦网3组成的料托2因托环2可以折弯蔬果携带的枝叶并阻止其卡入拦网3，所以该托放机构100可以在倾倒蔬果时顺畅地倾倒蔬果。
35.拦网3可选为软质拦网3，也可选为硬质拦网3，但优选为球窝形式的十字形结构。当拦网3选为球窝形式的十字形结构时，且摆杆3、拦网3和托环2可选为由硬质材料制成的一体成型式结构，这样可以降低制造难度，达到节约成本的目的。其中，硬质材料可树脂、金属或已知的其他的硬质材料。
36.综上可知，本实用新型实施例的用于蔬果分选机的托放机构100适用于对带有枝叶的蔬果进行分选，并且不易被掉落的叶子卡住，进而能顺畅完成蔬果倾倒。
37.在一个未实施的实施例中，提供了一种蔬果分选机，其包括上面任一实施例所述的托放机构100。蔬果分选机因具有托放机构100而适用于对带有枝叶的蔬果进行分选，且该托放机构100不易被掉落的叶子卡住，并能顺畅完成蔬果倾倒。
38.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。