一种建筑用防水卷材智能装车装备的制作方法

1.本实用新型涉及建筑用防水卷材智能装车设备技术领域，具体为一种建筑用防水卷材智能装车装备。


背景技术：

2.建筑用防水卷材主要用于建筑墙体、屋面等场所，可以起到抵御雨水与地下渗水的作用。目前在工厂端制作打包完成的卷材，规格多样，常用单个卷材质量从50kg～200kg不等。目前依靠人力将这些防水卷材进行装车，一方面装车效率低下，劳动强度大，另一方面用于防水卷材放置的托盘难以回收，托盘周旋效率低下，费用较高，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种建筑用防水卷材智能装车装备，无需人工固定卷材，稳定性及效率大大提高，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑用防水卷材智能装车装备，包括底部行走机构、垂直升降机构、后伸臂配重自动调节机构、前臂抓取机构及轨道；
5.所述底部行走机构包括安装座和机架，所述机架包括立柱及连接梁，所述立柱有两个且顶端通过连接梁相连，所述立柱的内侧设置有第一导轨，所述连接梁内部设置有第一电机，所述第一电机与丝杠相连，所述立柱底端设置有安装座，所述安装座设置有若干车轮及第二电机，所述第二电机与任意一个车轮相连，所述车轮与轨道配合；
6.所述垂直升降机构包括大臂，所述大臂分为前端和后端，所述大臂两侧分别与立柱内侧的第一导轨滑动连接，所述大臂通过丝杠副与丝杠相配合，所述大臂的后端下表面开设有滑槽；
7.所述后伸臂配重自动调节机构包括第三电机及配重块，所述第三电机设置于大臂下表面，所述第三电机与第一齿轮相连，所述配重块滑动设置于大臂下表面并与大臂后端的滑槽相配合，所述配重块上表面位于大臂内部并设置有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合；
8.所述前臂抓取机构包括液压缸、第四电机、伸缩座及抓手，所述液压缸设置于大臂内部的前端，所述液压缸与伸缩座相连，所述伸缩座内部设置有第四电机，所述第四电机的输出轴与抓手相连，所述抓手包括连接板、内板、铲板、压板及侧板，所述连接板远离大臂一端设置有铲板、第二导轨及第二齿条，所述内板与第二导轨滑动相连，所述内板靠近连接板一端设置有转轴，所述转轴安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述内板远离铲板一端与压板相连，所述连接板侧面还设置有侧板。
9.优选的，本实用新型提供的一种建筑用防水卷材智能装车装备，其中，任意一个所述立柱外侧设置有平台，所述平台与人梯相连，以便于人员登高维修、保养以及现场勘查。
10.优选的，本实用新型提供的一种建筑用防水卷材智能装车装备，其中，所述大臂两
侧通过第一滑块与立柱的内侧的第一导轨相连，以实现大臂的滑动连接。
11.优选的，本实用新型提供的一种建筑用防水卷材智能装车装备，其中，所述内板通过第二滑块与第二导轨相连，以实现内板的滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)通过可升降的大臂可实现升降，通过抓手可实现卷材的抓取，并且无需人工固定卷材，稳定性及效率大大提高。
14.(2)采用丝杠作为驱动载体，其传动负载大，传动比大，其自锁机构能够防止断电后力臂突然坠落,具有安全保护作用。
15.(3)大臂的后端设置有可移动的配重块，从而通过伺服电机调节与立柱之间的距离，同时配合齿轮与齿条自锁防止产生相对位移，从而保证整体结构的平衡，不会产生偏载情况。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为附图1中标识a处放大结构示意图；
18.图3为大臂位于配重块处的结构示意图；
19.图4为大臂位于抓手一端的结构示意图；
20.图5为抓手结构示意图。
21.图中：轨道1、安装座2、立柱3、连接梁4、第一导轨5、第一电机6、丝杠7、车轮8、第二电机9、大臂10、滑槽11、第三电机12、配重块13、第一齿轮14、第一齿条15、液压缸16、第四电机17、伸缩座18、连接板19、内板20、铲板21、压板22、侧板23、转轴24、第二导轨25、第二齿条26、第二齿轮27、平台28、人梯29、第一滑块30、第二滑块31。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型的实施例和附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；
23.需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑用防水卷材智能装车装备，包括底部行走机构、垂直升降机构、后伸臂配重自动调节机构、前臂抓取机构及轨道1；底部行走机构包括安装座2和机架，机架包括立柱3及连接梁4，立柱3有两个且顶端通过连接梁4相连，立柱3的内侧设置有第一导轨5，连接梁4内部设置有第一电机6，第一电机6与丝杠7相连，立柱3底端设置有安装座2，安装座2设置有若干车轮8及第二电机9，第二电机9与任意一个车轮8相连，车轮8与轨道1配合，任意一个立柱3外侧设置有平台28，平台28与人梯
29相连；垂直升降机构包括大臂10，大臂10分为前端和后端，大臂10两侧分别与立柱3内侧的第一导轨5滑动连接，大臂10两侧通过第一滑块30与立柱3的内侧的第一导轨5相连，大臂10通过丝杠副与丝杠7相配合，大臂10的后端下表面开设有滑槽11；后伸臂配重自动调节机构包括第三电机12及配重块13，第三电机12设置于大臂10下表面，第三电机12与第一齿轮14相连，配重块13滑动设置于大臂10下表面并与大臂10后端的滑槽11相配合，配重块13上表面位于大臂10内部并设置有第一齿条15，第一齿条15与第一齿轮14啮合；前臂抓取机构包括液压缸16、第四电机17、伸缩座18及抓手，液压缸16设置于大臂10内部的前端，液压缸16与伸缩座18相连，伸缩座18内部设置有第四电机17，第四电机17的输出轴与抓手相连，抓手包括连接板19、内板20、铲板21、压板22及侧板23，连接板19远离大臂10一端设置有铲板21、第二导轨25及第二齿条26，内板20与第二导轨25滑动相连，内板20通过第二滑块31与第二导轨25相连，内板20靠近连接板19一端设置有转轴24，转轴24安装有第二齿轮27，第二齿轮27与第二齿条26啮合，内板20远离铲板21一端与压板22相连，连接板19侧面还设置有侧板23。
25.使用方法及原理：安装座2与机架两立柱3相连接，采用第二电机9(直流电机和减速机)作为驱动体控制底部的车轮8，并带动整体机构在轨道1上前进或后退，车轮8采用限位卡槽结构设计，从而保证装车机在地轨上行走时不会偏移预先设定的行走方向；大臂10通过丝杠副与丝杠7配合，并沿第一导轨5在两个立柱3之间进行升降，通过第一电机6(伺服电机)精准调节上下卷材搬运所需要的位置，同时配合丝杠7自锁能够防止断电后大臂10突然坠落；大臂10前端的抓手采用液压缸16控制前后伸直缩回，从而控制卷材所需要的装车距离；配重块13安装于大臂10的后端上并可进行前后滑动，第三电机12的第一齿轮14和第一齿条15配合可调节配重块13与立柱3的距离，同时第一齿轮14和第一齿条15的自锁能力也能够保证其在达到对应位置后不会出现微动，保证整体不会倾斜；抓手共计三个自由运动，首先第一步前爪插入托盘中，然后转动转轴24，通过齿轮压板22下压将卷材压紧，第二步通过第四电机17整体旋转90度
°
，使得侧板23朝下，开口朝上，侧板23根据整体托盘卷材尺寸调节至与托盘平齐，第三步再次将卷材旋转成托盘朝下、卷材朝上并将卷材放入卡车中，最后抓手向后移动带动托盘离开卡车，完成卷材装车。本实用新型结构合理，通过可升降的大臂10可实现升降，通过抓手可实现卷材的抓取，并且无需人工固定卷材，稳定性及效率大大提高；采用丝杠7作为驱动载体，其传动负载大，传动比大，其自锁机构能够防止断电后力臂突然坠落,具有安全保护作用；大臂10的后端设置有可移动的配重块13，从而通过伺服电机调节与立柱3之间的距离，同时配合齿轮与齿条自锁防止产生相对位移，从而保证整体结构的平衡，不会产生偏载情况。
26.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
27.最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。