防踩板自动成型装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化包装技术领域，具体涉及一种防踩板自动成型装配装置。


背景技术：

2.空调内机的包装需要经过装箱、打标以及防踩板插装三个步骤。由于空调内机本身较重，传统的方式是利用吊装工具一个个的装箱，其生产节奏非常慢，而且防踩板是由一块直板加工成n型板，一般情况下都需要现场加工好后通过手动装配到箱体里，手动装配费时费力，操作难度大，装配效率低。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的防踩板装配效率低的缺陷，从而提供一种能够提高装配效率的防踩板自动成型装配装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种防踩板自动成型装配装置，包括：连接架，适于安装在机器人上；真空发生器，设置在所述连接架上；升降机构，设置在所述连接架上；吸盘，连接在所述升降机构的下端，并与所述真空发生器相连；限位结构，设置在所述连接架的下侧，所述限位结构设有两个，且间隔开设置，两个所述限位结构之间的距离适于与待装配的防踩板的两道折痕之间的距离相等。
5.可选地，所述限位结构包括：
6.板状件，呈n型，包括水平部以及连接在所述水平部两端的竖直部；
7.导向板，与所述水平部的下端相连且倾斜向下延伸。
8.可选地，所述升降机构包括第一气缸，所述吸盘与所述第一气缸的下端相连。
9.可选地，所述第一气缸的下端连接有连接板，所述吸盘设有多个且均设置在所述连接板上。
10.可选地，所述连接板上设有第一安装座，多个所述吸盘均安装在所述第一安装座上。
11.可选地，所述防踩板自动成型装配装置还包括光电传感器，所述光电传感器适于与控制器通信连接，所述光电传感器能够感应待装配的防踩板的位置。
12.可选地，所述连接板上设有第二安装座，所述光电传感器安装在所述第二安装座上。
13.可选地，所述连接板的下侧设有压块，所述压块对称地设置在所述连接板的下方两侧，所述吸盘位于两个所述压块之间。
14.可选地，所述压块采用pvc材质制成；
15.和/或，所述第一安装座为不锈钢材质；
16.和/或，所述第二安装座为不锈钢材质。
17.可选地，所述吸盘为风琴式吸盘。
18.可选地，所述连接架上还设有平移机构，每一所述限位结构对应连接一个所述平
移机构，所述平移机构能够带动所述限位结构沿水平方向移动。
19.可选地，所述平移机构为第二气缸。
20.可选地，所述连接架包括适于安装在机器人上的连接法兰以及连接在所述连接法兰的两侧的竖板，所述真空发生器安装在所述竖板上。
21.可选地，两个所述竖板之间固定连接有第一安装板，所述第一安装板靠近所述连接法兰设置，所述升降机构固定连接在所述第一安装板上；
22.和/或，两个所述竖板的下端之间固定连接有第二安装板，所述第二安装板设有两个且间隔开设置，所述平移机构固定连接在所述第二安装板上。
23.可选地，所述第一安装板为铝型材；
24.和/或，所述竖板为铝合金加工件；
25.和/或，所述连接法兰上设有减重孔；
26.和/或，所述竖板上设有减重孔。
27.本实用新型技术方案，具有如下优点：
28.本实用新型提供的防踩板自动成型装配装置，需要对防踩板进行装配时，将连接架安装在机器人上，机器人控制该防踩板自动成型装配装置运动到设定位置，升降机构控制吸盘下压，吸盘与待装配的防踩板接触时，真空发生器动作，使吸盘吸起防踩板，升降机构控制吸盘带动防踩板上升至设定位置停止，由于两个限位结构之间的距离与待装配的防踩板的两道折痕之间的距离相等，吸盘带动防踩板上升的过程中，受限位结构的限位作用，防踩板自动沿折痕折叠成n型，之后机器人动作，将该防踩板自动成型装配装置移动到产品纸箱上方，升降机构下压，限位结构撑开纸箱，防踩板落入纸箱，真空发生器动作使吸盘松开，防踩板在重力的作用下落入纸箱内，升降机构复位。因此，该防踩板自动成型装配装置能够实现防踩板的自动抓取、成型、扩箱及装配功能，相比传统的手工折叠，淘汰人工操作方式，实现减员增效，降低劳动强度，省时省力，提高防踩板的装配效率，操作过程简单，并且能提高装配的一致性，减少装配不良等质量问题。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型的实施例中提供的防踩板自动成型装配装置的结构示意图；
31.图2为图1本实用新型的实施例中提供的防踩板自动成型装配装置在向纸箱内装配防踩板时的主视图。
32.附图标记说明：
33.1、连接法兰；2、第一安装板；3、竖板；4、第一气缸；5、真空发生器；6、吸盘；7、第一安装座；8、光电传感器；9、第二安装座；10、连接板；11、压块；12、第二安装板；13、第二气缸；14、限位结构；1401、水平部；1402、竖直部；1403、导向板；15、防踩板；16、纸箱。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
38.实施例
39.空调内机的包装需要经过装箱、打标以及防踩板插装三个步骤。由于空调内机本身较重，传统的方式是利用吊装工具一个个的装箱，其生产节奏非常慢，而且防踩板是由一块直板加工成n型板，一般情况下都需要现场加工好后通过手动装配到箱体里，手动装配费时费力，操作难度大，装配效率低。
40.为此，本实施例提供一种防踩板自动成型装配装置，该防踩板自动成型装配装置能够提高防踩板15的装配效率，省时省力，操作过程简单。
41.在一个实施方式中，如图1和图2所示，防踩板自动成型装配装置包括连接架、真空发生器5、升降机构、吸盘6、限位结构14。
42.其中，连接架适于安装在机器人上；真空发生器5设置在连接架上；升降机构设置在连接架上；吸盘6连接在升降机构的下端，并与真空发生器5相连；限位结构14设置在连接架的下侧，限位结构14设有两个，且间隔开设置，两个限位结构14之间的距离适于与待装配的防踩板15的两道折痕之间的距离相等。
43.在本实施方式中，需要对防踩板15进行装配时，将连接架安装在机器人上，机器人控制该防踩板自动成型装配装置运动到设定位置，升降机构控制吸盘6下压，吸盘6与待装配的防踩板15接触时，真空发生器5动作，使吸盘6吸起防踩板15，升降机构控制吸盘6带动防踩板15上升至设定位置停止，由于两个限位结构14之间的距离与待装配的防踩板15的两道折痕之间的距离相等，吸盘6带动防踩板15上升的过程中，受限位结构14的限位作用，防踩板15自动沿折痕折叠成n型，之后机器人动作，将该防踩板自动成型装配装置移动到产品纸箱16上方，升降机构下压，限位结构14撑开纸箱16，防踩板15落入纸箱16，真空发生器5动作使吸盘6松开，防踩板15在重力的作用下落入纸箱16内，升降机构复位。因此，该防踩板自动成型装配装置能够实现防踩板15的自动抓取、成型、扩箱及装配功能，相比传统的手工折
叠，淘汰人工操作方式，实现减员增效，降低劳动强度，省时省力，提高防踩板15的装配效率，操作过程简单，并且能提高装配的一致性，减少装配不良等质量问题。
44.如图1所示，待装配的防踩板15为一个矩形板，经折叠后呈n型。
45.具体在一个实施方式中，如图所示，限位结构14包括呈n型的板状件以及导向板1403，其中，板状件包括水平部1401以及连接在水平部1401两端的竖直部1402，导向板1403与水平部1401的下端相连且倾斜向下延伸。在该防踩板自动成型装配装置运动到设定位置时，防踩板15位于导向板1403的下方，升降机构控制吸盘6下压，吸盘6与待装配的防踩板15接触时，真空发生器5动作，使吸盘6吸起防踩板15，吸盘6吸起防踩板15的过程中，受导向板1403的导向作用以及水平部1401的弯折作用，防踩板15自动折叠成n型，导向板1403的设置可以避免防踩板15发生损坏，两个竖直部1402能够在将防踩板15装配到纸箱16的过程中撑开纸箱16。当然，在其他可替换的实施方式中，限位结构14可仅包括呈n型的板状件。在另一个可替换的实施方式中，限位结构14可仅包括水平部1401。
46.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，升降机构包括第一气缸4，吸盘6与第一气缸4的下端相连。在该实施方式中，升降机构的结构简单，便于控制。当然，在其他可替换的实施方式中，升降机构可以包括电缸，将吸盘6连接在电缸上。在另一个可替换的实施方式中，升降机构可以包括电机、齿轮齿条机构，其中电机固定设置在连接架上，齿轮与电机的输出轴固定连接，齿条与齿轮啮合连接，齿条沿竖直方向延伸。在另一个可替换的实施方式中，升降机构可以是带传送机构，将吸盘6通过连接件固定在传送带上。在另一个可替换的实施方式中，升降机构可以是丝杠螺母机构，例如将丝杠与电机固定连接，将吸盘6连接在螺母上，丝杠在转动时，带动螺母升降运动，从而带动吸盘6升降运动。
47.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一气缸4为双轴气缸。在该实施方式中，采用双轴气缸控制吸盘6的升降，能够保证升降精度。当然，在其他可替换的实施方式中，第一气缸4也可以是单轴气缸。
48.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一气缸4的下端连接有连接板10，吸盘6设有多个且均设置在连接板10上。在该实施方式中，通过设置多个吸盘6，能够实现稳定的抓取防踩板15，设置连接板10，便于固定连接多个吸盘6。当然，在其他可替换的实施方式中，当吸盘6只设一个时，可以不设置连接板10，直接将吸盘6与第一气缸4相连。
49.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，连接板10上设有第一安装座7，多个吸盘6均安装在第一安装座7上。在该实施方式中，通过设置第一安装座7，在进行装配的过程中，可以先将多个吸盘6安装在第一安装座7上，再将第一安装座7安装在连接板10上，便于后期维护保养。
50.如图1所示，第一安装座7为倒u型，包括水平板以及连接在水平板两端的侧板，第一气缸4穿过水平板与连接板10相连，两个侧板的下端分别与连接板10固定连接，一共设有四个吸盘6，四个吸盘6两两对称设置，分布在第一气缸4的两侧。
51.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，防踩板自动成型装配装置还包括光电传感器8，光电传感器8适于与控制器通信连接，光电传感器8能够感应待装配的防踩板15的位置。在该实施方式中，通过设置光电传感器8，当机器人控制该防踩板自动成型装配装置运动到设定位置，升降机构控制吸盘6下压，当光电传感器8感应到吸盘6与防踩板15的位置合适时，机器人的控制器控制升降机构停止工作，真空发生器5动作，使吸盘6吸
起防踩板15。光电传感器8的设置能够确保吸盘6抓取防踩板15的过程中，防踩板15受力平衡稳定，提高装配效率。
52.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，连接板10上设有第二安装座9，光电传感器8安装在第二安装座9上。在该实施方式中，通过设置第二安装座9，在装配时，可以先将光电传感器8安装在第二安装座9上，再将第二安装座9安装到连接板10上，再后期维护时，可以将第二安装座9从连接板10上拆卸下来对光电传感器8进行维护，便于后期维护。当然，在其他可替换的实施方式中，可以直接将光电传感器8安装在连接板10上。
53.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，连接板10的下侧设有压块11，压块11对称地设置在连接板10的下方两侧，吸盘6位于两个压块11之间。在该实施方式中，压块11的设置可以在将防踩板15装配到纸箱16的过程中，对防踩板15施加向下的压力，顺利实现吸盘6与防踩板15的分离。当然，在其他可替换的实施方式中，可以不设置压块11。
54.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，压块11采用pvc材质制成。在该实施方式中，压块11采用pvc材质制成，可以保证产品无损伤。当然，在其他可替换的实施方式中，压块11可以由其他材质制成。
55.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一安装座7为不锈钢材质。在该实施方式中，第一安装座7由不锈钢材质制成，可以防止受力变形。当然，在其他可替换的实施方式中，第一安装座7可以由其他材质制成。
56.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二安装座9为不锈钢材质。在该实施方式中，第二安装座9由不锈钢材质制成，可以防止受力变形。当然，在其他可替换的实施方式中，第二安装座9可以由其他材质制成。
57.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，吸盘6为风琴式吸盘6。在该实施方式中，由于吸盘6为风琴式吸盘，吸盘6可以伸缩，当吸盘6吸取防踩板15后，吸盘6压缩的过程中会带动防踩板15上升，在这个过程中，在限位结构14的作用下，防踩板15沿着折痕自动弯折成n型。
58.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，连接架上还设有平移机构，每一限位结构14对应连接一个平移机构，平移机构能够带动限位结构14沿水平方向移动。在该实施方式中，通过设置平移机构，平移机构能够带动限位结构14沿水平方向移动，也就能够调节两个限位结构14之间的距离，从而满足多款内机防踩板15的装配，提高该防踩板自动成型装配装置的通用性。
59.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，平移机构为第二气缸13。在该实施方式中，通过第二气缸13控制限位结构14沿水平方向移动，平移机构的结构简单，便于控制。在一个可替换的实施方式中，平移机构可以包括电缸，将限位结构14连接在电缸上。在另一个可替换的实施方式中，平移机构可以包括电机、齿轮齿条机构，其中电机固定设置在连接架上，齿轮与电机的输出轴固定连接，齿条与齿轮啮合连接，齿条沿水平方向延伸。在另一个可替换的实施方式中，平移机构可以是带传送机构，将限位结构14通过连接件固定在传送带上。在另一个可替换的实施方式中，平移机构可以是丝杠螺母机构，例如将丝杠与电机固定连接，将限位结构14连接在螺母上，丝杠在转动时，带动螺母平移运动，从而带动限位结构14平移运动。
60.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，连接架包括适于安装在机
器人上的连接法兰1以及连接在连接法兰1的两侧的竖板3，真空发生器5安装在竖板3上。在该实施方式中，连接法兰1便于与机器人连接，连接架为由连接法兰1、两个竖板3拼装形成的框架型结构，能够减轻该防踩板自动成型装配装置的自身重量，且在保证装置强度和功能的前提下，活动性好，便于后期维护保养。
61.如图1所示，连接法兰1为矩形结构，竖板3与连接法兰1通过螺钉连接。竖板3为倒t型结构，包括竖直板和水平板，第一气缸4连接在两个竖直板之间。连接架的这种形状有利于整个防踩板自动成型装配装置的减重。
62.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，两个竖板3之间固定连接有第一安装板2，第一安装板2靠近连接法兰1设置，升降机构固定连接在第一安装板2上；和/或，两个竖板3的下端之间固定连接有第二安装板12，第二安装板12设有两个且间隔开设置，平移机构固定连接在第二安装板12上。在该实施方式中，第一安装板2的设置便于将升降机构固定连接在连接架上，第二安装板12的设置便于将平移机构固定连接在连接架上，同时两个第二安装板12间隔开设置，不会对吸盘6的升降造成干涉。
63.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一安装板2为铝型材。在该实施方式中，由于第一安装板2为铝型材，第一安装板2的质量较轻，有利于整个防踩板自动成型装配装置的减重。
64.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，竖板3为铝合金加工件。在该实施方式中，由于竖板3为铝合金加工件，竖板3的质量较轻，有利于整个防踩板自动成型装配装置的减重。
65.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，连接法兰1上设有减重孔。在该实施方式中，减重孔的设置能够减轻连接法兰1的质量，从而有利于整个防踩板自动成型装配装置的减重。
66.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，竖板3上设有减重孔。在该实施方式中，减重孔的设置能够进一步减轻竖板3的质量，从而有利于整个防踩板自动成型装配装置的减重。
67.本实施例提供的防踩板自动成型装配装置，在实际使用时，配套机器人控制防踩板自动成型装配装置运动到设定位置，第一气缸4控制吸盘6下压，光电传感器8感应到吸盘6与待装配的防踩板15位置合适时，第一气缸4停止运动，真空发生器5动作，吸盘6吸起防踩板15，第一气缸4上升至设定位置停止，限位结构14碰到防踩板15，使防踩板15自动折叠，机器人动作，待防踩板自动成型装配装置移动到产品纸箱16上方，第一气缸4下压，限位结构14撑开纸箱16，机器人控制防踩板15落入纸箱16大约一半的位置，真空发生器5动作，使吸盘6松开，防踩板15在重力的作用下落入纸箱16内，第一气缸4回位。
68.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。