用于车辆的电池单元以及包括电池单元的车辆的车身底部的制作方法

1.本公开涉及一种用于车辆的电池单元(battery unit)和包括电池单元的车辆的车身底部，更具体地，涉及一种具有安装在车辆中央地板下部的结构的电池单元和安装有电池单元的车辆的车身底部。


背景技术：

2.利用电动马达驱动的电动车辆，例如混合动力车辆、燃料电池车辆或电动车辆，包括储存提供给电动马达的驱动电力的高压电池单元。高压电池单元通常包括形成用于电池的密封的内部空间的壳体和多个电池单体(battery cell)，并且还可以包括被配置为监控安装在壳体内的密封的内部空间中的电池模块和电池模块中的电池单体的电压、电流、温度等并基于此执行电池的管理控制的电池管理系统(bms)。
3.另外，作为在电动车辆中安装高压电池模块的一种方式，高压电池单元安装在车辆的后备箱或行李箱中，或者安装并固定在车辆外部的车身的中央地板下部。当高压电池单元安装在车辆的后备箱或行李箱中时，由于车辆的后备箱或行李箱变小，很难安装车辆所需的其它组件，如备胎，并且在运动型多功能车(suv)或多功能车(mpv)的情况下，难以利用行李空间安装第三排座椅或实现平躺座椅。
4.当高压电池单元安装在车辆的中央地板下部时，可以最大限度地利用车辆的后备箱或行李箱，但难以确保设置用于将动力从安装在车辆前部的动力传动系(发动机和马达)传递到后轮的传动轴的空间。因此，当高压电池单元安装在车辆外部的中央地板下部时，需要安装单独的马达来驱动后轮以实现全轮驱动(awd)操作。尤其是由于安装空间有限，无法增大用于驱动后轮的马达的尺寸，从而导致动力性能方面的劣势。
5.背景技术中的内容仅用于帮助理解本公开的背景，不应被视为对应于本领域普通技术人员已知的相关技术。


技术实现要素：

6.本公开的目的是提供一种用于车辆的电池单元及包括该电池单元的车辆的车身底部，其具有安装在车辆外部的中央地板下部的同时能够将动力从设置在车辆前部的动力传动系传递到后轮的结构。
7.根据本公开的示例性实施例，一种用于车辆的电池单元可以包括：下壳体，具有分别设置在车辆的横向方向上的两个电池舱以及在两个电池舱之间向上凸出弯曲的连接部；电池模块，分别安装在两个电池舱中；冷却块，设置在每个电池模块下方并接收和排出冷却剂以冷却电池模块；以及上壳体，安装在下壳体上部并具有冷却剂入口和冷却剂出口，冷却剂通过冷却剂入口被供应到冷却块，冷却剂通过冷却剂出口从冷却块排出。
8.一个冷却剂入口可以形成在对应于每个电池舱的区域中，一个冷却剂出口可以形成在对应于每个电池舱的区域中。电池单元可以进一步包括连接到形成在上壳体中的冷却剂入口的第一软管和连接到形成在上壳体中的冷却剂出口的第二软管。下壳体可以在被上
壳体覆盖的区域之外进一步包括软管固定件，第一软管和第二软管的第一端分别固定到软管固定件。
9.在软管固定件处，第一软管可以连接到冷却剂引入软管并且冷却剂通过冷却剂引入软管从车辆中的另一组件引入，第二软管可以连接到冷却剂排出软管并且冷却剂通过冷却剂排出软管排出到车辆中的另一组件。下壳体可以在其外侧表面包括至少一个支架，其用于固定供冷却剂流动的软管。
10.电池单元可以进一步包括至少一个构件，其固定到下壳体的从底表面到外侧表面的区域，以将电池单元固定在车辆下部，并且固定到支架的软管可以设置在高于构件的最上端的位置处。监测和管理包括在每个电池模块中的电池单体的电压或温度的电池单体管理单元可以设置在电池模块的一个侧表面上，并且电池模块可以被设置为使得电池单体管理单元面向连接部。
11.电池单元可以进一步包括继电器单元，其设置在位于电池舱中的一个中的电池模块和连接部之间，以形成或阻断电池单元和车辆的另一系统之间的电连接。电池单元可以进一步包括监测和管理电池单元的电流、电压或温度的电池管理单元以及在发生过电流时阻断两个电池模块之间的电连接的保险丝，并且电池管理单元和保险丝可以设置在位于电池舱中的一个中的电池模块上。
12.根据本公开的另一示例性实施例，一种车辆的车身底部可以包括：车辆的中央地板；以及电池单元，包括：下壳体，设置在中央地板下部，具有分别设置在车辆的横向方向上的两个电池舱以及在两个电池舱之间向上凸出弯曲的连接部，并在两个电池舱之间的连接部下方形成安装空间；电池模块，分别安装在两个电池舱中；冷却块，设置在每个电池模块下方并接收和排出冷却剂以冷却电池模块；以及上壳体，安装在下壳体上部并具有冷却剂入口和冷却剂出口，冷却剂通过冷却剂入口被供应到冷却块，冷却剂通过冷却剂出口从冷却块排出，其中，车辆的传动轴设置在安装空间中。
附图说明
13.图1是示出根据本公开的实施例的电池单元及其周边车辆组件的分解立体图。
14.图2是图1所示的组件处于组装状态的仰视图。
15.图3是图1所示的组件处于组装状态的侧视图。
16.图4和图5是分别沿图2的线i-i和ii-ii截取的剖视图。
17.图6是当从上方观察时根据本公开的实施例的电池单元的立体图。
18.图7是根据本公开实施例的电池单元的分解立体图。
19.图8是示出根据本公开的实施例的电池单元在上壳体被移除的状态下的平面图。
20.图9是示出根据本公开的实施例的电池单元在冷却剂软管被拆卸的状态下的分解立体图。
21.图10是更详细地示出根据本公开的实施例的电池单元的软管连接部的立体图。
22.图11和图12分别是示出根据本公开实施例的电池单元的侧表面部的立体图和侧视图。
23.图13是示出根据本公开的实施例的电池单元中的电池模块、电池管理单元和冷却块的设置结构的分解立体图。
24.图14是根据本公开的实施例的设置在车辆的车身底部的前横梁和后横梁的分解立体图。
25.图15是示出根据本公开的实施例的设置在车辆的车身底部的前横梁和后横梁联接到中央地板的状态的仰视立体图。
26.图16和图17是用于说明根据本公开的实施例的设置在车辆的车身底部的前横梁和座椅横梁的联接结构的示例的视图。
具体实施方式
27.理解的是，如本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车(suv)、巴士、卡车、各种商用车的乘用车，包括各种轮船和船舰的水运工具，航空器等，并包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆以及其它替代燃料(例如，除石油以外的资源衍生的燃料)车辆。如本文所指，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如汽油动力和电动动力车辆。
28.尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性过程，但理解的是，示例性过程也可以通过一个或多个模块执行。另外，理解的是，术语“控制器/控制单元”是指包括存储器和处理器并被具体编程以执行本文所描述的过程的硬件器件。存储器被配置为存储模块，处理器具体被配置为执行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个过程。
29.本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确说明，否则本文所用的单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解的是，术语“包括”和/或“包含”在用于本说明书中时，说明所述特征、数量、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、数量、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如本文使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何一个和所有组合。
30.除非特别说明或从上下文可以明显看出，否则本文所用的术语“约”应理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准偏差之内。“约”可以理解为规定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非上下文另有明确说明，否则本文提供的所有数值均由术语“约”修饰。
31.在下文中，将参照附图详细描述根据本公开的各种示例性实施例的用于车辆的电池单元和包括该电池单元的车辆的车身底部。
32.首先，将参照图1至图12描述根据本公开的示例性实施例的电池单元和电池单元的安装结构。
33.参照图1至图12，根据本公开的示例性实施例的电池单元可以被构造成固定地设置在车辆的中央地板210下部，并且构成车辆的驱动装置300的传动轴320在车辆的前后方向上穿过电池单元100将动力传递到后轮230。
34.根据本公开示例性实施例的电池单元100可以包括：电池壳体，包括形成密封的内部空间的上壳体110a和下壳体110b；电池模块120，固定地安装在电池壳体的密封的内部空间中；继电器单元130，用于在电池单元100和车辆的其他系统之间形成电连接或阻断电连接；电池管理系统(bms)132，监控和管理电池模块120或电池模块120中的电池单体的电压、电流、温度等；以及保险丝134，当发生过电流时阻断两个电池模块之间的电连接。
35.根据本公开的示例性实施例的电池单元100的下壳体110b可以被分成两个电池舱140和连接部150，两个电池舱140分别设置在车辆的横向方向上以容纳电池模块120，连接部150在电池舱140之间向上凸出弯曲以将两个电池舱140彼此连接。上壳体110a可以从上部覆盖下壳体110b以形成密封的内部空间。上壳体110a可以形成为具有与下壳体110b的上端形状对应的形状。电池模块120可以包括彼此电连接的多个电池单体。电池模块120的电压可以基于内部的多个电池单体彼此串联连接还是并联连接来确定。
36.在本公开的各种示例性实施例中，两个电池模块120分别设置在通过连接部150在空间上彼此分隔的两个电池舱140中，并且继电器单元130、bms132和保险丝134等安装在两个电池舱140中的一个中。因此，连接到安装在一个电池舱140中的一个电池模块120的高压电源线需要延伸到另一个电池舱140。在这种情况下，电线可以沿着将两个电池舱140彼此连接的连接部150设置。
37.同时，电池单元100可以被安装成从车辆外部固定到车辆的中央地板210下部，并且中央地板210可以具有向上突出弯曲并在车辆的前后方向上延伸的中央通道211。电池单元100可以被安装成使得电池单元100的上述电池舱140分别位于中央通道211的左侧和右侧。另外，如中央地板210的中央通道211一样，连接部150可以向上突出弯曲，使得电池单元100可以在连接部150插入中央通道211内的状态下安装在车辆的中央地板210下部。
38.换言之，连接部150是向上突出的部分，同时连接相对于中央通道211位于车辆两侧的电池舱140的上部，可以沿着中央通道211凹进。另外，在连接部150下方在两个电池舱140之间可以形成在车辆的前后方向上敞开的安装空间160。
39.在本公开的示例性实施例中，形成车辆的驱动装置300的传动轴320可以设置在安装空间160中。换言之，在根据本公开的示例性实施例的电池单元100中，由于安装空间160形成在壳体下方，即使当电池单元100安装在车辆的中央地板210下部时，也可以确保用于设置将动力从位于车辆前部的动力传动系310传递到后轮的传动轴320的空间。
40.同时，根据本公开的示例性实施例的电池单元100可以包括用于冷却设置在电池舱140中的电池模块120的冷却装置。首先，在根据本公开的示例性实施例的电池单元100中，冷却块125可以设置在电池模块120下方以通过与电池模块120表面接触来交换热量，从而冷却电池模块120。在两个电池舱140中的每一个中可以设置一个冷却块125。
41.另外，冷却剂可以被引入冷却块125中和从冷却块125排出，使得冷却块125表现出期望水平的冷却性能。因此，根据本公开的示例性实施例的电池单元100可以包括用于将冷却剂引入冷却块125并且从冷却块125排出冷却剂的第一软管171和第二软管172。第一软管171是从外部引入冷却剂的软管，并且可以连接到形成在电池单元100的上壳体110a中的冷却剂入口111。另外，第二软管172是从冷却块125排出冷却剂的软管，并且可以连接到如第一软管171一样形成在电池单元100的上壳体110a中的冷却剂出口112。
42.与冷却块125连通的内软管127的第一端可以分别位于冷却剂入口111和冷却剂出口112中，并且内软管127的第一端可以使冷却剂入口111和冷却剂出口112分别与第一软管171和第二软管172连通。一个冷却剂入口111和一个冷却剂出口112形成在对应于位于上壳110a下方的两个电池舱140中的每一个的相应区域中，使得冷却剂可以被引入设置在每个电池舱140中的冷却块125和从设置在每个电池舱140中的冷却块125排出。
43.下壳体110b可以在被上壳体110a覆盖的区域之外包括软管固定件117，第一软管
171和第二软管172的第一端分别固定到软管固定件117。优选地，软管固定件117可以形成在下壳体110b的对应于下壳体110b与上壳体110a接触的高度的一个角部处。在软管固定件117处，第一软管171可以连接到冷却剂引入软管191，通过该冷却剂引入软管191从车辆的另一组件引入冷却剂，并且第二软管172可以连接到冷却剂排出软管192，以将冷却剂供应到车辆的另一个组件。
44.例如，在车辆中的冷却剂循环路径中，冷却剂可以从用于冷却冷却剂以降低冷却剂的温度的制冷机通过冷却剂引入软管191引入，并且从制冷机引入的冷却剂可以被提供给在软管固定件117处固定连接到冷却剂引入软管191的第一软管171。另外，通过第二软管172从电池单元100中的冷却块125排出的冷却剂可以通过在软管固定件117处固定连接到第二软管172的冷却剂排出软管192被供应到安装在车辆上以为电池单元100中的电池模块120充电的充电器。
45.根据本公开的示例性实施例的电池单元100可以包括支架115，其用于固定冷却剂流过的软管。支架115可以附接到下壳体110b的外侧表面，并且用于将位于电池单元100周围的冷却剂软管固定在夹子中。
46.下壳体110b可以进一步包括至少一个构件600，该至少一个构件600固定到从下壳体110b的底表面到外侧表面的区域以将电池单元固定在车辆下部。稍后将更详细地描述通过构件600固定的电池单元的固定结构。在本公开的示例性实施例中，支架115可以定位成使得固定到支架115的冷却剂软管设置在高于构件600的最上端的位置处。考虑与车辆外观相关的车辆适销性，该设计最小限度地将固定软管暴露于车辆的下侧面。
47.同时，监测和管理包括在电池模块120中的电池单体(未示出)的电压或温度的电池单体管理单元(cell management unit)121可以设置在根据本公开的示例性实施例的电池单元中提供的电池模块120的一个侧表面上。电池单体管理单元121优选地设置为面向连接部。
48.另外，根据本公开的示例性实施例的电池单元100可以进一步包括继电器单元130，其用于形成或阻断电池单元100与车辆的另一系统之间的电连接。继电器单元130是包括多个继电器的车辆组件，其通常统称为电力继电器组件(pra)，并且形成或阻断储存用于驱动车辆马达的电力的高压电池与电动车辆中的车辆系统之间的电连接。
49.当根据驾驶员的输入启动车辆时，继电器单元130可以被配置为操作以在电池单元100和车辆系统之间形成电连接。根据驾驶员的输入或由于事故等原因引起的控制器的判断，当需要关闭车辆系统时，继电器单元130可以阻断电池单元100和车辆系统之间的电连接。优选地，继电器单元130可以设置在电池舱中的一个中，并且可以设置在电池模块120和连接部150之间。
50.如上所述，电池单体管理单元121和继电器单元130优选设置在电池模块120和连接部150之间。这是为了在外部冲击发生时保护电池单体管理单元121和继电器单元130不受外部冲击的直接影响，并且在冷却剂泄漏时使电池单体管理单元121和继电器单元130与冷却剂的接触最小化。另外，根据本公开示例性实施例的电池单元100可以进一步包括：电池管理单元(battery management unit)132(也称为电池管理系统(bms))，其监测和管理电池单元100的电流、电压或温度；以及保险丝134，在发生过电流时阻断两个电池模块之间的电连接。电池管理单元132和保险丝134优选地设置在设置在电池舱140中的一个中的电
池模块120上部，以使电池单元100的体积增加最小化。
51.接下来，将参照所有其余附图描述根据本公开的示例性实施例的车辆的车身底部。图14是根据本公开的实施例的设置在车辆的车身底部的前横梁和后横梁的分解立体图，图15是示出根据本公开的实施例的设置在车辆的车身底部的前横梁和后横梁联接到中央地板的状态的仰视立体图，图16和图17是用于说明根据本公开的实施例的设置在车辆的车身底部的前横梁和座椅横梁的联接结构的示例的视图。
52.车辆的驱动装置300可以包括具有发动机和马达的动力传动系310以及从动力传动系310传递动力的传动轴320。动力传动系310可以固定安装在位于车辆的前部的副框架220上，并且传动轴320可以被设置为在车辆的前后方向上延伸，一端(例如，第一端)连接到动力传动系310。如上所述，传动轴320可以设置在电池单元100的连接部150下方的安装空间160中。尽管未示出，但从动力传动系310延伸到车辆后部的排气管也可以设置在安装空间160中。
53.如本技术领域中已知的，车辆的传动轴320是用于将动力从动力传动系310传递到后轮230的组件。由于从动力传动系310产生的动力通过传动轴320传递到后轮230，因此后轮230可以由安装在车辆前部的动力传动系310的动力驱动。由于电池单元100安装在中央地板210下部，因此前横梁400和后横梁500分别在电池单元100的前部和后部固定安装在中央地板210下部。
54.前横梁400和后横梁500都可以是在车辆的横向方向上延伸的结构，两端分别与位于车辆左侧和右侧的侧梁240相连，从而形成朝向侧梁240的载荷路径(load pass)。另外，前横梁400可以连接到前纵梁250的后端以形成用于将载荷传递到前纵梁250的载荷路径，并且后横梁500可以连接到后纵梁260的前端以形成用于将载荷传递到后纵梁260的载荷路径。由于前横梁400和后横梁500都连接到车身结构(例如、中央地板、侧梁、前纵梁和后纵梁)，因此可以增加车身的刚性，从而改善乘坐和操纵(ride and handling,r&h)性能和车辆的噪音、振动和粗糙度(noise,vibration,harshness,nvh)性能。
55.由于从车辆外部位于中央地板210下部的电池单元100被安装成使得其外周被位于相对侧的侧梁240以及位于前侧和后侧的前横梁400和后横梁500包围，因此电池单元100的安装位置可以由位于相对侧的侧梁240和位于前侧和后侧的前横梁400和后横梁500限制，此外，可以充分保护电池单元100免受来自车辆的前部、后部和侧面的冲击。
56.驱动装置300的传动轴320被设置为穿过连接部150下方的安装空间160，并可以安装在前横梁400、后横梁500和电池单元100中的至少一个上以具有强的联接力。座椅横梁270可以联接在中央地板210上并同时设置在左右方向上，并且前横梁400可以设置为与座椅横梁270竖直地重叠并且中央地板210介于其间。通过座椅横梁270和前横梁400的竖直重叠结构能够确保进一步提高的车身的耐久性，从而进一步增强车身的强度和刚性。
57.作为另一示例，前横梁400和座椅横梁270可以通过凸缘271、401连接，中央地板210介于其间，同时设置在座椅横梁270的前面或后面。前横梁400和后横梁500中的每一个都包括两个侧部410或510以及连接两个侧部410或510的连接部420或520。
58.侧部410或510可以形成为具有u形横截面的近似笔直形状，并且连接部420或520可以形成为向上凸出的隧道形状并具有与侧部410或510类似的u形横截面。连接部420或520被安装成插入中央地板210的中央通道211中。侧部410和510的所有外端可以连接到车
辆的侧梁240以在横向方向上形成载荷路径，并且侧部410、510的内端可以联接到连接部420、520的相对端以彼此重叠，从而保持强的联接力。
59.所有的侧部410、510以及连接部420、520形成为具有u形横截面并向上敞开，并且向上敞开的部分的凸缘411、421、511和521可以通过表面接触联接到中央地板210的下表面。因此，中央地板210、侧梁240、侧部410、510以及连接部420、520在它们之间形成密封的封闭空间280。密封的封闭空间280可以进一步增强车身的强度和刚性。
60.连接部420或520的两端形成有联接表面422或522，传动轴320联接到联接表面422或522，并且联接到侧部410或510的凸肋(bead)423或523形成在联接表面422或522的两侧。联接表面422或522优选地形成为平面以增强连接部420或520与传动轴320之间的联接力，但不限于此。联接表面422或522可以形成为与传动轴320的安装表面相同的形状，使得连接部420或520和传动轴320可通过表面接触彼此联接。
61.另外，形成在连接部420或520上的凸肋423或523形成为连接到侧部410或510。通过凸肋423和523，可以进一步增强连接部420或520与侧部410或510之间的联接部分的刚性。第一加强支架430或530联接到每个侧部410或510的内表面。联接到前横梁400的侧部410的第一加强支架430联接到将在后面描述的纵向构件700的前端，并且连接到后横梁500的侧部510的第一加强支架530连接到稍后描述的纵向构件700的后端。
62.由于第一加强支架430、530分别联接到前横梁400和纵向构件700彼此联接的部分以及后横梁500和纵向构件700彼此联接的部分，因此可以进一步增强联接部分的刚性。用于增强联接部分的刚性的第二加强支架440或540联接到与传动轴320联接的连接部420或520的联接表面422或522中的每一个。
63.从车辆的外部安装在中央地板210下部的电池单元100的下侧被多个横向构件600和多个纵向构件700支撑，并且连接到车身结构。换言之，在电池单元100中，在左右方向上延伸并且在前后方向上彼此间隔开的多个横向构件600联接到电池舱140的下表面，并且在前后方向上延伸的纵向构件700联接到电池舱140的下表面，使得针对每个电池舱140设置一个纵向构件700。另外，电池单元100可以进一步包括连接部加强构件800，其在沿着安装空间160在前后方向上延伸的同时凹进并联接到连接部150中。
64.横向构件600可以被安装成横跨纵向构件700上。特别地，横向构件600的第一端连接到车辆的侧梁240并且横向构件600的第二端连接到连接部加强构件800以在横向方向上形成载荷路径。另外，由于横向构件600连接到纵向构件700，因此还可以在前后方向上形成载荷路径。
65.作为另一示例，横向构件600可以分别位于纵向构件700的左侧和右侧，使得横向构件600的第一端分别连接到纵向构件700的左侧和右侧，横向构件600的未连接到纵向构件700的第二端分别连接到侧梁240和连接部加强构件800。在该结构中，横向构件600和纵向构件700彼此不竖直重叠，因此具有与构件彼此竖直重叠时相比可以减小竖直高度的优点。
66.从纵向截面观察时，位于车辆左侧和右侧的每个侧梁240包括上表面241、下表面242和侧表面243，并且中央地板210的左端和右端分别连接到侧梁240的侧表面243。因此，可以在中央地板210下部通过中央地板210的下表面和侧梁240的侧表面243形成向下敞开的容纳空间290。
67.电池单元100的电池舱140安装在容纳空间290中，使得电池舱140的上部容纳在容纳空间290中，并且电池舱140的下部向下突出超过侧梁240。电池舱140的这种安装结构使得不仅可以将中央地板210设置得尽可能靠近地面，从而确保足够的室内空间，而且可以将电池舱140的大部分上部设置在容纳空间290中，从而使电池舱140与路面之间的距离充分间隔开。
68.用于车辆的电池单元和包括该电池单元的车辆的车身底部在适销性方面是有利的，因为电池单元从车辆外部固定地安装在中央地板下部，从而能够最大限度地使用后备箱或行李箱。特别地，用于车辆的电池单元和包括该电池单元的车辆的车身底部在车辆制造成本、重量和燃料效率方面是有利的，因为当电池单元安装在中央地板下部时，电池单元确保用于安装构成车辆驱动装置以将动力传递到后轮的传动轴的空间，从而实现四轮驱动而无需利用单独的马达驱动后轮。
69.此外，用于车辆的电池单元和包括该电池单元的车辆的车身底部的优点在于，安装在中央地板下部的电池单元通过横向构件、纵向构件、前横梁、后横梁等连接到车身结构，例如侧梁、前纵梁和后纵梁，从而增强车身的刚性，改善乘坐和操纵(r&h)性能和车辆的噪音、振动和粗糙度(nvh)性能。另外，用于车辆的电池单元和包括该电池单元的车辆的车身底部的优点在于应用了水冷却系统，从而与空气冷却系统相比提高了冷却性能和降噪性能。
70.从本公开中获得的效果不限于上述效果，本公开所属技术领域的普通技术人员可以从上述描述中清楚地理解上面没有提到的其它效果。
71.虽然已经针对特定实施例示出和描述了本公开，但是对于本领域的普通技术人员显而易见的是，在不脱离由所附权利要求书限定的本公开的思想和范围的情况下，可以对本公开进行各种修改和改变。