驾驶辅助方法及车载装置与流程

1.本发明涉及一种驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种驾驶辅助方法及车载装置。


背景技术：

2.为提升驾驶体验或在特殊路况下为驾驶提供协助，车辆可提供多种驾驶模式供驾驶员进行切换。然而，驾驶模式的切换需要驾驶员手动切换，但多数驾驶员不太清楚何时或何地要切换到哪种驾驶模式。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种驾驶辅助方法及车载装置，可根据车辆的乘员属性进行驾驶模式的切换。
4.所述驾驶辅助方法，应用于车辆，该方法包括：利用摄像头对所述车辆的乘员拍摄影像，针对所拍摄的影像辨识所述车辆的乘员属性；及基于所述车辆的乘员属性切换该车辆的驾驶模式。
5.优选地，所述车辆的乘员属性包括乘客的总数、驾驶员的身份、驾驶员的年龄、驾驶员的性别、每个乘客的身份、每个乘客的年龄或每个乘客的性别。
6.优选地，所述基于所述车辆的乘员属性切换该车辆的驾驶模式包括：当所述车辆的乘员属性指示所述车辆的乘客的总数为一人时，根据所述车辆的驾驶员的身份将所述车辆的当前的驾驶模式切换为与所述车辆的驾驶员的身份对应的驾驶模式。
7.优选地，所述基于所述车辆的乘员属性切换该车辆的驾驶模式包括：当所述乘员属性指示所述车辆的乘客的总数为多人时，根据所述车辆的所有乘客的年龄、性别、及/或所有乘客的总数的组合，切换所述车辆的驾驶模式。
8.优选地，该方法还包括：从高精地图获取所述车辆所在车道的道路资讯；及根据所述车辆的乘员属性结合所述车辆所在车道的道路资讯切换所述车辆的驾驶模式。
9.优选地，该方法还包括：从导航软件获得所述车辆所在车道的实时路况；及根据所述车辆的乘员属性结合所述车辆所在车道的道路资讯以及实时路况切换所述车辆的驾驶模式。
10.该方法还包括：该方法还包括：响应于侦测到所述车辆的驾驶员手动切换驾驶模式的信号，将切换后的驾驶模式进行存储。
11.该方法还包括：该方法还包括：响应于侦测到所述车辆的驾驶员手动切换驾驶模式的信号，从高精地图获取所述车辆所在车道的道路资讯以及从导航软件获得所述车辆所在车道的实时路况；及将手动切换后的驾驶模式与所述车辆所在车道的道路资讯和实时路况建立关联后进行存储。
12.该方法还包括：该方法还包括：根据历史存储的手动切换的驾驶模式确定所述车辆的驾驶员的常用驾驶模式。
13.所述车载装置包括存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有至少一个指
令，所述至少一个指令被所述至少一个处理器执行时实现所述驾驶辅助方法。
14.相较于现有技术，所述驾驶辅助方法及车载装置，可根据车辆的乘员属性进行驾驶模式的切换。
附图说明
15.图1是本发明较佳实施例的驾驶辅助方法的流程图。
16.图2是本发明较佳实施例的驾驶辅助系统的功能模块图。
17.图3是本发明较佳实施例的车载装置的架构图。
18.主要元件符号说明
19.车辆100车载装置3处理器32存储器31驾驶辅助系统30辨识模块301执行模块302摄像头33显示屏36高精地图34导航软件35
20.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
24.图1是本发明较佳实施例提供的驾驶辅助方法的流程图。
25.在本实施例中，所述驾驶辅助方法可以应用于车载装置(例如图3所示的车载装置3)中，对于需要进行驾驶辅助的车载装置，可以直接在该车载装置上集成本发明的方法所提供的用于驾驶辅助的功能，或者以软件开发工具包(software development kit，sdk)的形式运行在所述车载装置上。
26.如图1所示，所述驾驶辅助方法具体包括以下步骤，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
27.步骤s1、车载装置利用摄像头对车辆的乘员拍摄影像，针对拍摄的影像辨识所述车辆的乘员属性。
28.在一个实施例中，所述车载装置可以利用一个或多个所述摄像头来拍摄所述车辆的乘员。该一个或多个摄像头可以安装在所述车辆内部的任意位置，只要使得所述车载装置能够利用该一个或多个摄像头能够拍摄获得所述车辆的所有乘员即可。例如，可以利用一个摄像头拍摄所述车辆的驾驶员，利用一个或多个摄像头拍摄所述车辆的乘客。当然也可以利用一个摄像头对所述车辆的驾驶员和乘客进行拍摄。
29.在一个实施例中，所述车辆的乘员属性包括，但不限于，所述车辆的所有乘客的组成关系、所述车辆的乘客的总数、驾驶员的身份、驾驶员的年龄、驾驶员的性别、每个乘客的身份、每个乘客的年龄或每个乘客的性别。
30.需要说明的是，所述车辆的乘客也即是所述车辆所乘坐的所有乘员中除驾驶员之外的其他乘员。
31.在一个实施例中，所述驾驶员的身份是指该驾驶员是否为陌生人，这里的陌生人也即是指不是经常驾驶所述车辆的人员。
32.具体地，所述车载装置可以预先存储经常驾驶所述车辆的人员的人脸照片，由此可以基于该预先存储的人脸照片利用人脸识别算法从所拍摄获得的影像中识别所述车辆的驾驶员是否为陌生人。
33.在一个实施例中，所述车辆的所有乘客的组成关系可以是指单身、未成年人、长者、情侣或者家庭。
34.具体地，所述车辆的所有乘客的组成关系可以根据每个乘客的年龄、性别、所有乘客的总数来定义。
35.举例而言，当所述车载装置从所拍摄获得的影像中识别到乘客的总数为1，且该乘客的年龄属于第一预设范围(例如小于18岁)时，所述车载装置确定所有乘客的组成关系为未成年人；而当该乘客的年龄属于第二预设范围(例如18-50岁)时，所述车载装置确定所有乘客的组成关系为单身；而当该乘客的年龄属于第三预设范围(例如大于50岁)时，所述车载装置确定所有乘客的组成关系为长者。
36.再如，当所述车载装置从所拍摄获得的影像中识别到乘客的总数大于2，且至少包括一个年龄属于所述第二预设范围的男乘客和一个年龄属于所述第二预设范围的女乘客，且包括至少一个年龄属于所述第一预设范围的乘客时，所述车载装置确定所有乘客的组成关系为家庭。
37.再如，当所述车载装置从所拍摄获得的影像中识别到乘客的总数为2，且包括一男一女两个乘客，且该两个乘客的年龄属于所述第二预设范围时，所述车载装置确定所述车辆的所有乘客的组成关系为情侣。
38.另外还需要说明的是，所述车载装置可以利用基于人脸图像的性别与年龄识别算法来确定每个乘客的年龄、性别。
39.步骤s2、所述车载装置提示是否获取所述车辆所在车道的道路资讯。当接收到确认不获取所述车辆所在车道的道路资讯的确认信号时，执行步骤s3。当接收到确认获取所述车辆所在车道的道路资讯的确认信号时，执行步骤s4。
40.在一个实施例中，所述车载装置可以用语音或者通过在显示屏上显示对话框来发
出确认提示，提示驾驶员是否获取所述车辆所在车道的道路资讯。所述车载装置可以根据语音输入信息或者用户对对话框的操作来确定是否要获取所述车辆所在车道的道路资讯。
41.步骤s3、当接收到确认不获取所述车辆所在车道的道路资讯的确认信号时，所述车载装置基于所述车辆的乘员属性切换所述车辆的驾驶模式。
42.在一个实施例中，所述车辆的驾驶模式可以包括，但不限于，经济模式(normal mode)、运动模式(sport mode)、雪地模式(snow mode)。不同的驾驶模式对动力的要求不同。
43.在一个实施例中，所述基于所述车辆的乘员属性切换该车辆的驾驶模式包括：当所述车辆的乘员属性指示所述车辆的乘客的总数为一人时，根据所述车辆的驾驶员的身份将所述车辆的当前的驾驶模式切换为与所述车辆的驾驶员的身份对应的驾驶模式。
44.在一个实施例中，所述当所述车辆的乘员属性指示所述车辆的乘客的总数为一人时，根据所述车辆的驾驶员的身份将所述车辆的当前的驾驶模式切换为与所述车辆的驾驶员的身份对应的驾驶模式包括：
45.当所述车辆的驾驶员的身份不是陌生人时，将所述车辆的当前的驾驶模式切换为该驾驶员常用的驾驶模式；及
46.当所述车辆的驾驶员的身份是陌生人时，将所述车辆的当前的驾驶模式切换为指定的驾驶模式(例如所述经济模式)。
47.在一个实施例中，所述基于所述车辆的乘员属性切换该车辆的驾驶模式包括：当所述车辆的乘员属性指示所述车辆的乘客的总数为多人即大于或等于2人时，根据所述车辆的所有乘客的年龄、性别、及/或所有乘客的总数的组合，切换所述车辆的驾驶模式。
48.在一个实施例中，当根据所述车辆的所有乘客的年龄、性别、及/或所有乘客的总数的组合确定所述车辆的所有乘客的组成关系为长者、未成年人或者家庭时，所述车载装置将所述车辆的当前的驾驶模式切换为所述经济模式。
49.再如，当根据所述车辆的所有乘客的年龄、性别、及/或所有乘客的总数的组合确定所述车辆的所有乘客的组成关系为情侣或者单身时，所述车载装置将所述车辆的当前的驾驶模式切换为所述运动模式。
50.步骤s4、当接收到确认获取所述车辆所在车道的道路资讯的确认信号时，所述车载装置从高精地图获取所述车辆所在车道的道路资讯。
51.步骤s5、所述车载装置根据所述车辆的乘员属性结合所述车辆所在车道的道路资讯切换所述车辆的驾驶模式。
52.在一个实施例中，所述车辆所在车道的道路资讯是指该车辆所在车道为高速公路、市区公路、还是山路。
53.在一个实施例中，所述车载装置还从导航软件获得所述车辆所在车道的实时路况；及根据所述车辆的乘员属性结合所述车辆所在车道的道路资讯以及实时路况切换所述车辆的驾驶模式。
54.在一个实施例中，所述车辆所在车道的实时路况是指该车辆所在车道的路况是交通顺畅(light traffic)还是交通拥堵(heavy traffic)。
55.举例而言，当所述车辆的所有乘客的组成关系为长者、未成年人或者家庭时，无论所述车辆所在车道为哪种以及无论所述车辆所在道路的路况是交通顺畅还是交通拥堵，所
述车载装置将所述车辆的当前的驾驶模式切换为所述经济模式。
56.再如，当所述车辆的所有乘客的组成关系为情侣或者单身时，且所述车辆所在车道为高速公路或者山路，且所述车辆所在车道的路况为交通顺畅时，所述车载装置将所述车辆的当前的驾驶模式切换为所述运动模式。
57.又如，当所述车辆的所有乘客的组成关系为情侣或者单身时，且所述车辆所在车道为市区公路且该车辆所在车道的路况为交通拥堵时，所述车载装置将所述车辆的当前的驾驶模式切换为所述经济模式。
58.在一个实施例中，所述车载装置也可以不直接对驾驶模式进行切换，而是将所确定的驾驶模式推荐给车辆的驾驶员，并响应驾驶员的输入来切换驾驶模式。
59.举例而言，当所述车辆的所有乘客的组成关系为情侣或者单身时，且所述车辆所在车道为高速公路或者山路，且所述车辆所在车道的路况为交通顺畅时，所述车载装置利用扬声器或者显示屏推荐所述车辆的驾驶模式为所述运动模式，所述车载装置响应驾驶员的输入来将所述车辆的当前的驾驶模式切换为所推荐的驾驶模式。
60.在一个实施例中，所述车载装置还响应于侦测到所述车辆的驾驶员手动切换驾驶模式的信号，将手动切换后的驾驶模式进行存储。举例而言，驾驶员手动切换到了经济模式，所述车载装置则于侦测到驾驶员手动切换驾驶模式的信号时，将经济模式进行存储。
61.在一个实施例中，所述车载装置还响应于侦测到所述车辆的驾驶员手动切换驾驶模式的信号，从所述高精地图获取所述车辆所在车道的道路资讯以及从导航软件获得所述车辆所在车道的实时路况；及将手动切换后的驾驶模式与所述车辆所在车道的道路资讯和实时路况建立关联后进行存储。
62.在一个实施例中，所述车载装置还根据历史存储的手动切换后的驾驶模式确定所述车辆的驾驶员的常用驾驶模式。在一个实施例中，所述车载装置可以统计所述驾驶员每次手动切换后的每种驾驶模式的次数，将对应次数最多的驾驶模式作为所述驾驶员的常用驾驶模式。
63.上述图1详细介绍了本技术的驾驶辅助方法，下面结合图2和图3，对实现所述驾驶辅助方法的软件装置的功能模块以及硬件装置的架构进行介绍。
64.应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
65.参阅图2所示，是本技术较佳实施例提供的驾驶辅助系统的功能模块图。
66.在一些实施例中，所述驾驶辅助系统30运行于车载装置3中。所述驾驶辅助系统30可以包括多个由程序代码段所组成的功能模块。所述驾驶辅助系统30中的各个程序段的程序代码可以存储于车载装置3的存储器中，并由至少一个处理器所执行，以实现驾驶辅助功能(详见对图1描述)。
67.本实施例中，所述驾驶辅助系统30根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。所述功能模块可以包括：辨识模块301、执行模块302。本技术所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机可读指令段，其存储在存储器中。
68.本实施例中，所述辨识模块301利用摄像头对车辆的乘员拍摄影像，针对拍摄的影像辨识所述车辆的乘员属性。所述执行模块302基于所述车辆的乘员属性切换该车辆的驾驶模式。
69.参阅图3所示，为本技术较佳实施例提供的车载装置3的结构示意图。在本技术较佳实施例中，所述车载装置3设置于车辆100中。该车载装置3包括存储器31、至少一个处理器32、一个或多个摄像头33。该车载装置3还可以进一步包括高精地图34、导航软件35、显示屏36。本领域技术人员应该了解，图2示出的车载装置3的结构并不构成本技术实施例的限定。
70.在一些实施例中，所述车载装置3包括一种能够按照事先设定或存储的计算机可读指令，自动进行数值计算和/或信息处理的终端，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路、可编程门阵列、数字处理器及嵌入式设备等。
71.需要说明的是，所述车载装置3仅为举例，其他现有的或今后可能出现的服务器如可适应于本技术，也应包含在本技术的保护范围以内，并以引用方式包含于此。
72.在一些实施例中，所述存储器31可以用于存储计算机程序的程序代码和各种数据。例如，所述存储器31可以用于存储安装在所述车载装置3中的驾驶辅助系统30、高精地图34和导航软件35，并在车载装置3的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。所述存储器31可以是包括只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，otprom)、电子擦除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者任何其他能够用于携带或存储数据的非易失性的计算机可读的存储介质。
73.在一些实施例中，所述至少一个处理器32可以由集成电路组成。例如，可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(central processing unit，cpu)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述至少一个处理器32是所述车载装置3的控制核心(control unit)，利用各种接口和线路连接整个车载装置3的各个部件，通过执行存储在所述存储器31内的程序或者模块或者指令，以及调用存储在所述存储器31内的数据，以执行车载装置3的各种功能和处理数据，例如，对车辆100进行驾驶辅助的功能(具体细节参对图1的介绍)。
74.在本实施例中，所述一个或多个摄像头33可以安装在所述车辆100内部的任意位置，只要使得所述车载装置3能够利用该一个或多个摄像头33拍摄获得所述车辆100的所有乘员即可。
75.所述显示屏36可以为触摸显示屏，用于显示所述车载装置3的各种数据，例如显示高精地图34和所述导航软件35的用户界面。本实施例中，所述高精地图34可以为百度高精地图或者其他地图如谷歌高精地图。
76.本实施例中，所述高精地图34指示了每条道路为高速公路、市区公路、还是山路。此外，所述高精地图34还指示了每个车道所包括的各个路口、每个路口的通行规则等。
77.本实施例中，以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个非易失性可读取存储介质中。上述软件功能模块包括一个或多个计算机可读指令，所述车载装置3或一个处理器(processor)通过执行所述一个或多个计算机可读指令实现本发明各个实施
例的方法的部分，例如图1所示的驾驶辅助的方法。
78.在进一步的实施例中，结合图2，所述至少一个处理器32可执行所述车载装置3的操作系统以及安装的各类应用程序(如所述的驾驶辅助系统30)、程序代码等。
79.在进一步的实施例中，所述存储器31中存储有计算机程序的程序代码，且所述至少一个处理器32可调用所述存储器31中存储的程序代码以执行相关的功能。例如，图2中所述驾驶辅助系统30的各个模块是存储在所述存储器31中的程序代码，并由所述至少一个处理器32所执行，从而实现所述各个模块的功能以达到驾驶辅助的目的(详见对图1的描述)。
80.在本发明的一个实施例中，所述存储器31存储一个或多个计算机可读指令，所述一个或多个计算机可读指令被所述至少一个处理器32所执行以实现驾驶辅助的目的。具体地，所述至少一个处理器32对上述计算机可读指令的具体实现方法详见对图1的描述。
81.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
82.所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
83.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
84.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
85.最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。