可进行无损检测的管道爬行器的制作方法

1.本实用新型涉及爬行器技术领域，具体为可进行无损检测的管道爬行器。


背景技术：

2.管道爬行器是对很多管路进行检修的有效机械，可以通过射线，快速准确的探伤，主机体一般带有电瓶、控制系统和x射线发射器，现有的管道爬行器存在很多缺陷，在使用过程中，稳定性差，尤其是管道内壁有阻碍物时，容易颠簸产生震动，影响检测的准确性，另外，当在管道中遇到障碍物时，爬行器很难通过，需要借助人工干预或者避开障碍物段，造成了无法全面检验、漏检的发生。而且，普通爬行器遇到障碍物容易因碰撞而损坏，使用可靠性差，一旦爬行器攀爬障碍物，也容易发生倾覆，很容易损坏用于检测的电子元器件。


技术实现要素：

3.本实用新型针对的目的是解决以上缺陷，提供可进行无损检测的管道爬行器。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：可进行无损检测的管道爬行器，包括底座、摄像机构、探伤机构、移动机构、蓄电池和电路板，摄像机构安装在底座一端的顶面，探伤机构安装在底座另一端的顶面，蓄电池安装在底座内的底面，电路板安装在底座内的顶面，所述移动机构包括两个完全一样的移动部，两个移动部分别安装在底座两端的底面，所述移动部上安装有避震机构，所述摄像机构、探伤机构、移动机构和蓄电池均与电路板电性连接。
5.进一步的，所述移动部包括移动外壳、移动电机和转轴，移动外壳安装在底座底面，且移动外壳的一端延伸进底座，移动电机安装在移动外壳内，转轴安装在移动电机内，且转轴的两端均延伸出移动外壳，所述转轴延伸出移动外壳的两端均安装有滚轮。
6.进一步的，所述避震机构包括避震弹簧和两根避震杆，两根避震杆分别安装在移动外壳的两侧面，且避震杆的一端延伸进底座，避震弹簧安装在避震杆上，避震弹簧的一端与底座连接，避震弹簧的另一端与移动外壳连接。
7.进一步的，所述底座的侧面安装有灯泡。
8.进一步的，所述底座的一端顶面安装有开关，所述底座的一端顶面安装有充电口，且充电口安装在开关的左方。
9.进一步的，所述摄像机构包括摄像旋转电机、摄像旋转台、摄像安装座、摄像头、摄像安装板，所述摄像旋转电机包括第一摄像旋转电机和第二摄像旋转电机，第二摄像旋转电机安装在底座内的顶面，且第二摄像旋转电机的一端延伸出底座，摄像旋转台的底面与第二摄像旋转电机延伸出底座的一端连接，摄像安装座安装在摄像旋转台的一端顶面，摄像安装板安装在摄像旋转台的另一端顶面，第一摄像旋转电机安装在摄像安装座内，且第一摄像旋转电机的一端延伸出摄像安装座，摄像头的一端与第一摄像旋转电机延伸出摄像安装座的一端连接，摄像头的另一端与摄像安装板进行可转动连接。
10.进一步的，所述探伤机构包括检测旋转电机、检测旋转台、检测安装座、检测安装
板、液压机构和探伤检测仪，所述液压机构包括液压缸和液压杆，所述检测旋转电机包括第一检测旋转电机和第二检测旋转电机，第二检测旋转电机安装在底座内的顶面，且第二检测旋转电机的一端延伸出底座，检测旋转台的底面与第二检测旋转电机延伸出底座的一端连接，检测安装座安装在检测旋转台的一端顶面，检测安装板安装在检测旋转台的另一端顶面，第一检测旋转电机安装在检测安装座内，且第一检测旋转电机的一端延伸出检测安装座，液压缸的一端与第一检测旋转电机延伸出检测安装座的一端连接，液压缸的另一端与检测安装板进行可转动地连接，液压杆的一端与液压缸连接，液压杆的另一端与探伤检测仪连接。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型与现有技术相比，本实用新型设置的探伤机构能对管道上的内伤进行探测，本实用新型设置的避震机构能使爬行器移动的更平稳，本实用新型设置的摄像机构能对管道内的情况进行观察，本实用新型设置的移动机构能使爬行器进行移动。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例的侧视图；
15.图中：1-底座、2-摄像旋转台、3-摄像安装座、4-第一摄像旋转电机、5-摄像头、6-摄像安装板、7-第二摄像旋转电机、8-检测旋转台、9-检测安装座、10-第一检测旋转电机、11-探伤检测仪、12-液压杆、13-液压缸、14-检测安装板、15-第二检测旋转电机、16-移动外壳、17-移动电机、18-转轴、19-避震弹簧、20-避震杆、21-滚轮、22-灯泡、23-开关、24-充电口、25-电路板、26-蓄电池。
具体实施方式
16.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
17.请参阅图1-2，其具体实施的可进行无损检测的管道爬行器，包括底座1、摄像机构、探伤机构、移动机构、蓄电池26和电路板25，摄像机构安装在底座1一端的顶面，探伤机构安装在底座1另一端的顶面，蓄电池26安装在底座1内的底面，电路板25安装在底座1内的顶面，所述移动机构包括两个完全一样的移动部，两个移动部分别安装在底座1两端的底面，所述移动部上安装有避震机构，所述摄像机构、探伤机构、移动机构和蓄电池26均与电路板25电性连接。
18.所述移动部包括移动外壳16、移动电机17和转轴18，移动外壳16安装在底座1底面，且移动外壳16的一端延伸进底座1，移动电机17安装在移动外壳16内，转轴18安装在移动电机17内，且转轴18的两端均延伸出移动外壳16，所述转轴18延伸出移动外壳16的两端均安装有滚轮21。所述避震机构包括避震弹簧19和两根避震杆20，两根避震杆20分别安装在移动外壳16的两侧面，且避震杆20的一端延伸进底座1，避震弹簧19安装在避震杆20上，避震弹簧19的一端与底座1连接，避震弹簧19的另一端与移动外壳16连接。
19.所述底座1的侧面安装有灯泡22。所述底座1的一端顶面安装有开关23，所述底座1
的一端顶面安装有充电口24，且充电口24安装在开关23的左方。
20.所述摄像机构包括摄像旋转电机、摄像旋转台2、摄像安装座3、摄像头5、摄像安装板6，所述摄像旋转电机包括第一摄像旋转电机4和第二摄像旋转电机7，第二摄像旋转电机7安装在底座1内的顶面，且第二摄像旋转电机7的一端延伸出底座1，摄像旋转台2的底面与第二摄像旋转电机7延伸出底座1的一端连接，摄像安装座3安装在摄像旋转台2的一端顶面，摄像安装板6安装在摄像旋转台2的另一端顶面，第一摄像旋转电机4安装在摄像安装座3内，且第一摄像旋转电机4的一端延伸出摄像安装座3，摄像头5的一端与第一摄像旋转电机4延伸出摄像安装座3的一端连接，摄像头5的另一端与摄像安装板6进行可转动连接。
21.所述探伤机构包括检测旋转电机、检测旋转台8、检测安装座9、检测安装板14、液压机构和探伤检测仪11，所述液压机构包括液压缸13和液压杆12，所述检测旋转电机包括第一检测旋转电机10和第二检测旋转电机15，第二检测旋转电机15安装在底座1内的顶面，且第二检测旋转电机15的一端延伸出底座1，检测旋转台8的底面与第二检测旋转电机15延伸出底座1的一端连接，检测安装座9安装在检测旋转台8的一端顶面，检测安装板14安装在检测旋转台8的另一端顶面，第一检测旋转电机10安装在检测安装座9内，且第一检测旋转电机10的一端延伸出检测安装座9，液压缸13的一端与第一检测旋转电机10延伸出检测安装座9的一端连接，液压缸13的另一端与检测安装板14进行可转动地连接，液压杆12的一端与液压缸13连接，液压杆12的另一端与探伤检测仪11连接。
22.本实用新型设置的探伤机构能360
°
旋转，且能自由伸缩，从而能无死角的进行探伤检测，本实用新型设置的移动机构能使爬行器移动的更平稳，本实用新型设置的摄像机构能360
°
旋转观察。
23.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。