藤蔓机器人气管插管装置

技术特征：
1.一种藤蔓机器人气管插管装置，包括附接到咬嘴的外翻主藤蔓机器人和与主外翻藤蔓机器人相关的较小直径外翻插管藤蔓机器人，其中主藤蔓机器人的形状和尺寸设置成当被完全致动时延伸到患者喉咽的后部，并且插管外翻藤蔓机器人的形状和尺寸设置成当被完全致动时从主藤蔓机器人延伸到患者的气管中，由此由所述装置提供从咬嘴到患者的气管中的管腔。2.根据权利要求1所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述主藤蔓机器人的直径设定成使得当填充口腔和口咽时，它抬起下颌并将其向前和向下突出。3.根据权利要求1所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述插管藤蔓机器人包括预弯曲部分，其配置为在气管中放置和定向所述管腔。4.根据权利要求3所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述插管藤蔓机器人承载在所述主藤蔓机器人的外表面上。5.根据权利要求4所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述插管藤蔓机器人限定管腔，其尺寸设置成使呼吸管从中穿过。6.根据权利要求4所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述咬嘴限定接入端口，以允许所述主藤蔓机器人膨胀。7.根据权利要求6所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述插管藤蔓机器人延伸穿过所述咬嘴。8.根据权利要求3所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述插管藤蔓机器人与所述主藤蔓机器人一体形成，并且配置成在延伸时从所述主藤蔓机器人形成分支。9.根据权利要求8所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述咬嘴限定接入端口，以允许所述主藤蔓机器人和插管藤蔓机器人两者都从单一压力源充气。10.根据权利要求8所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述管腔在延伸时由所述主藤蔓机器人和插管藤蔓机器人两者限定。11.根据权利要求1所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述主藤蔓机器人在延伸时包括预定非线性形状。12.根据权利要求11所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述预定非线性形状配置成产生压力点以突出下颌骨、提升会厌并暴露气管。13.根据权利要求1所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述插管藤蔓机器人的远端尖端包括柔性自膨胀材料。14.根据权利要求13所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述柔性自膨胀材料是镍钛诺。15.一种用于患者插管的方法，该方法包括：将附接到外翻主藤蔓机器人和插管藤蔓机器人的咬嘴插入患者口中，其中主藤蔓机器人和插管藤蔓机器人两者都处于未致动位置；向主藤蔓机器人施加流体压力以逐渐翻转并将其延伸到患者喉咽的后部；施加流体压力以将插管藤蔓机器人延伸到患者的气管中，并提供从咬嘴管到气管的管腔；以及通过管腔向气管提供空气或氧气。16.根据权利要求15所述的方法，其中，提供包括将呼吸管穿过所述插管藤蔓机器人，
并通过呼吸管供应空气或氧气。17.根据权利要求16所述的方法，包括在提供之前移除所述咬嘴、主藤蔓机器人和插管藤蔓机器人，同时将所述呼吸管留在原位。18.根据权利要求16所述的方法，其中，提供包括使空气或氧气通过所述管腔，该管腔由所述主藤蔓机器人和插管藤蔓机器人两者限定。

技术总结
一种外翻藤蔓机器人插管装置，能够自动和自主地插管气管并产生可通过其进行人工通气的管腔。该装置包括附接到咬嘴的外翻主藤蔓机器人和与主外翻藤蔓机器人相关的较小直径外翻插管藤蔓机器人。主藤蔓机器人的形状和尺寸设置成在被完全致动时延伸到患者咽喉的后部，插管外翻藤蔓机器人的形状和尺寸设置成在被完全致动时从主藤蔓机器人延伸到患者的气管中。中。中。


技术研发人员：E.W.霍克斯 D.A.哈格蒂 D.R.德罗沃
受保护的技术使用者：里兰斯坦福初级大学理事会
技术研发日：2020.07.29
技术公布日：2022/6/15