车载用的备用控制装置及车载用的备用装置的制作方法

1.本公开涉及车载用的备用控制装置及车载用的备用装置。


背景技术：

2.专利文献1公开了一种在主电源的电压降低时从蓄电部向负载进行电力供给的蓄电装置。该蓄电装置的控制电路在主电源正常时对充电电路进行控制而使蓄电部充电。并且，该控制电路在主电源的电压降低时(例如，在怠速停止结束后的发动机启动时)使配置在蓄电部与负载之间的开关接通来向负载进行电力供给。另外，专利文献1记载了也能够将该蓄电装置应用于主电源异常时的电源备用系统。
3.现有技术文献
4.专利文献1:日本特开2009-296808号公报


技术实现要素：

5.发明要解决的课题
6.有时也优选对作为备用对象的负载迅速地进行支援。但是，在专利文献1的蓄电装置中，控制电路在不对其他处理产生妨碍的范围内周期性地判定主电源是否存在异常，因此即使要缩短从主电源发生异常起到接通开关为止的时间也存在限度。
7.因此，在本公开中，目的在于提供能够更迅速地进行电源异常时的支援的技术。
8.用于解决课题的方案
9.本公开的车载用的备用控制装置，在具备电源部、蓄电部及负载的车载用电源系统中，在被供给来自上述电源部的电力的电力路径成为了低电压状态的情况下进行从上述蓄电部向上述负载供给电力的备用动作，上述车载用的备用控制装置具有：开关部，配置在上述蓄电部与上述负载之间；控制部，对上述开关部进行控制；低电压检测电路，对上述低电压状态进行检测；及闩锁电路，在上述低电压检测电路检测出上述低电压状态的情况下，切换成将上述开关部保持为接通状态的闩锁状态，在成为了上述低电压状态的情况下上述控制部将上述开关部控制为上述接通状态。
10.本公开的车载用的备用装置具备本公开的车载用的备用控制装置及上述蓄电部。
11.发明效果
12.根据本公开，能够更迅速地进行电源异常时的支援。
附图说明
13.图1是概略地示出本公开的第一实施方式的车载用电源系统的结构的电路图。
14.图2是概略地示出开关控制电路的结构的电路图。
15.图3是表示控制部进行的备用处理的流程的流程图。
具体实施方式
16.[本公开的实施方式的说明]
[0017]
首先，列举记载本公开的实施方式来进行说明。
[0018]
〔1〕一种车载用的备用控制装置，在具备电源部、蓄电部及负载的车载用电源系统中，在被供给来自上述电源部的电力的电力路径成为了低电压状态的情况下进行从上述蓄电部向上述负载供给电力的备用动作，上述车载用的备用控制装置具有：开关部，配置在上述蓄电部与上述负载之间；控制部，对上述开关部进行控制；低电压检测电路，对上述低电压状态进行检测；及闩锁电路，在上述低电压检测电路检测出上述低电压状态的情况下，切换成将上述开关部保持为接通状态的闩锁状态，在成为了上述低电压状态的情况下上述控制部将上述开关部控制为上述接通状态。
[0019]
根据该结构，在电力路径成为了低电压状态的情况下，能够立即将闩锁电路切换成闩锁状态而使开关部成为接通状态，向负载供给电力。由此，能够立即向负载供给电力，而无需等待通过控制部周期性地进行的处理将开关部控制为接通状态。
[0020]
〔2〕在〔1〕所述的车载用的备用控制装置中，在不是上述低电压状态的情况下上述控制部解除上述闩锁状态，将上述开关部控制为断开状态。
[0021]
根据该结构，控制部在闩锁电路由于错误动作而成为了闩锁状态的情况或由于暂时性地成为了低电压状态而成为闩锁状态的情况下，能够解除闩锁状态而使开关部恢复为断开状态。
[0022]
〔3〕在〔1〕或〔2〕所述的车载用的备用控制装置中，上述低电压检测电路构成为在成为了上述低电压状态的情况下被输入低电压信号，上述车载用的备用控制装置具有对上述低电压检测电路提供上述低电压信号作为检查信号的故障检查电路，上述控制部进行在使上述故障检查电路进行了对上述低电压检测电路提供上述检查信号的动作之后判定上述闩锁电路是否成为上述闩锁状态的故障检查处理。
[0023]
根据该结构，能够检查低电压检测电路及闩锁电路是否正常地动作。
[0024]
〔4〕在〔3〕所述的车载用的备用控制装置中，具有进行对上述蓄电部的充电动作的充电部，上述控制部在车辆启动了的情况下执行使上述充电部进行上述充电动作直到上述蓄电部的充电电压成为目标电压的充电控制，且在上述车辆启动后在开始上述充电控制之前或与上述充电控制并行地进行上述故障检查处理。
[0025]
根据该结构，能够在车辆启动之后迅速地进行故障检查处理。
[0026]
＜第一实施方式＞
[0027]
〔车载用电源系统的结构〕
[0028]
图1所示的车载用电源系统100具备：电源部90、第一负载91、第二负载92、蓄电部93及车载用的备用控制装置1(以下，也称为控制装置1)。图1所示的车载用的备用装置2具备控制装置1及蓄电部93。电源部90经由电力路径80而与第一负载91及第二负载92电连接。来自电源部90的电力经由电力路径80而提供给第一负载91及第二负载92。控制装置1在电力路径80成为了低电压状态的情况下进行从蓄电部93向第一负载91及第二负载92供给电力的备用动作。低电压状态是指例如电力路径80的电压为阈值以下的状态。
[0029]
电源部90作为主电源来发挥功能。电源部90是产生直流电压的直流电源，例如是铅蓄电池。电源部90的高电位侧的端子与电力路径80及第一导电路81电连接，电源部90的
低电位侧的端子例如电连接于地面。电源部90形成为对第一导电路81施加预定的输出电压的结构。
[0030]
第一负载91是备用的紧急性比第二负载92低的电气元件，例如是电动机等车载用促动器等。第一负载91可以是一个，也可以是多个。在本实施方式中，第一负载91构成为在电力路径80不是低电压状态的状态下接受来自电源部90的电力供给，但也可以构成为不接受来自电源部90的电力供给。
[0031]
第二负载92相当于“负载”，且是备用的紧急性比第一负载91高的电气元件，例如是电动停车制动器系统中的ecu或促动器、线控换挡控制系统中的ecu或促动器等。第二负载92可以是一个，也可以是多个。在本实施方式中，第二负载92构成为在电力路径80不是低电压状态的状态下接受来自电源部90的电力供给，但也可以构成为不接受来自电源部90的电力供给。
[0032]
蓄电部93作为辅助电源来发挥功能。蓄电部93是输出直流电压的直流电源，例如是双电荷层电容器。蓄电部93经由第五导电路85而与充放电部14电连接，经由充放电部14来进行充电及放电。蓄电部93的输出电压在车辆停止的状态下保持为待机电压以下，当车辆启动时进行充电直到成为比待机电压大的目标电压以上，当车辆停止时进行放电直到成为待机电压以下。
[0033]
控制装置1具有：第一导电路81、第二导电路82、第三导电路83、第四导电路84、第五导电路85、第一开关部11、第二开关部12a、12b、第三开关部13a、13b、充放电部14、控制部15、开关控制电路16，or电路17及电压检测部18a、18b、18c、18d。
[0034]
第一导电路81电连接于电源部90的高电位侧的端子，且电连接于电力路径80。第一导电路81的电压反映了电力路径80的电压。例如，如果电力路径80不是低电压状态，则第一导电路81的电压比上述阈值大，如果电力路径80是低电压状态，则第一导电路81的电压为上述阈值以下。第二导电路82配置于比第一导电路81靠第一负载91及第二负载92侧处，在中途分支成与第一负载91及第二负载92分别对应的路径。第三导电路83电连接于第一负载91，且电连接于电力路径80。第四导电路84电连接于第二负载92。第五导电路85电连接于充放电部14及蓄电部93。
[0035]
第一开关部11、第二开关部12a、12b、第三开关部13a、13b例如构成为开关元件，更具体地说，构成为n沟道型mosfet(metal-oxide-semiconductor field effect transistor：金属氧化物半导体场效应晶体管)。第一开关部11、第二开关部12a、12b、第三开关部13a、13b通过从控制部15接收接通信号而被控制为接通状态，通过接收断开信号而被控制为断开状态。
[0036]
第一开关部11配置在蓄电部93与第一负载91之间，且配置在第二导电路82与第三导电路83之间。第一开关部11具有寄生二极管11a。寄生二极管11a的阳极与第三导电路83电连接，寄生二极管11a的阴极与第二导电路82电连接。当第一开关部11成为接通状态时，允许从第二导电路82侧向第三导电路83侧的电力供给。当第一开关部11成为断开状态时，禁止从第二导电路82侧向第三导电路83侧的电力供给。
[0037]
第二开关部12a、12b相当于“开关部”，配置在蓄电部93与第二负载92之间，且配置在第二导电路82与第四导电路84之间。第二开关部12a、12b具有寄生二极管12c、12d。第二开关部12a、12b彼此串联连接，且彼此反向连接。当第二开关部12a、12b成为接通状态时，允
许从第二导电路82侧向第四导电路84侧的电力供给。当第二开关部12a、12b成为断开状态时，禁止从第二导电路82侧向第四导电路84侧的电力供给。
[0038]
第三开关部13a、13b配置在电源部90与蓄电部93之间，且配置在第一导电路81与第二导电路82之间。第三开关部13a、13b具有寄生二极管13c、13d。第三开关部13a、13b彼此串联连接，且彼此反向连接。当第三开关部13a、13b成为接通状态时，允许从第一导电路81侧向第二导电路82侧的电力供给。当第三开关部13a、13b成为断开状态时，禁止从第一导电路81侧向第二导电路82侧的电力供给。
[0039]
充放电部14相当于“充电部”，且构成为例如dcdc转换器等电压转换电路。充放电部14配置在第二导电路82与第五导电路85之间。充放电部14进行对蓄电部93的充电动作及放电动作。充放电部14进行允许蓄电部93充电的动作来作为充电动作。更具体地说，充放电部14进行使施加于第二导电路82的电压升压或降压并施加到第五导电路85的动作来作为充电动作。充放电部14进行允许蓄电部93放电的动作来作为放电动作。更具体地说，充放电部14进行使施加于第五导电路85的电压升压或降压并施加到第二导电路82的动作来作为放电动作。充放电部14通过在第三开关部13a、13b的接通状态下进行充电动作来使蓄电部93充电。充放电部14通过在第一开关部11及第二开关部12a、12b的接通状态下进行放电动作来使蓄电部93放电，可以向第一负载91及第二负载92进行电力供给。
[0040]
电压检测部18a、18b、18c、18d例如构成为电压检测电路。电压检测部18a对第一导电路81的电压进行检测。电压检测部18b对第二导电路82的电压进行检测。电压检测部18c对第四导电路84的电压进行检测。通过电压检测部18b、18c来检测第二开关部12a、12b的两侧的电压。电压检测部18d对第五导电路85的电压即蓄电部93的充电电压进行检测。
[0041]
控制部15例如以微型计算机为主体而构成，且具有cpu(central processing unit：中央处理单元)等运算装置、rom(read only memory：只读存储器)或ram(random access memory，随机存取存储器)等存储器、a/d转换器等。
[0042]
控制部15与电压检测部18a、18b、18c、18d电连接。控制部15可以基于来自电压检测部18a、18b、18c、18d的信号来取得被施加于第一导电路81的电压、第二开关部12a、12b的两侧的电压及蓄电部93的充电电压。控制部15在第一导电路81的电压比阈值大的情况下判定为电力路径80不是低电压状态，在第一导电路81的电压为阈值以下的情况下判定为电力路径80是低电压状态。
[0043]
控制部15与第二负载92电连接，可以接收从第二负载92输出的信号。在本实施方式中，控制部15构成为在电力路径80不是低电压状态的情况下不向第二负载92进行电力供给，但根据来自第二负载92的请求即使不是低电压状态时也向第二负载92进行电力供给。
[0044]
控制部15与第一开关部11、第二开关部12a、12b、第三开关部13a、13b各自的栅极电连接。控制部15通过向第一开关部11、第二开关部12a、12b、第三开关部13a、13b的栅极提供接通信号而控制为接通状态，通过提供断开信号而控制为断开状态。在本实施方式中，高电平信号为接通信号，低电平信号为断开信号。控制部15经由第一输出路86而与第一开关部11的栅极及or电路17的第一输入端子17a电连接。or电路17的输出端子17c与第二开关部12a、12b的栅极电连接。控制部15通过向第一输出路86施加接通信号或断开信号来向第一开关部11及第二开关部12a、12b提供接通信号或断开信号。
[0045]
控制部15与充放电部14电连接。控制部15进行使蓄电部93充电的充电控制及使蓄
电部93放电的放电控制。充电控制是通过将第三开关部13a、13b控制为接通状态且使充放电部14进行充电动作来对蓄电部93进行充电的控制。放电控制是通过将第一开关部11及第二开关部12a、12b控制为接通状态且使充放电部14进行放电动作来使蓄电部93向第一负载91及第二负载92放电的控制。控制部15在未图示的车辆的启动开关成为了接通状态的情况下开始充电控制，在蓄电部93的输出电压成为目标电压以上时结束充电控制。控制部15在结束充电控制之后使第三开关部13a、13b成为断开状态，使充放电部14进行放电动作。此时，第一开关部11及第二开关部12a、12b维持在断开状态的状态。由此，成为对第二导电路82施加了基于蓄电部93的输出电压的电压的状态。控制部15能够通过从该状态将第一开关部11及第二开关部12a、12b切换成接通状态而立即向第一负载91及第二负载92进行电力供给。另外，即使在通过后述的闩锁电路30而使第二开关部12a、12b切换成接通状态的情况下，也立即向第二负载92进行电力供给。
[0046]
〔开关控制电路的结构〕
[0047]
开关控制电路16是与控制部15不同的电路，且对第二开关部12a、12b进行控制。如图2所示，开关控制电路16具有：低电压检测电路20、闩锁电路30、闩锁解除电路40及故障检查电路50。
[0048]
低电压检测电路20是对电力路径80的低电压状态进行检测的电路。低电压检测电路20在第一导电路81的电压比阈值大的情况下判定为电力路径80不是低电压状态。低电压检测电路20在第一导电路81的电压成为了阈值以下的情况下判定为电力路径80是低电压状态，对低电压状态进行检测。低电压检测电路20经由导电路62而与闩锁电路30电连接，当检测出电力路径80的低电压状态时向闩锁电路30提供低电压检测信号。
[0049]
闩锁电路30是在低电压检测电路20检测出电力路径80的低电压状态的情况下切换成将第二开关部12a、12b保持为接通状态的闩锁状态的电路。闩锁电路30经由导电路63而与or电路17的第二输入端子17b电连接。闩锁电路30在被提供低电压检测信号时经由导电路63而向or电路17的第二输入端子17b提供接通信号，且切换成将第二开关部12a、12b保持为接通状态的闩锁状态。
[0050]
闩锁解除电路40是解除闩锁电路30的闩锁状态的电路。闩锁解除电路40经由导电路64而与控制部15电连接，且经由导电路65而与闩锁电路30电连接。闩锁解除电路40当被从控制部15提供了解除指示信号时解除闩锁电路30的闩锁状态。
[0051]
故障检查电路50是用于检测低电压检测电路20及闩锁电路30的故障的电路。故障检查电路50经由第二输出路87而与控制部15电连接，且经由导电路66而与低电压检测电路20电连接。故障检查电路50在被从控制部15提供了检查指示信号时对低电压检测电路20提供低电压信号作为检查信号。低电压检测电路20在被提供了检查信号时向闩锁电路30提供低电压检测信号。闩锁电路30在被提供了低电压检测信号时向or电路17的第二输入端子17b提供。由此，从or电路17向第二开关部12a、12b提供接通信号，第二开关部12a、12b成为接通状态。
[0052]
控制部15如果对故障检查电路50提供检查指示信号并使第二开关部12a、12b成为接通状态，则判定为低电压检测电路20及闩锁电路30未发生故障。反之，如果第二开关部12a、12b保持断开状态的状态，则控制部15判定为低电压检测电路20或闩锁电路30发生了故障。如果例如第二开关部12a、12b的两侧的电压值之差小于预定值，则控制部15判定为第
二开关部12a、12b为接通状态，如果为预定值以上，则控制部15判定为第二开关部12a、12b为断开状态。
[0053]
对低电压检测电路20、闩锁电路30、闩锁解除电路40及故障检查电路50的详细的结构进行说明。
[0054]
低电压检测电路20具有比较器21及电阻r1、r2、r3。比较器21的反相输入端子22与恒压源vcc电连接。电阻r1的一端与第一导电路81电连接，电阻r1的另一端与电阻r2的一端电连接。电阻r2的另一端电连接于地面。电阻r1的另一端与电阻r2的一端的连接部25经由导电路61电连接于比较器21的非反相输入端子23。比较器21的输出端子24与导电路62电连接。电阻r3的一端与恒压源vcc电连接，电阻r3的另一端与导电路62电连接。
[0055]
闩锁电路30具有：二极管31、pnp晶体管32、npn晶体管33及电阻r4、r5、r6、r7。pnp晶体管32的发射极及电阻r5的一端与恒压源vcc电连接。pnp晶体管32的基极与电阻r4的一端及电阻r5的另一端电连接。pnp晶体管32的集电极与电阻r6的一端及导电路63电连接。
[0056]
电阻r6的另一端与npn晶体管33的基极及电阻r7的一端电连接。电阻r7的另一端及npn晶体管33的发射极电连接于地面。npn晶体管33的集电极电连接于电阻r4的另一端与二极管31的阳极的连接部34。二极管31的阴极与导电路62电连接。
[0057]
闩锁解除电路40具有npn晶体管41及电阻r8、r9。电阻r8的一端与导电路64电连接。电阻r8的另一端与npn晶体管41的基极及电阻r9的一端电连接。电阻r9的另一端及npn晶体管41的发射极电连接于地面。npn晶体管41的集电极与闩锁电路30中的pnp晶体管32的集电极、电阻r6的一端及导电路63的连接部35电连接。另外，导电路64与第一输出路86电连接。由此，从控制部15施加到第一输出路86的接通信号或断开信号经由导电路64而提供到闩锁解除电路40中的电阻r8的一端。
[0058]
故障检查电路50具有npn晶体管51及电阻r10、r11。电阻r10的一端与第二输出路87电连接。电阻r10的另一端与npn晶体管51的基极及电阻r11的一端电连接。电阻r11的另一端及npn晶体管51的发射极电连接于地面。npn晶体管51的集电极经由导电路66而与导电路61电连接。
[0059]
接着，对开关控制电路16的动作进行说明。低电压检测电路20中的比较器21在第一导电路81的电压比阈值大的情况下从输出端子24输出高电平信号。此时，闩锁电路30中的二极管31的阳极侧的电压比阴极侧的电压低，因此电流不会从闩锁电路30侧流向低电压检测电路20侧。然后，在由于电力路径80的断线等而第一导电路81的电压成为了阈值以下的情况下，比较器21从输出端子24输出低电平信号。由此，二极管31的阳极侧的电压比阴极侧的电压高，电流从闩锁电路30侧流向低电压检测电路20侧。其结果是，pnp晶体管32从断开状态切换成接通状态，经由导电路63而向or电路17的第二输入端子17b提供接通信号。并且，第二开关部12a、12b的栅极被提供接通信号，第二开关部12a、12b成为接通状态。
[0060]
另外，通过pnp晶体管32切换成接通状态，电流从npn晶体管33的基极流向发射极，npn晶体管33切换成接通状态。由此，电流从pnp晶体管32的发射极继续流向基极，pnp晶体管32保持为接通状态，因此闩锁电路30成为将第二开关部12a、12b保持为接通状态的闩锁状态。
[0061]
在闩锁电路30成为闩锁状态之后，当闩锁解除电路40中的电阻r8的一端被提供来自控制部15的接通信号时，电流从npn晶体管41的基极流向发射极，npn晶体管41切换成接
通状态。其结果是，连接部35的电压降低，npn晶体管33成为断开状态，pnp晶体管32成为断开状态。因此，闩锁电路30的闩锁状态被解除。另外，如后文所述，第二开关部12a、12b通过来自控制部15的接通信号而保持为接通状态。
[0062]
故障检查电路50的故障检查如下所述地进行。故障检查电路50当电阻r10的一端被提供来自控制部15的接通信号时，电流从npn晶体管51的基极流向发射极，npn晶体管51成为接通状态。其结果是，输入到低电压检测电路20中的比较器21的非反相输入端子23的电压为阈值以下。并且，从比较器21的输出端子24输出低电平信号，闩锁电路30成为闩锁状态，第二开关部12a、12b成为接通状态。控制部15基于第二开关部12a、12b的两侧的电压来判定第二开关部12a、12b是否成为接通状态，判定低电压检测电路20及闩锁电路30有无故障。
[0063]
〔车载用的备用控制装置的动作〕
[0064]
图3示出控制部15进行的备用处理的一例。控制部15在备用处理的开始条件成立的情况下开始备用处理。备用处理的开始条件是指例如未图示的启动开关(例如点火开关)成为接通状态的情况。控制部15能够通过例如被从外部的ecu(electronic control unit：电子控制单元)提供表示启动开关成为了接通状态的启动信号来掌握启动开关成为接通状态的情况。
[0065]
控制部15当开始进行备用处理时进行故障检查处理(步骤s10)。另外，虽然在图3中省略，控制部15在启动开关成为了接通状态的情况下开始充电控制，在蓄电部93的输出电压成为目标电压以上时结束充电控制。控制部15优选在充电控制开始之前或与充电控制并行地进行故障检查处理。另外，虽然在图3中省略，控制部15在充电控制结束之后使充放电部14开始放电动作。由此，对第二导电路82施加基于来自蓄电部93的输出电压的电压。
[0066]
控制部15在故障检查处理中经由第二输出路87而向故障检查电路50提供接通信号作为检查指示信号。并且，控制部15判定第二开关部12a、12b是否成为接通状态。其结果是，在成为接通状态的情况下控制部15判定为低电压检测电路20及闩锁电路30未发生故障，在成为断开状态的情况下控制部15判定为低电压检测电路20或闩锁电路30发生了故障。控制部15在判定为发生了故障的情况下进行故障时处理。故障时处理是例如通过未图示的通知部来通知发生了故障的处理、使外部的装置知晓发生了故障的处理等。
[0067]
控制部15在故障检查处理结束之后判定周期性地进行的周期处理的开始条件是否成立(步骤s11)。周期处理的开始条件是例如启动开关成为接通状态后第一次周期处理、上一次周期处理开始后经过了预定时间、上一次周期处理结束后经过了预定时间等。
[0068]
控制部15在判定为周期处理的开始条件不成立的情况下(在步骤s11中为“否”)返回到步骤s11的处理。也就是说，控制部15成为待机状态直到周期处理的开始条件成立。控制部15当判定为周期处理的开始条件成立时(在步骤s11中为“是”)，判定闩锁电路30是否为闩锁状态(步骤s12)。控制部15在判定为闩锁电路30是闩锁状态的情况下(在步骤s12中为“是”)，判断为电力路径80是低电压状态，解除闩锁状态，向第一开关部11及第二开关部12a、12b提供接通信号。在本实施方式中，控制部15通过向第一输出路86施加接通信号而向第一开关部11及第二开关部12a、12b提供接通信号，也向闩锁解除电路40提供接通信号。由此，闩锁电路30的闩锁状态被解除，第一开关部11及第二开关部12a、12b成为接通状态。
[0069]
控制部15在步骤s13之后或闩锁电路30不是闩锁状态的情况下(在步骤s12中为“否”)，判定自身是否将第一开关部11及第二开关部12a、12b控制为接通状态(步骤s14)。也就是说，控制部15判定自身是否正在从第一输出路86输出接通信号。控制部15在判定为将第一开关部11及第二开关部12a、12b控制为接通状态的情况下(在步骤s14中为“是”)，判定电力路径80是否为低电压状态(步骤s15)。控制部15在基于来自电压检测部18a的信号的第一导电路81的电压比阈值大的情况下判定为电力路径80不是低电压状态。与此相对，控制部15在基于来自电压检测部18a的信号的第一导电路81的电压为阈值以下的情况下判定为电力路径80是低电压状态。控制部15在判定为电力路径80不是低电压状态的情况下(在步骤s15中为“否”)，从第一输出路86输出断开信号，将第一开关部11及第二开关部12a、12b控制为断开状态(步骤s16)。由此，在电力路径80的低电压状态是暂时性的情况下，能够在电力路径80的低电压状态被消除了时使备用电力的供给停止。
[0070]
控制部15在步骤s16之后，在步骤s14中为“否”的情况或在步骤s15中为“是”的情况下返回到步骤s11的处理。并且，控制部15反复进行周期处理。
[0071]
接着，例示本结构的效果。本公开的车载用的备用控制装置1在车载用电源系统100中在被供给来自电源部90的电力的电力路径80成为了低电压状态的情况下进行从蓄电部93向第一负载91及第二负载92供给电力的备用动作。控制装置1具有：第一开关部11、第二开关部12a、12b、控制部15、低电压检测电路20及闩锁电路30。第一开关部11配置在蓄电部93与第一负载91之间。第二开关部12a、12b配置在蓄电部93与第二负载92之间。控制部15对第一开关部11及第二开关部12a、12b进行控制。低电压检测电路20对被供给来自电源部90的电力的电力路径80的低电压状态进行检测。闩锁电路30在低电压检测电路20检测到低电压状态的情况下切换到将第二开关部12a、12b保持为接通状态的闩锁状态。在成为了低电压状态的情况下控制部15解除闩锁状态，将第一开关部11及第二开关部12a、12b控制为接通状态。
[0072]
根据该结构，在电力路径80成为了低电压状态的情况下，能够立即将闩锁电路30切换成闩锁状态而使第二开关部12a、12b成为接通状态，来向第二负载92供给电力。因此，能够立即向第二负载92供给电力，而无需等待通过控制部15进行的周期处理将第一开关部11及第二开关部12a、12b控制为接通状态。而且，在成为了低电压状态的情况下控制部15解除闩锁电路30的闩锁状态，将第一开关部11及第二开关部12a、12b控制为接通状态。由此，能够使将第二开关部12a、12b控制为接通状态的主体从闩锁电路30转移到控制部15，使控制部15一并进行将第一开关部11及第二开关部12a、12b保持为接通状态的控制。
[0073]
另外，在不是低电压状态的情况下控制部15解除闩锁状态，将第二开关部12a、12b控制为断开状态。根据该结构，控制部15能够在闩锁电路30由于错误动作而成为闩锁状态的情况或由于暂时性地成为而成为闩锁状态的情况下解除闩锁状态而使第二开关部12a、12b恢复为断开状态。
[0074]
此外，低电压检测电路20构成为在成为了低电压状态的情况下被输入低电压信号。控制装置1具有对低电压检测电路20提供低电压信号作为检查信号的故障检查电路50。控制部15进行在使故障检查电路50进行了对低电压检测电路20提供检查信号的动作之后判定闩锁电路30是否成为闩锁状态的故障检查处理。
[0075]
根据该结构，能够检查低电压检测电路20及闩锁电路30是否正常地动作。
[0076]
此外，控制装置1具有进行对蓄电部93的充电动作的充放电部14。控制部15在车辆
启动了的情况下执行使充放电部14进行充电动作直到蓄电部93的充电电压成为目标电压的充电控制。控制部15在车辆启动后在开始充电控制之前或与充电控制并行地进行故障检查处理。根据该结构，能够在车辆启动之后迅速地进行故障检查处理。
[0077]
＜其他实施方式＞
[0078]
本公开不限于通过上述记载及附图而进行了说明的实施方式。例如，上述或后述的实施方式的特征在不矛盾的范围内能够进行任意组合。另外，上述或后述的实施方式中的任意特征只要未明示为必需的特征，则也能够省略。此外，上述实施方式也可以以如下方式进行变更。
[0079]
在上述第一实施方式中，将电源部设为铅蓄电池，但也可以不是铅蓄电池。例如，也可以是锂离子蓄电池、交流发电机、转换器等。
[0080]
在上述第一实施方式中，将蓄电部设为双电荷层电容器，但不限于双电荷层电容器。例如，也可以是锂离子电容器、铅蓄电池、锂离子蓄电池等。
[0081]
在上述第一实施方式中，将充放电部设为dcdc转换器，但也可以设为fet等开关元件。另外，车载用的备用控制装置也可以构成为不具备充放电部。
[0082]
作为在不是低电压状态时解除闩锁状态而将第二开关部控制为断开状态的方法，在上述第一实施方式中构成为，在控制部解除闩锁状态之后判定是否为低电压状态，在不是低电压状态的情况下将第二开关部控制为断开状态。与此相对，也可以构成为，控制部在判定为是低电压状态之后解除闩锁状态，将第二开关部控制为断开状态。
[0083]
在上述第一实施方式中，构成为当控制部将第一开关部及第二开关部控制为接通状态时解除闩锁状态，但也可以不解除闩锁状态。也就是说，也可以构成为，在保持闩锁电路的闩锁状态的状态下，控制部将第一开关部及第二开关部控制为接通状态。
[0084]
在上述第一实施方式中，控制部以微型计算机为主体而构成，但也可以通过除了微型计算机以外的多个硬件电路来实现。
[0085]
另外，应该认为，本次公开的实施方式在全部的方面为例示而不是限制性的内容。本发明的范围不限于本次公开的实施方式，意在包含由权利要求书示出的范围内或与权利要求书等同范围内的全部变更。
[0086]
附图标记说明
[0087]1…
车载用的备用控制装置
[0088]2…
车载用的备用装置
[0089]
11
…
第一开关部
[0090]
11a、12c、12c、13c、13d
…
寄生二极管
[0091]
12a、12b
…
第二开关部(开关部)
[0092]
13a、13b
…
第三开关部
[0093]
14
…
充放电部(充电部)
[0094]
15
…
控制部
[0095]
16
…
开关控制电路
[0096]
17
…
or电路
[0097]
17a
…
第一输入端子
[0098]
17b
…
第二输入端子
[0099]
17c
…
or电路的输出端子
[0100]
18a
…
电压检测部
[0101]
18b
…
电压检测部
[0102]
18c
…
电压检测部
[0103]
18d
…
电压检测部
[0104]
20
…
低电压检测电路
[0105]
21
…
比较器
[0106]
22
…
反相输入端子
[0107]
23
…
非反相输入端子
[0108]
24
…
比较器的输出端子
[0109]
25、34、35
…
连接部
[0110]
30
…
闩锁电路
[0111]
31
…
二极管
[0112]
32
…
pnp晶体管
[0113]
33
…
npn晶体管
[0114]
40
…
闩锁解除电路
[0115]
41
…
npn晶体管
[0116]
50
…
故障检查电路
[0117]
51
…
npn晶体管
[0118]
61、62、63、64、65、66
…
导电路
[0119]
80
…
电力路径
[0120]
81
…
第一导电路
[0121]
82
…
第二导电路
[0122]
83
…
第三导电路
[0123]
84
…
第四导电路
[0124]
85
…
第五导电路
[0125]
86
…
第一输出路
[0126]
87
…
第二输出路
[0127]
90
…
电源部
[0128]
91
…
第一负载
[0129]
92
…
第二负载(负载)
[0130]
93
…
蓄电部
[0131]
100
…
车载用电源系统
[0132]
r1、r2、r3、r4、r5、r6、r7、r8、r9、r10、r11
…
电阻
[0133]
vcc
…
恒压源。