一种具有内置式过载保护功能的伺服电动机的制作方法

1.本实用新型属于伺服电机设计技术领域，尤其涉及一种具有内置式过载保护功能的伺服电动机。


背景技术：

2.伺服电机用于给装置提供旋转的动力，保证装置的平稳的运行，伺服电机的输出端大多设置有过载保护的装置，保证在过载时，伺服电机的输出端能够空转，保证电机在使用过程中的安全性，现有的技术存在的问题是，现有的伺服电机的过载保护装置不能够及时的使得电机在过载时切断输出轴与转轴的联动，导致电机损坏，同时部分的过载保护功能在发生过载的现象时切断输出轴与转轴的联动不彻底，也容易导致电机损坏，所以急需设计一种具有内置式过载保护功能的伺服电动机来解决上述的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种具有内置式过载保护功能的伺服电动机，具有能够在伺服电机过载时及时的切断输出轴与转轴的联动且切断的比较彻底的优点，解决了现有的过载保护装置不能够及时的切断输出轴与转轴之间的联动和切断联动不彻底的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种具有内置式过载保护功能的伺服电动机，包括电机、输出轴和转轴，所述输出轴的一端固定连接有轴壳，所述转轴自轴壳的内部延伸至轴壳的外部，所述轴壳的内部固定连接有第一安装盘，所述转轴靠近轴壳的一端固定连接有第二安装盘，所述第二安装盘靠近第一安装盘的一侧设置有顶珠，所述第一安装盘的靠近第二安装盘的一侧开设有凹槽，所述顶珠与凹槽相互抵触，所述第二安装盘的中心部位开设有圆柱形孔，所述圆柱形孔延伸至转轴的内部，所述轴壳远离第一安装盘的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆延伸至圆柱形孔的内部，所述导向杆的外表面套设有受压弹簧，所述受压弹簧的一端与第二安装盘相互抵触，所述受压弹簧的另一端与轴壳的侧壁相互抵触。
5.作为本实用新型优选的，所述第二安装盘远离第一安装盘的一侧设置有倾斜部，所述轴壳的外表面固定连接有固定块，所述固定块的内部设置有销杆，所述销杆贯穿轴壳的外壁且延伸到轴壳的外部，所述销杆的底部靠近倾斜部的一侧设置有倒角部，所述销杆的顶部固定连接有提板，所述销杆的外表面套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与提板相互抵触，所述伸缩弹簧的另一端与固定块相互抵触，所述第二安装盘的外表面开设有环形卡槽。
6.作为本实用新型优选的，所述倒角部的内部设置有滚珠。
7.作为本实用新型优选的，所述转轴的外表面套设有第一轴承，所述第一轴承的外表面与轴壳固定连接。
8.作为本实用新型优选的，所述导向杆的外表面套设有第二轴承，所述第二轴承的外表面与圆柱形孔相互抵触。
9.作为本实用新型优选的，所述顶珠的数量为多个，且多个所述顶珠周向分布在第二安装盘的一侧，所述凹槽的数量为多个，且多个所述凹槽周向分布在第一安装盘的一侧。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置电机、输出轴、轴壳、转轴、第一安装盘、第二安装盘、顶珠、凹槽、圆柱形孔、导向杆和受压弹簧，能够使得在负载正常的情况下，输出轴传输的动力依次通过轴壳、第一安装盘、凹槽、顶珠、第二安装盘和转轴输出到外部，实现动力的传递，当过载时，凹槽传递给顶珠的动力不足以带动第二安装盘转动，使得凹槽和顶珠脱离，第二安装盘想靠近导向杆的一端运动，受压弹簧被压缩，此时输出轴与轴壳处于空转的状态。
12.2、本实用新型通过设置倾斜部、固定块、销杆、倒角部、伸缩弹簧、提板和环形卡槽，能够使得在过载的情况下凹槽与顶珠部分时脱离，使得第二安装盘向导向杆的一端靠近时，倾斜部挤压销杆的倒角部，使得销杆向上移动，伸缩弹簧被挤压，当顶珠与凹槽全部脱离时，第二安装盘的环形卡槽与销杆对齐，销杆外表面的伸缩弹簧复位带动销杆插入到环形卡槽的内部，使得第二安装盘位置卡死，实现输出轴与转轴之间的彻底脱离。
13.3、本实用新型通过设置滚珠，能够使得倾斜部与倒角部抵触时更加的平顺。
14.4、本实用新型通过设置第一轴承，能够使得转轴与轴壳之间的相对转动更加的平顺。
15.5、本实用新型通过设置第二轴承，能够使得第二转盘与导向杆之间的相对转动更加的平顺。
16.6、本实用新型通过设置多个顶珠和凹槽，能够使得顶珠与凹槽之间的动力传递更加的平稳。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的侧视图；
19.图3是本实用新型实施例提供的图2中a-a处的剖视示意图；
20.图4是本实用新型实施例提供的图3中b处的放大示意图；
21.图5是本实用新型实施例提供的图4中c处的放大示意图；
22.图6是本实用新型实施例提供的图5中d处的放大示意图。
23.图中：1、电机；2、输出轴；3、轴壳；4、转轴；5、第一安装盘；6、第二安装盘；7、顶珠；8、凹槽；9、圆柱形孔；10、导向杆；11、受压弹簧；12、倾斜部；13、固定块；14、销杆；15、倒角部；16、伸缩弹簧；17、提板；18、滚珠；19、环形卡槽；20、第一轴承；21、第二轴承。
具体实施方式
24.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
25.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
26.如图1和图6所示，本实用新型实施例提供的一种具有内置式过载保护功能的伺服电动机，包括电机1、输出轴2和转轴4，所述输出轴2的一端固定连接有轴壳3，所述转轴4自轴壳3的内部延伸至轴壳3的外部，所述轴壳3的内部固定连接有第一安装盘5，所述转轴4靠
近轴壳3的一端固定连接有第二安装盘6，所述第二安装盘6靠近第一安装盘5的一侧设置有顶珠7，所述第一安装盘5的靠近第二安装盘6的一侧开设有凹槽8，所述顶珠7与凹槽8相互抵触，所述第二安装盘6的中心部位开设有圆柱形孔9，所述圆柱形孔9延伸至转轴4的内部，所述轴壳3远离第一安装盘5的一侧固定连接有导向杆10，所述导向杆10延伸至圆柱形孔9的内部，所述导向杆10的外表面套设有受压弹簧11，所述受压弹簧11的一端与第二安装盘6相互抵触，所述受压弹簧11的另一端与轴壳3的侧壁相互抵触。
27.采用上述方案：通过设置电机1、输出轴2、轴壳3、转轴4、第一安装盘5、第二安装盘6、顶珠7、凹槽8、圆柱形孔9、导向杆10和受压弹簧11，能够使得在负载正常的情况下，输出轴2传输的动力依次通过轴壳3、第一安装盘5、凹槽8、顶珠7、第二安装盘6和转轴4输出到外部，实现动力的传递，当过载时，凹槽8传递给顶珠7的动力不足以带动第二安装盘6转动，使得凹槽8和顶珠7脱离，第二安装盘6想靠近导向杆10的一端运动，受压弹簧11被压缩，此时输出轴2与轴壳3处于空转的状态。
28.参考图6，所述第二安装盘6远离第一安装盘5的一侧设置有倾斜部12，所述轴壳3的外表面固定连接有固定块13，所述固定块13的内部设置有销杆14，所述销杆14贯穿轴壳3的外壁且延伸到轴壳3的外部，所述销杆14的底部靠近倾斜部12的一侧设置有倒角部15，所述销杆14的顶部固定连接有提板17，所述销杆14的外表面套设有伸缩弹簧16，所述伸缩弹簧16的一端与提板17相互抵触，所述伸缩弹簧16的另一端与固定块13相互抵触，所述第二安装盘6的外表面开设有环形卡槽19。
29.采用上述方案：通过设置倾斜部12、固定块13、销杆14、倒角部15、伸缩弹簧16、提板17和环形卡槽19，能够使得在过载的情况下凹槽8与顶珠7部分时脱离，使得第二安装盘6向导向杆10的一端靠近时，倾斜部12挤压销杆14的倒角部15，使得销杆14向上移动，伸缩弹簧16被挤压，当顶珠7与凹槽8全部脱离时，第二安装盘6的环形卡槽19与销杆14对齐，销杆14外表面的伸缩弹簧16复位带动销杆14插入到环形卡槽19的内部，使得第二安装盘6位置卡死，实现输出轴2与转轴4之间的彻底脱离。
30.参考图6，所述倒角部15的内部设置有滚珠18。
31.采用上述方案：通过设置滚珠18，能够使得倾斜部12与倒角部15抵触时更加的平顺。
32.参考图4，所述转轴4的外表面套设有第一轴承20，所述第一轴承20的外表面与轴壳3固定连接。
33.采用上述方案：通过设置第一轴承20，能够使得转轴4与轴壳3之间的相对转动更加的平顺。
34.参考图4，所述导向杆10的外表面套设有第二轴承21，所述第二轴承21的外表面与圆柱形孔9相互抵触。
35.采用上述方案：通过设置第二轴承21，能够使得第二转盘与导向杆10之间的相对转动更加的平顺。
36.参考图4，所述顶珠7的数量为多个，且多个所述顶珠7周向分布在第二安装盘6的一侧，所述凹槽8的数量为多个，且多个所述凹槽8周向分布在第一安装盘5的一侧。
37.采用上述方案：通过设置多个顶珠7和凹槽8，能够使得顶珠7与凹槽8之间的动力传递更加的平稳。
38.本实用新型的工作原理：
39.在使用时，首先在负载正常的情况下，输出轴2传输的动力依次通过轴壳3、第一安装盘5、凹槽8、顶珠7、第二安装盘6和转轴4输出到外部，实现动力的传递，当过载时，凹槽8传递给顶珠7的动力不足以带动第二安装盘6转动，使得凹槽8和顶珠7脱离，第二安装盘6想靠近导向杆10的一端运动，受压弹簧11被压缩，此时输出轴2与轴壳3处于空转的状态，第二安装盘6向导向杆10的一端靠近时，倾斜部12挤压销杆14的倒角部15，使得销杆14向上移动，伸缩弹簧16被挤压，当顶珠7与凹槽8全部脱离时，第二安装盘6的环形卡槽19与销杆14对齐，销杆14外表面的伸缩弹簧16复位带动销杆14插入到环形卡槽19的内部，使得第二安装盘6位置卡死，实现输出轴2与转轴4之间的彻底脱离，当过载的情况解除时，向上提动提板17使得销杆14的底部与环形卡槽19脱离，此时受压弹簧11复位带动第二安装盘6向靠近第一安装盘5的方向运动，当电机1启动时，受压弹簧11的弹力推动第二安装盘6的顶珠7重新的插入凹槽8的内部。
40.综上所述：该具有内置式过载保护功能的伺服电动机，通过设置电机1、输出轴2、轴壳3、转轴4、第一安装盘5、第二安装盘6、顶珠7、凹槽8、圆柱形孔9、导向杆10和受压弹簧11等，具有能够在伺服电机1过载时及时的切断输出轴2与转轴4的联动且切断的比较彻底的优点，解决了现有的过载保护装置不能够及时的切断输出轴2与转轴4之间的联动和切断联动不彻底的问题。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。