一种压模机安全栓安全状态的识别算法的制作方法

技术特征：
1.一种压模机安全栓安全状态的识别算法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、收集安全栓正常工作时的电压值数据库；步骤二、将正常状态下的安全栓放置在压膜机的工作台上，计算此时通过安全栓的压力值，将安全栓安全状态下的电压值打上标签，标注为1，安全栓不安全状态下的电压值标注为0，并对所有的电压值进行分类，得到测试样本和训练样本；步骤三、将步骤二中的安全栓继续向下移动穿过工作台直至安全栓的底面低于工作台台面的底面；步骤四、将上述步骤中的安全栓旋转九十度；步骤五、安全栓放置到位检测装置将安全栓是否放置在工作台上的信号传递给压力机的plc；步骤六、在步骤三中，检测装置一处于接近开关一的检测范围内，接近开关一向plc发出信号，通过plc内编程设定，只有接近开关一有信号时代表安全栓已放置在工作台上；步骤七、在安全栓旋转九十度时，另一个检测板转至与其相对应的接近开关上，接近开关检测到检测板并给压模机plc发出信号，代表安全栓已放置在工作台上，并且已经锁紧；步骤八、静态背景模型建立与更新：通过一秒左右的序列帧进行时域中值滤波获得静态背景模型，利用跟踪后结构更新静态模型，减少由于噪声引起场景变化对于目标检测效果的跟踪。2.根据权利要求1所述的一种压模机安全栓安全状态的识别算法，其特征在于：步骤二到步骤七提取的电压形成特征向量。3.根据权利要求1所述的一种压模机安全栓安全状态的识别算法，其特征在于：步骤六与步骤七中检测装置的距离小于接近开关之间的距离。4.根据权利要求1所述的一种压模机安全栓安全状态的识别算法，其特征在于：步骤一还包括对电压值的保留相同的小数点，方便后期数据统计的记录以及程序的运算。5.根据权利要求1所述的一种压模机安全栓安全状态的识别算法，其特征在于：步骤六范围检测中的步骤包括，利用导电介质的导电功能，测量通过导电介质中的电压，在得到电压数值之后，再利用欧姆定律，算出通过的电流，然后根据长度和电阻的关系，得到二之间的距离。6.根据权利要求1所述的一种压模机安全栓安全状态的识别算法，其特征在于：步骤二中在测量电压数值时，可以通过将cnn测量出安全栓的空间结构，然后利用测量装置测量出空间结构中的三维位置数据，从而可以虚拟绘制出安全栓的空间图像，在安全栓的安全出现状况时，及时通过数据了解，根据偏转特征点计算每个安全栓空间结构中的偏转角度，根据偏转角度将安全栓的空间数据修正，修正后的数据统一保留三位小数。7.根据权利要求6所述的一种压模机安全栓安全状态的识别算法，其特征在于：在得到安全栓的空间结构数据之后，在安全栓与工作台接触时，记录下此时数据，代表安全栓不安全时的数据，此时判断安全栓处于非正常状态，而且电压数值为1，统一记录下该数值，然后反复测试，得到最准备的数据。8.根据权利要求1所述的一种压模机安全栓安全状态的识别算法，其特征在于：步骤八中将帧间差法和背景检测的融合，利用三帧差值得到物体移动轮廓，三帧差值操作是为判定合法运动区域，然后利用背景减除法提取整个运动区域。

技术总结
本发明涉及安全栓安全状态识别技术领域，且公开了一种压模机安全栓安全状态的识别算法，包括以下步骤：步骤一、收集安全栓正常工作时的电压值数据库；步骤二、将正常状态下的安全栓放置在压膜机的工作台上，计算此时通过安全栓的压力值；步骤三、将步骤二中的安全栓继续向下移动穿过工作台直至安全栓的底面低于工作台台面的底面；骤四、将上述步骤中的安全栓旋转九十度；步骤五、安全栓放置到位检测装置将安全栓是否放置在工作台上的信号传递给压力机的PLC。本发明可以在使用压模机之前，利用该识别算法，可以将安全栓的安全状态检测出来，从而来保护操作工人在工作时的人身安全，提高了工作的安全性。提高了工作的安全性。提高了工作的安全性。


技术研发人员：刘洪强 沈翀 胡静远
受保护的技术使用者：南通海赛未来数字科技有限公司
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/6/14