半自动C型夹组装设备的制作方法

技术特征：
1.半自动c型夹组装设备，包括加工台（1）、回转工作台（2）和组装工位（3），其特征在于，所述回转工作台（2）安装在加工台（1）顶部，所述组装工位（3）固定设置在回转工作台（2）顶端，所述组装工位（3）设置四个，四个所述组装工位（3）在回转工作台（2）上呈环形阵列分布，所述加工台（1）前侧设置有螺纹组装台（4），所述回转工作台（2）顶端两侧分别设有盖帽机械手（5）和下料移载机械手（6），所述盖帽机械手（5）上安装有铆压收口机构（501），所述加工台（1）顶端两侧分别安装有伺服驱动模组a（7）和伺服驱动模组b（8），所述伺服驱动模组a（7）用于驱动盖帽机械手（5）直线移动，所述伺服驱动模组b（8）用于驱动下料移载机械手（6）直线移动。2.根据权利要求1所述的半自动c型夹组装设备，其特征在于，所述回转工作台（2）采用四工位凸轮分割器驱动。3.根据权利要求1所述的半自动c型夹组装设备，其特征在于，所述伺服驱动模组a（7）和伺服驱动模组b（8）均由伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨结构组成。4.根据权利要求1所述的半自动c型夹组装设备，其特征在于，所述螺纹组装台（4）顶端设有旋转机构（401）。5.根据权利要求1所述的半自动c型夹组装设备，其特征在于，所述述加工台（1）靠近盖帽机械手（5）的一侧设置有盖帽振动盘（16）。6.根据权利要求1所述的半自动c型夹组装设备，其特征在于，所述加工台（1）靠近下料移载机械手（6）的一侧设置有导料板（9）。7.根据权利要求1所述的半自动c型夹组装设备，其特征在于，所述加工台（1）一侧设置有液压站（10）和电控箱（11），所述液压站（10）用于为铆压收口机构（501）提供液压动力。8.根据权利要求1所述的半自动c型夹组装设备，其特征在于，所述加工台（1）一侧设有预加工机构（13）、传送带（14）和固定框（15），所述固定框（15）固定安装在加工台（1）前侧，所述预加工机构（13）和固定框（15）分别设置在传送带（14）的两端。9.根据权利要求1所述的半自动c型夹组装设备，其特征在于，所述加工台（1）前侧固定设置有急停开关（12）。10.根据权利要求1所述的半自动c型夹组装设备，其特征在于，所述盖帽机械手（5）和下料移载机械手（6）上均安装有掉料检测器。

技术总结
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及半自动C型夹组装设备，包括加工台、回转工作台和组装工位，所述回转工作台安装在加工台顶部，所述组装工位固定设置在回转工作台顶端，所述加工台前侧设置有螺纹组装台，所述回转工作台顶端两侧分别设有盖帽机械手和下料移载机械手，所述盖帽机械手上安装有铆压收口机构，所述加工台顶端两侧分别安装有伺服驱动模组A和伺服驱动模组B，所述伺服驱动模组A用于驱动盖帽机械手直线移动，本实用新型的C型夹手柄人工上料，可实现盖帽自动上料、定位、旋转、铆压、自动下料、掉料检测等，功能丰富，自动化程度高，有效提高手柄组装效率。有效提高手柄组装效率。有效提高手柄组装效率。


技术研发人员：张新华
受保护的技术使用者：上海新月工具有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/6/14