一种单出线皮带与双出线皮带及其输送装置和冲压线的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零件输送技术领域，更具体地，涉及一种单出线皮带与双出线皮带及其输送装置和冲压线。


背景技术：

2.为实现冲压生产线高速自动化的需要，一般在生产线线尾布置2条直线输送皮带，用于品质检查和零件装框。由于侧围等大型零件需要旋转，则需要在冲压线生产线线尾增加一个穿梭机和旋转机械手，实现该功能，而多增设这两个工位不仅大大增加了生产线的长度，而且也增加了占地面积与设备成本。
3.现有专利公开了一种具有转弯功能的皮带，可以通过皮带转弯的功能代替穿梭机和旋转机械手，实现零件的旋转功能，但该种装置只能单纯地进行零件传送功能，整条皮带的速率是一定的，而在汽车零件在输送的过程中，还要同时实现质检与包装功能，因此，在传送路线上，在不同的功能区域要对皮带传送进行调速，以满足传送、质检、包装要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种单出线皮带，可利用皮带实现旋转出料功能，同时对皮带不同的区域进行功能划分，满足传送、质检、包装要求。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
6.提供一种单出线皮带，包括依次连接成l型结构的且可对其转速及转向进行分别单独控制的下料皮带、质检皮带、转弯皮带、装箱皮带。
7.本实用新型的单出线皮带，利用l型结构的转弯功能，实现旋转出料。下料皮带用于承接冲压线尾的零件，质检皮带为对零件进行质检区域，转弯皮带进行零件旋转输出，装箱皮带为对零件进行装箱区域。当然，此处的l型结构为广义的概念，在交接处既可以是垂直相交的，也可以是具有一定弧度的圆弧形。
8.优选地，所述装箱皮带的长度大于所述质检皮带的长度，质检皮带的长度大于下料皮带的长度。
9.优选地，所述下料皮带、所述质检皮带、所述转弯皮带、所述装箱皮带的高度呈阶梯式分布，下料皮带位于最高的位置。
10.优选地，所述下料皮带、所述质检皮带、所述装箱皮带均为直线段结构，所述转弯皮带为弧线段结构。
11.优选地，所述下料皮带与所述装箱皮带之间形成一个夹角，所述夹角的角度为45
°
～135
°
。
12.本实用新型还提供一种单出线皮带输送装置，包括如上所述的单出线皮带、下料皮带传动机构、质检皮带传动机构、转弯皮带传动机构、装箱皮带传动机构、控制器，所述下料皮带与所述下料皮带传动机构连接，所述质检皮带与所述质检皮带传动机构连接，所述转弯皮带与所述转弯皮带传动机构连接，所述装箱皮带与所述装箱皮带传动机构连接，且
下料皮带传动机构、质检皮带传动机构、转弯皮带传动机构、装箱皮带传动机构均与控制器电连接。
13.本实用新型的下料皮带传动机构用于带动下料皮带转动，质检皮带传动机构用于带动质检皮带转动，转弯皮带传动机构用于带动转弯皮带转动，装箱皮带传动机构用于带动装箱皮带转动；控制器分别对下料皮带传动机构、质检皮带传动机构、转弯皮带传动机构、装箱皮带传动机构进行控制，统一调配，实现下料皮带、质检皮带、转弯皮带、装箱皮带可以分别单独控制其转速，便于根据不同区域的生产节拍调整皮带运行速度，使整个皮带输送装置上的零件可以有序地输送，满足传送、质检、包装要求。本实用新型的单出线皮带输送装置，利用其特殊的布局方案，可减少传统方案所需要的旋转下料机械手和穿梭机，达到降低设备投资成本，同时可减少生产线的长度，减少生产线的占地空间，还具有提高产品竞争优势的作用。
14.本实用新型的质检皮带上可以设置相应的质检装置，也可以通过零件在质检皮带上传送时利用人工在该区域进行相应的质检；同理，包装皮带处可以设置相应的包装器械实现零件的自动化包装，也可以通过零件的包装皮带机构上传送时利用人工在该区域进行相应的包装操作。
15.本实用新型还提供一种双出线皮带，包括如上所述的单出线皮带，所述单出线皮带为两根且对称设置，两根单出线皮带通过两个下料皮带进行连接成u型结构。
16.本实用新型的双出线皮带可以实现两边同时输出，进行单种零件的两边交替输出，或者一模两穴零件的双边交替输出，可满足高生产节拍的功能，大大提高了生产效率。
17.本实用新型还提供一种双出线皮带输送装置，包括如上所述的单出线皮带输送装置，所述单出线皮带输送装置为两个，且对称设置；两个单出线皮带输送装置通过两个下料皮带进行连接成u型结构。
18.优选地，双出线皮带输送装置包括依次连接的左装箱皮带、左转弯皮带、左质检皮带、左下料皮带、右下料皮带、右质检皮带、右转弯皮带、右装箱皮带，还包括与左装箱皮带连接的左装箱皮带传动机构、与左转弯皮带连接的左转弯皮带传动机构、与左质检皮带连接的左质检皮带传动机构、与左下料皮带连接的左下料皮带传动机构、与右装箱皮带连接的右装箱皮带传动机构、与右转弯皮带连接的右转弯皮带传动机构、与右质检皮带连接的右质检皮带传动机构、与右下料皮带连接的右下料皮带传动机构，所述控制器分别与各传动机构连接。
19.本实用新型的双出线皮带输送装置的工作原理：
20.单件零件输送流程：
21.在生产单件零件，例如侧围时米，两个下料皮带先静止，当零件落在下料皮带上时，左下料皮带传动结构、右下料皮带传动机构同时正传，左下料皮带、右下料皮带同时向左传输，侧围零件经左质检皮带、左转弯皮带输送至左装箱皮带；生产下一件时，左下料皮带传动机构、右下料皮带传动机构同时反转，左下料皮带、右下料皮带同时向右传输，侧围零件经右质检皮带、右转弯皮带输送至右装箱皮带，进而实现了左右交替出料，以适应高速冲压线的节拍要求。
22.当然，在生产节拍比较低时或者为了满足工人的质检及包装站位需求，也可以只进行单侧输出，两个下料皮带先静止，第一个零件落在左下料皮带上，左下料皮带传动机构
正传，零件经过左质检皮带、左转弯皮带输送至左装箱皮带；第二个零件落在右下料皮带上，右下料皮带传动机构正传，零件经过左质检皮带、左转弯皮带输送至左装箱皮带。
23.双件零件输送流程：
24.生产双件零件，即2个零件由一套模具生产完成，例如左右门板时，两个下料皮带先静止，当零件落在下料皮带上时，左门板落在左下料皮带，右门板落在右下料皮带，左下料皮带传动机构、右下料皮带传动机构分别正反转，左门板零件经左质检皮带、左转弯皮带输送至左装箱皮带；右门板零件经右质检皮带、右转弯皮带输送至右装箱皮带，进而实现了左右交替出料，以适应高速冲压线的节拍要求。
25.本实用新型还提供一种冲压线，包括用于物料清洗的清洗机、若干用于物料转运的机械手、若干用于物料加工的压力机、如上所述的双出线皮带输送装置，物料由不同位置的机械手依次经清洗机清洗后经过压力机加工完毕再转移至双出线皮带输送装置进行输出。
26.本实用新型的冲压线相比传统的冲压线，通过在冲压线线尾即尾端的压力机处利用u型结构的双出线皮带输送装置代替直线输送皮带，在零件输送过程中实现零件角度转换，削减了一个穿梭机和旋转机械手工位，通过该方案大大缩短了生产线长度，减少占地面积至少120
㎡
，并削减设备投资达900万元。
27.优选地，若干压力机至少为4台，包括依次设置的用于物料成型的第一压力机、均用于物料整形或冲孔或切边的第二压力机、第三压力机、第四压力机，若干机械手至少为5个，包括设于清洗机与第一压力机之间的第一机械手，设于第一压力机与第二压力机之间的第二机械手，设于第二压力机与第三压力机之间的第三机械手，设于第三压力机与第四压力机之间的第四机械手，设于第四压力机与双出线皮带输送装置之间的第五机械手。
28.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
29.(1)利用l型结构的单出线皮带输送装置，可代替由穿梭机、旋转机械手、直线输送皮带三种组成的输送装置，可实现零件的旋转出料功能；
30.(2)通过将下料皮带、质检皮带、转弯皮带、装箱皮带分别单独控制，可对皮带不同的区域进行分别调速，满足传送、质检、包装等生产节拍要求；
31.(3)利用u型结构的双出线皮带输送装置，可实现左右交替出料，不仅能适应高速冲压线的节拍要求，而且能满足一模两穴的两个产品同时出料的要求。
附图说明
32.图1为本实用新型一种单出线皮带的结构示意图；
33.图2为一种双出线皮带的第一结构示意图；
34.图3为一种双出线皮带的第二结构示意图；
35.图4为一种冲压线的结构示意图。
36.图示标记说明如下：
37.1、下料皮带；11、左下料皮带；12、右下料皮带；2、质检皮带；21、左质检皮带；22、右质检皮带；3、转弯皮带；31、左转弯皮带；32、右转弯皮带；4、装箱皮带；41、左装箱皮带；42、右装箱皮带；101、单出线皮带；102、；双出线皮带输送装置、；103、清洗机；104、机械手；105、压力机。
具体实施方式
38.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
39.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
40.实施例1
41.如图1所示为本实用新型一种单出线皮带的实施例，包括依次连接成l型结构的且可对其转速及转向进行分别单独控制的下料皮带1、质检皮带2、转弯皮带3、装箱皮带4。
42.本实用新型适用传送的汽车零部件包括但不限于：侧围，翼子板，发盖，门板，顶盖，地板。
43.作为本实用新型的一个实施方式，下料皮带1、质检皮带2、装箱皮带4均为直线段结构，转弯皮带3为弧线段结构。
44.作为本实用新型的一个实施方式，装箱皮带4的长度大于质检皮带2，质检皮带2的长度大于下料皮带1的长度。
45.优选地，下料皮带采用长度为2.5米的直线皮带；质检皮带采用长度为6米的直线皮带；转弯皮带采用转弯半径为3.5米的弧形结构的皮带，实现零件方向的转动；装箱皮带采用长度为12米的直线皮带。一般来说，装箱的生产节拍较低，而且装箱后需要将包装好的零件进行按规定存放及转运，因此，装箱皮带4的长度要稍微设置得长些，而质检由于需要经过多道工序或者进行多个不同指标的质检，因此，质检皮带2也需要一定的长度；由于下料所需的时间较短，生产节拍较快，因此，下料皮带1的长度可以设置成最短。当然，在本领域技术人员的认知范围内，也可以根据相应的工序最优的生产节拍对装箱皮带、质检皮带、下料皮带的长度进行相应的调整。
46.作为本实用新型的一个实施方式，下料皮带1、质检皮带2、转弯皮带3、装箱皮带4的高度呈阶梯式分布，下料皮带1位于最高的位置。
47.由于下料皮带1、质检皮带2、转弯皮带3、装箱皮带4是依次连接成l型结构的，因此，将各相互连接的机构设置成阶梯形状，有利于物料在连接处的顺利过渡，由于物料最先进入下料皮带机构，而从装箱皮带机构4输出，因此，呈阶梯式分布的各机构之中，下料皮带机构1位于最高的位置，而其他机构依次递减，装箱皮带4位于最低的位置。在本领域技术人员的认知范围内，下料皮带1、质检皮带2、转弯皮带3、装箱皮带4也可以采用相同的高度，使各部分均位于同一水平面上，还可以将各部分整体倾斜设置，便于出料。
48.作为本实用新型的一个实施方式，下料皮带1与所述装箱皮带4之间形成一个夹角，夹角的角度为45
°
～135
°
。
49.通过转弯皮带3实现下料皮带1与装箱皮带4之间的夹角角度的改变，以达到实现
零件旋转角度输出的目的。优选地，下料皮带1与所述装箱皮带4之间形成的夹角的角度为90
°
，使零件从下料后进行垂直输出。
50.实施例2
51.本实用新型一种单出线皮带输送装置的实施例，包括如上述的单出线皮带101、下料皮带传动机构、质检皮带传动机构、转弯皮带传动机构、装箱皮带传动机构、控制器，下料皮带与下料皮带传动机构连接，质检皮带与质检皮带传动机构连接，转弯皮带与转弯皮带传动机构连接，装箱皮带与装箱皮带传动机构连接，且下料皮带传动机构、质检皮带传动机构、转弯皮带传动机构、装箱皮带传动机构均与控制器电连接。
52.作为本实用新型的一个实施方式，还包括感应装置，感应装置装设在下料皮带上，感应装置与控制器电连接。
53.下料皮带用于放置从冲压线尾端过来的零件，作为其中一个实施方式，下料皮带可采用长度为2.5米的皮带，机械手将冲压完成的零件从模具内取出，搬送至下料皮带上；下料皮带传动装置用于带动下料皮带进行运转，实现皮带传送功能；感应装置用于感应零件，在零件放置前到下料皮带前先静止，在零件放置到下料皮带后开始动作。当然，也可以将相应的感应装置装设在机械手一侧，将感应装置与控制器电连接以实现对下料皮带传动装置的控制。控制器可实现对下料皮带的运转速度，运转方向及启停状态的控制。
54.作为本实用新型的一个实施方式，还包括质检装置，质检装置装设在质检皮带上，质检装置与控制器电连接。
55.质检皮带起零件的传输作用，且用于在线检查零件品质；质检皮带传动装置给质检皮带提供运转动力，质检装置用于对零件进行质检，包括但不限于图像检测仪，红外测距仪等；在一些质检装置无法达到全面质检要求的情况下，还需要辅助人工以实现质检，工人在质检皮带两侧对零件进行质检。控制器可实现对质检皮带的运转速度，运转方向及启停状态的控制。
56.转弯皮带用于实现零件角度的调整，使零件方向进行转动，以替代穿梭机与旋转机械手。转弯皮带传动装置用于驱动转弯皮带运转，控制器可实现对转弯皮带的运转速度，运转方向及启停状态的控制。
57.装箱皮带用于作为零件包装区域的零件传送，将零件搬运至专用容器中；装箱皮带传动装置用于驱动装箱皮带运转，控制器可实现对装箱皮带的运转速度，运转方向及启停状态的控制。
58.实施例3
59.如图2至图3所示为本实用新型一种双出线皮带的实施例，包括如上述的单出线皮带101，单出线皮带101为两根且对称设置，两根单出线皮带101通过两个下料皮带1进行连接成u型结构。
60.对称设置的单出线皮带101构成的双出线皮带，可以从中间向两端分别进行出料，即实现左右交替出料，可满足高速冲压线的节拍要求。高速冲压线最高节拍达15件/min，线尾必须采用双皮带下料，如采用传统双直出皮带，当侧围等大型零件下料时必须旋转，但高速冲压线的双臂机械手只能直线运动，不具备旋转功能，因此，为满足零件下料旋转的需求，常规方案为增加一个下料穿梭机和旋转机械手，而采用本实用新型的u型结构的双出线皮带则可实现零件的旋转及双出料功能，可有效降低设备投资，并减少占地面积。
61.优选地，双出线皮带包括依次连接的左装箱皮带41、左转弯皮带31、左质检皮带21、左下料皮带11、右下料皮带12、右质检皮带22、右转弯皮带32、右装箱皮带42。
62.左装箱皮带41与右装箱皮带42的功能相似，均是作为装箱区域，便于零件装箱；左转弯皮带31与右转弯皮带32的功能相似，均可用于实现零件的旋转出料；左质检皮带21与右质检皮带22的功能相似，均是作为质检区域；左下料皮带11与右下料皮带12的功能相似，均用于承接下料。进一步地，左装箱皮带41与右装箱皮带42、左转弯皮带31与右转弯皮带32、左质检皮带21与右质检皮带22、左下料皮带11与右下料皮带12均对称设置。
63.实施例4
64.如图2至图3所示为本实用新型一种双出线皮带输送装置的实施例，包括如上述的单出线皮带输送装置，所述单出线皮带输送装置为两个，且对称设置；两个单出线皮带输送装置通过两个下料皮带1进行连接成u型结构。
65.优选地，双出线皮带输送装置包括依次连接的左装箱皮带41、左转弯皮带31、左质检皮带21、左下料皮带11、右下料皮带12、右质检皮带22、右转弯皮带32、右装箱皮带42，还包括与左装箱皮带41连接的左装箱皮带传动机构、与左转弯皮带31连接的左转弯皮带传动机构、与左质检皮带21连接的左质检皮带传动机构、与左下料皮带11连接的左下料皮带传动机构、与右装箱皮带42连接的右装箱皮带传动机构、与右转弯皮带32连接的右转弯皮带传动机构、与右质检皮带22连接的右质检皮带传动机构、与右下料皮带12连接的右下料皮带传动机构，控制器分别与各传动机构连接。
66.左装箱皮带传动机构用于驱动左装箱皮带41运转，左转弯皮带传动机构用于驱动左转弯皮带31运转，左质检皮带传动机构用于驱动左质检皮带21运转，左下料皮带传动机构用于驱动左下料皮带11运转；右装箱皮带传动机构与左装箱皮带传动机构功能类似，用于驱动右装箱皮带42运转；右转弯皮带传动机构与左转弯皮带传动机构功能类似，用于驱动右转弯皮带32运转；右质检皮带传动机构与左质检皮带传动机构功能类似，用于驱动右质检皮带22运转；右下料皮带传动机构与左下料皮带传动机构功能类似，用于驱动右下料皮带12运转。
67.实施例5
68.如图4示为本实用新型一种冲压线的实施例，包括用于物料清洗的清洗机103、若干用于物料转运的机械手104、若干用于物料加工的压力机105、如上述的双出线皮带输送装置102，物料由不同位置的机械手104依次经清洗机103清洗后经过压力机105加工完毕再转移至双出线皮带输送装置102进行输出。
69.清洗机103用于物料清洗，机械手104用于在不同的工位之间进行物料的转运，压力机105分为两种，有用于物料成型的压力机105，有用于物料整形或冲孔或切边的压力机105，双出线皮带输送装置102设置在冲压线尾端，用于出料。
70.作为本实用新型的一个实施方式，若干压力机105至少为4台，包括依次设置的用于物料成型的第一压力机、均用于物料整形或冲孔或切边的第二压力机、第三压力机、第四压力机，若干机械手104至少为5个机械手，包括设于清洗机103与第一压力机之间的第一机械手，设于第一压力机与第二压力机之间的第二机械手，设于第二压力机与第三压力机之间的第三机械手，设于第三压力机与第四压力机之间的第四机械手，设于第四压力机与双出线皮带输送装置102之间的第五机械手。
71.优选地，冲压生产线由4台压力机105、5个双臂式机械手104及1台材料清洗机103组成，整线实现材料拆垛、运输、清洗及零件生产、搬运的全自动化，同时压力机、机械手104具备自动切换功能。本实用新型结构简单，合理通过出线布局满足高速冲压线节拍要求，实现左右交替出料功能，减少旋转下料机械手和穿梭台，设备工艺更为简单，维护便利；而且成本更优，减少旋转下料机械手和穿梭台，降低设备投资900万元，同时占地面积减少120
㎡
。
72.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。