多规格卷钉自动装箱生产线

技术特征：
1.一种多规格卷钉自动装箱生产线，其特征在于，包括：机座；输送装置，包括设于所述机座上的输送带结构，所述输送带结构具有沿前后向相对设置的进料端和出料端，所述输送带结构包括处在所述进料端和所述出料端之间且沿左右向间隔设置的至少两个第一输送带；分选装置，设于所述机座上，且靠近所述进料端设置，用于将自所述进料端输送的不同规格的多个卷钉分别送入对应的所述第一输送带，使得各所述第一输送带上的卷钉规格相同；以及，至少两个装箱机构，两个所述装箱机构分别对应两个所述第一输送带设置，以对各所述第一输送带上的卷钉进行装箱。2.如权利要求1所述的多规格卷钉自动装箱生产线，其特征在于，所述分选装置包括分选组件和图像识别组件，在所述图像识别组件识别的卷钉规格后，所述分选组件驱使各卷钉移动至对应的所述第一输送带上。3.如权利要求2所述的多规格卷钉自动装箱生产线，其特征在于，所述分选组件包括：拨杆，设于所述机座上，且沿上下向延伸的轴线转动安装，以分别朝向各所述第一输送带的方向转动，所述拨杆沿左右向相对的两个侧壁分别用于与不同规格的多个卷钉的侧表面接触；以及，驱动组件，与所述拨杆驱动连接，以驱使所述拨杆活动，从而将各卷钉推动至对应的所述第一输送带上。4.如权利要求1所述的多规格卷钉自动装箱生产线，其特征在于，各所述装箱机构包括：支撑座，包括设于所述机座上方的支撑梁；卷钉夹持装置，包括沿前后向、且沿上下向活动安装至所述支撑梁的第一夹具结构，所述第一夹具结构用于将所述第一输送带上的多个卷钉共同夹持以装入对应的开口纸箱内；以及，隔层纸板夹持装置，包括沿前后向、且沿上下向活动安装至所述支撑梁的第二夹具结构，所述第二夹具结构与所述第一夹具结构沿前后向间隔设置，所述第二夹具结构用于将隔层纸板放入装有部分卷钉的开口纸箱内。5.如权利要求1或4所述的多规格卷钉自动装箱生产线，其特征在于，所述装箱机构还包括：开箱封底机，位于对应的所述第一输送带沿左右向的一侧；以及，第一进料带，沿左右向延伸，所述第一进料带的两端分别连接所述开箱封底机的纸箱出口和对应的所述第一输送带。6.如权利要求1或4所述的多规格卷钉自动装箱生产线，其特征在于，所述装箱机构还包括第二进料带，沿左右向延伸，所述第二进料带的一端用于承接由隔层纸板料库输出的隔层纸板，另一端位于对应的所述第一输送带的上方，且对应所述第二夹具结构设置。7.如权利要求1所述的多规格卷钉自动装箱生产线，其特征在于，所述多规格卷钉自动装箱生产线还包括设于所述出料端处的码垛装置，用于将输送至所述出料端处的纸箱堆放至地面。
8.如权利要求7所述的多规格卷钉自动装箱生产线，其特征在于，所述码垛装置包括：机械臂，所述机械臂的固定端设于所述机座；以及，夹取组件，设于所述机械臂的活动端，所述夹取组件用于夹取装有卷钉的纸箱。9.如权利要求8所述的多规格卷钉自动装箱生产线，其特征在于，所述夹取组件包括：底座，可拆卸安装至所述机械臂的活动端；两个夹持板，两个所述夹持板间隔设于所述底座，两个所述夹持板具有相互靠近或相互远离的活动行程；以及，两个气缸，固定至所述底座上，且处在两个所述夹持板之间，两个所述气缸的气缸杆分别与两个所述夹持板相对的侧面固定。10.如权利要求1所述的多规格卷钉自动装箱生产线，其特征在于，所述多规格卷钉自动装箱生产线还包括设于所述机座上的纸箱封箱机，所述纸箱封箱机处在所述输送带结构靠近所述出料端的一侧，用于分别将经两个所述第一输送带输出的不同规格的开口纸箱封箱处理。

技术总结
本发明公开一种多规格卷钉自动装箱生产线，包括机座、输送装置、分选装置以及至少两个装箱机构，所述输送装置包括设于所述机座上的输送带结构，所述输送带结构具有沿前后向相对设置的进料端和出料端，所述输送带结构包括处在所述进料端和所述出料端之间且沿左右向间隔设置的至少两个第一输送带，所述分选装置设于所述机座上，且靠近所述进料端设置，用于将自所述进料端输送的不同规格的多个卷钉分别送入对应的所述第一输送带，使得各所述第一输送带上的卷钉规格相同，两个所述装箱机构分别对应两个所述第一输送带设置，以对各所述第一输送带上的卷钉进行装箱。无需人工对卷钉的规格进行分选和卷钉的装箱，自动化程度高，降低人工成本。人工成本。人工成本。


技术研发人员：散鋆龙 李玉梅 肖生浩 陈宗涛
受保护的技术使用者：湖北工程学院
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/6/14