一种集装箱起吊设备及其吊装方法与流程

1.本发明涉及起吊设备技术领域，具体涉及一种用于水利水电工程边坡的防护装置及其防护方法。


背景技术：

2.集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。
3.针对现有技术存在以下问题：
4.一般的集装箱起吊设备通常仅仅采用伸缩杆驱动撑脚对装置进行固定，这种固定方式长时间使用后容易出现伸缩杆套管和活动杆位置发生偏差的情况，继而导致设备固定不稳固的情况，并且，现有的集装箱起吊设备通常直接采用绳索连接勾爪对集装箱进行固定，其勾爪存在一段开口，集装箱可能因晃动从勾爪上脱落，容易引发意外。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：提供一种集装箱起吊设备的吊装方法，包含以下两个方面：
6.第一方面，本发明提供一种技术方案：一种集装箱起吊设备，包括承载机构，所述承载机构包括有底座，所述底座的底部固定连接有滚轮，所述底座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有横板，所述底座的外壁一侧固定连接有支撑机构，所述立柱的一侧设置有活动机构，所述活动机构的底部设置有吊装机构，所述吊装机构的底部设置有集装箱，所述支撑机构包括有驱动装置，且所述驱动装置的底部设置有稳固装置，所述活动机构包括有移动装置，且所述移动装置的一侧设置有平移装置，所述吊装机构包括有升降装置，且所述升降装置的底部设置有锁定装置。
7.本发明技术方案的进一步改进在于：所述驱动装置包括有基座，所述基座的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的旋转端外壁活动连接有传动齿轮，所述传动齿轮的内壁活动连接有螺纹杆，所述稳固装置包括有连接座，所述连接座的内部穿设有固定栓，所述固定栓的外壁活动连接有第一弹簧，所述固定栓的底部固定连接有撑脚，所述撑脚的上表面中间固定链接有对接槽，所述对接槽的内壁活动连接有连接块，所述对接槽的内部穿设有固定杆。
8.本发明技术方案的进一步改进在于：所述移动装置包括有活动槽，所述活动槽的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外壁活动连接有对接齿条，所述平移装置包括有滑轨，所述滑轨的内壁活动连接有活动块，所述活动块的前端固定连接有第三电机，所述滑轨的顶部固定连接有支撑块。
9.本发明技术方案的进一步改进在于：所述升降装置包括有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁活动连接有端盖，所述连接轴的表面缠绕有主绳索，所述主绳索的底部固定连接有连接头，所述连接头的一侧固定连接有副绳索。
10.本发明技术方案的进一步改进在于：所述锁定装置包括有安装头，所述安装头的底部固定连接有固定框，所述固定框的一侧设置有外壳，所述外壳的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有密封板，所述密封板的外壁一侧固定连接有辅助块，所述密封板的外壁与外壳的内壁活动连接。
11.第二方面，本发明提供一种技术方案：一种集装箱起吊设备的吊装方法，该集装箱起吊设备的吊装方法主要步骤如下：
12.步骤一：设备固定；
13.步骤二：货物起吊；
14.步骤三：货物调位。
15.本发明技术方案的进一步改进在于：所述步骤一中的设备固定包括以下步骤：
16.a：首先，通过第一电机带动传动齿轮转动；
17.a：接着传动齿轮驱动螺纹杆向下移动，通过撑脚对设备进行支撑。
18.本发明技术方案的进一步改进在于：所述步骤二中的货物起吊包括以下步骤：
19.b：然后工作人员通过拨动辅助块使密封板部分收进外壳中，由此可以将固定框与集装箱上的对接环相互卡合，松开辅助块，通过第二弹簧对密封板进行支顶，由此使集装箱与锁定装置连接；
20.b：紧接着通过第四电机带动连接轴转动，继而主绳索缠绕在连接轴上，由此带动集装箱位置上升。
21.本发明技术方案的进一步改进在于：所述步骤三中的货物调位包括以下步骤：
22.c：随后，通过第二电机带动转动齿轮转动，继而转动齿轮与对接齿条相互作用，继而带动集装箱进行前后移动，并且，通过第三电机转动，继而能够带动集装箱进行左右活动，由此将集装箱调节至合适位置；
23.c：最后，通过第四电机转动，使主绳索伸展，继而集装箱降落至合适位置，然后通过拨动辅助块将对接环从固定框中取出即可。
24.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
25.1、本发明提供一种集装箱起吊设备及其吊装方法，通过第一电机带动传动齿轮转动，继而传动齿轮驱动螺纹杆向下移动，此处，传动齿轮的内壁应设有对应的螺纹，由此使撑脚对设备进行支撑，此处，通过固定栓将连接座与撑脚连接，并且，通过第一弹簧对两者进行支顶，同时，采用固定杆将对接槽与连接块固定，由此使连接座与撑脚固定紧固，并且，对两者之间的固定件进行拆卸可以对撑脚进行更换，由此便于设备在不同的地面条件下固定稳固，从而提高了设备使用的稳固性。
26.2、本发明提供一种集装箱起吊设备及其吊装方法，通过第四电机带动连接轴转动，继而主绳索随着连接轴的转动展开，由此副绳索向集装箱靠近，当副绳索下降到合适位置时，第四电机停止转动，然后工作人员通过拨动辅助块使密封板部分收进外壳中，由此可以将固定框与集装箱上的对接环相互卡合，然后松开辅助块，通过第二弹簧对密封板进行支顶，继而密封板对固定框进行密封，由此使集装箱与锁定装置连接，随后通过反向转动第
四电机即可将集装箱吊起，并且，通过此种锁定装置能够避免因晃动导致集装箱从勾爪上脱落的情况，从而提高了设备使用的安全性。
27.3、本发明提供一种集装箱起吊设备及其吊装方法，通过第二电机带动转动齿轮转动，继而转动齿轮与对接齿条相互作用，由此驱动滑轨进行前后移动，继而带动集装箱进行前后移动，并且，通过第三电机转动，此处，第三电机的输出轴应设有齿轮，并且，滑轨的内壁应设有与之配合的齿条，由此带动活动块沿着滑轨进行左右活动，继而能够带动集装箱进行左右活动，进而设备能够带动集装箱在水平方向上任意移动，由此提高了设备使用的灵活性。
附图说明
28.图1为本发明的结构示意图；
29.图2为本发明的驱动装置结构示意图；
30.图3为本发明的稳固装置结构示意图；
31.图4为本发明的图1中a处放大结构示意图；
32.图5为本发明的平移装置结构示意图；
33.图6为本发明的吊装机构结构示意图；
34.图7为本发明的锁定装置侧视剖视结构示意图。
35.图中：1、承载机构；2、支撑机构；3、活动机构；4、吊装机构；5、集装箱；11、底座；12、滚轮；13、立柱；14、横板；21、驱动装置；22、稳固装置；31、移动装置；32、平移装置；41、升降装置；42、锁定装置；211、基座；212、第一电机；213、传动齿轮；214、螺纹杆；221、连接座；222、固定栓；223、第一弹簧；224、撑脚；225、对接槽；226、连接块；227、固定杆；311、活动槽；312、第二电机；313、转动齿轮；314、对接齿条；321、滑轨；322、活动块；323、第三电机；324、支撑块；411、第四电机；412、端盖；413、连接轴；414、主绳索；415、连接头；416、副绳索；421、安装头；422、固定框；423、外壳；424、第二弹簧；425、密封板；426、辅助块。
具体实施方式
36.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：本发明提供一种集装箱起吊设备及其吊装方法，
37.第一方面，如图1-7所示，包括承载机构1，承载机构1包括有底座11，底座11的底部固定连接有滚轮12，底座11的顶部固定连接有立柱13，立柱13的顶部固定连接有横板14，底座11的外壁一侧固定连接有支撑机构2，立柱13的一侧设置有活动机构3，活动机构3的底部设置有吊装机构4，吊装机构4的底部设置有集装箱5，支撑机构2包括有驱动装置21，且驱动装置21的底部设置有稳固装置22，活动机构3包括有移动装置31，且移动装置31的一侧设置有平移装置32，吊装机构4包括有升降装置41，且升降装置41的底部设置有锁定装置42。
38.优选的，驱动装置21包括有基座211，基座211的上表面固定连接有第一电机212，第一电机212的旋转端外壁活动连接有传动齿轮213，传动齿轮213的内壁活动连接有螺纹杆214，稳固装置22包括有连接座221，连接座221的内部穿设有固定栓222，固定栓222的外壁活动连接有第一弹簧223，固定栓222的底部固定连接有撑脚224，撑脚224的上表面中间固定链接有对接槽225，对接槽225的内壁活动连接有连接块226，对接槽225的内部穿设有
固定杆227。
39.进一步的，通过第一电机212带动传动齿轮213转动，继而传动齿轮213驱动螺纹杆214向下移动，此处，传动齿轮213的内壁应设有对应的螺纹，由此使撑脚224对设备进行支撑，此处，通过固定栓222将连接座221与撑脚224连接，并且，通过第一弹簧223对两者进行支顶，同时，采用固定杆227将对接槽225与连接块226固定，由此使连接座221与撑脚224固定紧固，并且，对两者之间的固定件进行拆卸可以对撑脚224进行更换，由此便于设备在不同的地面条件下固定稳固，从而提高了设备使用的稳固性。
40.如图1-7所示，移动装置31包括有活动槽311，活动槽311的一侧固定连接有第二电机312，第二电机312的输出轴固定连接有转动齿轮313，转动齿轮313的外壁活动连接有对接齿条314，平移装置32包括有滑轨321，滑轨321的内壁活动连接有活动块322，活动块322的前端固定连接有第三电机323，滑轨321的顶部固定连接有支撑块324。
41.如图1-7所示，升降装置41包括有第四电机411，第四电机411的输出轴固定连接有连接轴413，连接轴413的外壁活动连接有端盖412，连接轴413的表面缠绕有主绳索414，主绳索414的底部固定连接有连接头415，连接头415的一侧固定连接有副绳索416。
42.更进一步的，通过第四电机411带动连接轴413转动，继而主绳索414随着连接轴413的转动展开，由此副绳索416向集装箱5靠近，当副绳索416下降到合适位置时，第四电机411停止转动，然后工作人员通过拨动辅助块426使密封板425部分收进外壳423中，由此可以将固定框422与集装箱5上的对接环相互卡合，然后松开辅助块426，通过第二弹簧424对密封板425进行支顶，继而密封板425对固定框422进行密封，由此使集装箱5与锁定装置42连接，随后通过反向转动第四电机411即可将集装箱5吊起，并且，通过此种锁定装置42能够避免因晃动导致集装箱5从勾爪上脱落的情况，从而提高了设备使用的安全性。
43.优选的，锁定装置42包括有安装头421，安装头421的底部固定连接有固定框422，固定框422的一侧设置有外壳423，外壳423的内壁固定连接有第二弹簧424，第二弹簧424的顶部固定连接有密封板425，密封板425的外壁一侧固定连接有辅助块426，密封板425的外壁与外壳423的内壁活动连接。
44.值得一提的，通过第二电机312带动转动齿轮313转动，继而转动齿轮313与对接齿条314相互作用，由此驱动滑轨321进行前后移动，继而带动集装箱5进行前后移动，并且，通过第三电机323转动，此处，第三电机323的输出轴应设有齿轮，并且，滑轨321的内壁应设有与之配合的齿条，由此带动活动块322沿着滑轨321进行左右活动，继而能够带动集装箱5进行左右活动，进而设备能够带动集装箱5在水平方向上任意移动，由此提高了设备使用的灵活性。
45.下面具体说一下该集装箱起吊设备的工作原理。
46.如图1-7所示，首先通过第一电机212带动传动齿轮213转动，继而传动齿轮213驱动螺纹杆214向下移动，此处，传动齿轮213的内壁应设有对应的螺纹，由此使撑脚224对设备进行支撑。
47.接着通过第四电机411带动连接轴413转动，继而主绳索414随着连接轴413的转动展开，由此副绳索416向集装箱5靠近，当副绳索416下降到合适位置时，第四电机411停止转动，然后工作人员通过拨动辅助块426使密封板425部分收进外壳423中，由此可以将固定框422与集装箱5上的对接环相互卡合，然后松开辅助块426，通过第二弹簧424对密封板425进
行支顶，继而密封板425对固定框422进行密封，由此使集装箱5与锁定装置42连接，随后通过反向转动第四电机411即可将集装箱5吊起，并且，通过此种锁定装置42能够避免因晃动导致集装箱5从勾爪上脱落的情况。
48.最后通过第二电机312带动转动齿轮313转动，继而转动齿轮313与对接齿条314相互作用，由此驱动滑轨321进行前后移动，继而带动集装箱5进行前后移动，并且，通过第三电机323转动，此处，第三电机323的输出轴应设有齿轮，并且，滑轨321的内壁应设有与之配合的齿条，由此带动活动块322沿着滑轨321进行左右活动，继而能够带动集装箱5进行左右活动，进而设备能够带动集装箱5在水平方向上任意移动，再通过第四电机411转动，使主绳索414伸展，继而集装箱5降落至合适位置，然后通过拨动辅助块426将对接环从固定框422中取出即可。
49.第二方面，如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种集装箱起吊设备的吊装方法，该集装箱起吊设备的吊装方法主要步骤如下：
50.步骤一：设备固定；
51.步骤二：货物起吊；
52.步骤三：货物调位。
53.步骤一中的设备固定包括以下步骤：
54.a1：首先，通过第一电机212带动传动齿轮213转动；
55.a2：接着传动齿轮213驱动螺纹杆214向下移动，通过撑脚224对设备进行支撑。
56.步骤二中的货物起吊包括以下步骤：
57.b1：然后工作人员通过拨动辅助块426使密封板425部分收进外壳423中，由此可以将固定框422与集装箱5上的对接环相互卡合，松开辅助块426，通过第二弹簧424对密封板425进行支顶，由此使集装箱5与锁定装置42连接；
58.b2：紧接着通过第四电机411带动连接轴413转动，继而主绳索414缠绕在连接轴413上，由此带动集装箱5位置上升。
59.步骤三中的货物调位包括以下步骤：
60.c1：随后，通过第二电机312带动转动齿轮313转动，继而转动齿轮313与对接齿条314相互作用，继而带动集装箱5进行前后移动，并且，通过第三电机323转动，继而能够带动集装箱5进行左右活动，由此将集装箱5调节至合适位置；
61.c2：最后，通过第四电机411转动，使主绳索414伸展，继而集装箱5降落至合适位置，然后通过拨动辅助块426将对接环从固定框422中取出即可。
62.有益效果：本发明提供一种集装箱起吊设备及其吊装方法，通过第一电机212带动传动齿轮213转动，继而传动齿轮213驱动螺纹杆214向下移动，此处，传动齿轮213的内壁应设有对应的螺纹，由此使撑脚224对设备进行支撑，此处，通过固定栓222将连接座221与撑脚224连接，并且，通过第一弹簧223对两者进行支顶，同时，采用固定杆227将对接槽225与连接块226固定，由此使连接座221与撑脚224固定紧固，并且，对两者之间的固定件进行拆卸可以对撑脚224进行更换，由此便于设备在不同的地面条件下固定稳固，从而提高了设备使用的稳固性。
63.本发明提供一种集装箱起吊设备及其吊装方法，通过第四电机411带动连接轴413转动，继而主绳索414随着连接轴413的转动展开，由此副绳索416向集装箱5靠近，当副绳索
416下降到合适位置时，第四电机411停止转动，然后工作人员通过拨动辅助块426使密封板425部分收进外壳423中，由此可以将固定框422与集装箱5上的对接环相互卡合，然后松开辅助块426，通过第二弹簧424对密封板425进行支顶，继而密封板425对固定框422进行密封，由此使集装箱5与锁定装置42连接，随后通过反向转动第四电机411即可将集装箱5吊起，并且，通过此种锁定装置42能够避免因晃动导致集装箱5从勾爪上脱落的情况，从而提高了设备使用的安全性。
64.本发明提供一种集装箱起吊设备及其吊装方法，通过第二电机312带动转动齿轮313转动，继而转动齿轮313与对接齿条314相互作用，由此驱动滑轨321进行前后移动，继而带动集装箱5进行前后移动，并且，通过第三电机323转动，此处，第三电机323的输出轴应设有齿轮，并且，滑轨321的内壁应设有与之配合的齿条，由此带动活动块322沿着滑轨321进行左右活动，继而能够带动集装箱5进行左右活动，进而设备能够带动集装箱5在水平方向上任意移动，由此提高了设备使用的灵活性。
65.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。