一种基于物联网技术的门式斗轮机精确定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于物联网技术的门式斗轮机精确定位装置。


背景技术：

2.物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。
3.斗轮机在使用和移动过程中需要保证其移动的平衡性，否则可能会造成钢丝绳非正常磨损，断裂，导致活动梁掉落，且龙门架两侧的运动距离不同步会造成斗轮机行走时产生机构啃轨的严重故障，这些故障极大地威胁着门式斗轮机的安全运行，同时也会增加运行维护难度和费用，因此需要通过物联网定位机构对其移动过程进行精准定位。
4.因此，需要一种基于物联网技术的门式斗轮机精确定位装置，用以解决斗轮机在使用和移动时不便于对其移动范围进行定位的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提出的一种基于物联网技术的门式斗轮机精确定位装置，解决了斗轮机在使用和移动时不便于对其移动范围进行定位的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于物联网技术的门式斗轮机精确定位装置，包括门架，所述门架的底端固定有两个对称设置的支撑柱，所述支撑柱的底端固定有移动架，所述移动架的内部固定有定位箱，所述定位箱的内部设置有定位机构，所述支撑柱的两侧侧壁分别固定有支架，所述支架的底端安装有驱动轮，所述驱动轮的下方安装有相互配合的导轨。
7.优选的，所述定位机构包括转动连接在所述定位箱两侧侧壁之间的转轴，所述转轴的两端分别固定有定位轮，所述转轴的外侧壁紧固套接有主动齿轮，所述定位箱的一侧侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧壁紧固套接有与所述主动齿轮相互啮合的从动齿轮，所述定位箱的一侧内壁安装有与所述转动杆相配合的增量式编码器，所述定位箱的顶端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有升降块，所述定位箱的两侧侧壁分别滑动贯穿有定位杆，所述定位杆的一端与所述升降块的底端铰接有连接杆，所述导轨的两侧侧壁分别开设有多个呈等距分布的定位孔。
8.优选的，所述定位孔与所述定位杆位于同一水平高度，所述定位孔与所述定位杆之间互相插接。
9.优选的，所述定位箱的两侧外壁分别固定有滑动架，所述定位杆的外侧壁与所述
滑动架的内侧壁滑动连接。
10.优选的，所述升降块的底端固定有升降杆，所述升降杆的底端固定有齿形板，所述齿形板与所述从动齿轮互相啮合。
11.优选的，所述定位箱的一侧内壁固定有轴承座，所述转动杆的一端与所述轴承座转动连接，所述转动杆的另一端与所述增量式编码器转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中通过定位机构对门架的两侧进行监测和定位，即可判断该门架在移动过程中的平衡性，避免其运动距离不同步而造成斗轮机行走时产生机构啃轨的严重故障，大大提高了该设备在使用时的安全性。
14.2、本实用新型中通过两个增量式编码器对定位轮的转动圈数进行计数监测，并通过监测数据是否一致即可判别门架在移动时是否平衡，提高了工作人员在检测设备安全性时的便捷性，通过电动推杆推动升降块进行升降，即可对定位箱和滑轨之间进行定位，同时还能对转轴进行限位，提高该装置在定位时的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种基于物联网技术的门式斗轮机精确定位装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种基于物联网技术的门式斗轮机精确定位装置的部分结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种基于物联网技术的门式斗轮机精确定位装置的定位箱结构拆剖示意图。
18.图中：1、门架；2、支撑柱；3、移动架；4、定位箱；5、定位机构；51、转轴；52、定位轮；53、主动齿轮；54、转动杆；55、从动齿轮；56、增量式编码器；57、电动推杆；58、升降块，；59、定位杆；510、连接杆；511、定位孔；6、支架；7、驱动轮；8、导轨；9、滑动架；10、升降杆；11、齿形板；12、轴承座。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种基于物联网技术的门式斗轮机精确定位装置，包括门架1，门架1的底端固定有两个对称设置的支撑柱2，支撑柱2的底端固定有移动架3，移动架3的内部固定有定位箱4，定位箱4的内部设置有定位机构5，支撑柱2的两侧侧壁分别固定有支架6，支架6的底端安装有驱动轮7，驱动轮7的下方安装有相互配合的导轨8；通过定位机构5对门架1的两侧进行监测和定位，即可判断该门架1在移动过程中的平衡性，避免其运动距离不同步而造成斗轮机行走时产生机构啃轨的严重故障，大大提高了该设备在使用时的安全性。
21.定位机构5包括转动连接在定位箱4两侧侧壁之间的转轴51，转轴51的两端分别固定有定位轮52，转轴51的外侧壁紧固套接有主动齿轮53，定位箱4的一侧侧壁转动连接有转动杆54，转动杆54的外侧壁紧固套接有与主动齿轮53相互啮合的从动齿轮55，定位箱4的一
侧内壁安装有与转动杆54相配合的增量式编码器56，定位箱4的顶端安装有电动推杆57，电动推杆57的输出端固定有升降块58，定位箱4的两侧侧壁分别滑动贯穿有定位杆59，定位杆59的一端与升降块58的底端铰接有连接杆510，导轨8的两侧侧壁分别开设有多个呈等距分布的定位孔511；通过两个增量式编码器56对定位轮52的转动圈数进行计数监测，并通过监测数据是否一致即可判别门架1在移动时是否平衡，提高了工作人员在检测设备安全性时的便捷性，通过电动推杆57推动升降块58进行升降，即可对定位箱4和滑轨之间进行定位，同时还能对转轴51进行限位，提高该装置在定位时的稳定性。
22.定位孔511与定位杆59位于同一水平高度，定位孔511与定位杆59之间互相插接。
23.定位箱4的两侧外壁分别固定有滑动架9，定位杆59的外侧壁与滑动架9的内侧壁滑动连接。
24.升降块58的底端固定有升降杆10，升降杆10的底端固定有齿形板11，齿形板11与从动齿轮55互相啮合。
25.定位箱3的一侧内壁固定有轴承座12，转动杆54的一端与轴承座12转动连接，转动杆54的另一端与增量式编码器56转动连接。
26.工作原理：该斗轮机的门架1在移动时通过驱动轮7对其进行整体支撑和移动，驱动轮7带动门架1进行移动的同时会带动定位轮52进行同步移动，定位轮52在移动时带动转轴51转动，转轴51转动时通过主动齿轮53与从动齿轮55进行啮合传动，继而带动转动杆54转动，转动杆54转动时增量式编码器56通过转动杆54的转动圈数对其移动距离进行计算和定位，同时将数据传送给外部控制台，通过两个增量式编码器56的测试数据是否匹配和一致，即可判断该门架1在移动过程中的平衡性，当需要对门架1进行定位时，通过电动推杆57推动移动块下降，继而通过连接杆510推动两个定位杆59向外延伸，并使定位杆59插入对应的定位孔511内进行限位，同时升降块58推动齿形板11与从动齿轮55进行啮合，继而对从动齿轮55进行固定，进一步提高其在定位时的稳定性。
27.增量式编码器56可采用市场购置，增量式编码器56配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。
28.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。