一种激光打孔机的上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及激光打孔机技术领域，具体涉及一种激光打孔机的上下料机构。


背景技术：

2.激光打孔与其它方法如机械钻孔、电火花加工等常规打孔手段相比，具有以下显著的优点，激光打孔速度快，效率高,经济效益好。
3.目前的激光打孔装置采用人工上下料进行打孔，人工搬运费时费力，工作效率低。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种激光打孔机的上下料机构，节省人力，提高工作效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
6.提供一种激光打孔机的上下料机构，包括工作台，工作台设置有上下料工位、打孔工位、用于承载被打孔工件的载物台和带动载物台移动的移位驱动机构，打孔工位的上方设有振镜激光头；工作台的位于上下料工位的两侧分别设有用于层叠放置被打孔工件的叠料机构；上下料工位的上方设有送料机构，送料机构包括龙门架、滑轨、滑座和悬架梁，滑轨通过龙门架横向布置于上下料工位的上方，滑座可滑动地配合于滑轨，悬架梁固定于滑座，悬架梁的两端部分别设有真空吸附模组；龙门架还设有用于驱动滑座往复运动的送料驱动机构，以带动两个真空吸附模组在上下料工位和对应的叠料机构之间往复运动。
7.具体的，真空吸附模组包括送料气缸、安装架和多个吸附头，送料气缸纵向布置，安装架固定于送料气缸的活塞杆，安装架的周向设有多条悬臂，多个吸附头分别固定在多条悬臂上。
8.具体的，悬臂开有长条孔，吸附头可拆卸地固定在对应的长条孔中，以使得多个吸附头之间的距离可调整。
9.具体的，悬架梁与滑座之间设有长条孔和螺孔，在其中穿设螺栓实现相互固定。
10.具体的，送料驱动机构包括伺服电机、送料螺杆和送料螺母，伺服电机固定于龙门架，送料螺杆的端部固定于伺服电机的输出轴，送料螺母螺纹配合在送料螺杆外，送料螺母与滑座相固定。
11.具体的，叠料机构包括支撑座、直线电机、顶板和多条限位板，直线电机固定在支撑座的底部，直线电机的输出轴穿过支撑座固定连接顶板，多条限位板立在支撑座上，并布置在顶板的周侧。
12.具体的，支撑座的顶部设有用于安装限位板的凹槽，凹槽内排列有多个螺孔，限位板设有与该螺孔匹配的长条孔，以使得多条限位板之间的距离可调整。
13.具体的，支撑座设有直线轴承，直线轴承穿设有导向杆，导向杆的顶部固定连接顶板。
14.具体的，导向杆的下端固定有延伸板，支撑座沿纵向布置有多个传感器，传感器与
直线电机电连接外围的控制器，延伸板跟随导向杆上下运动能够触发对应的传感器。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型的激光打孔机的上下料机构，使用时将待打孔的工件层叠放置在其中一侧的叠料机构，悬架梁其中一端的真空吸附模组吸附待打孔工件，如果上下料工位处存在已打孔完成的工件，则悬架梁另一端的真空吸附膜组同时吸附打孔完成的工件，然后送料驱动机构驱动滑座以及悬架梁平移，将待打孔工件吸附至上下料工位的载物台，以及将打孔完成的工件移送到另一侧的叠料机构。如此实现循环工作，实现自动上下料，节省了人力搬运上下料工作，提高工作效率。
附图说明
17.图1为实施例中的激光打孔机的结构示意图。
18.图2为实施例中的送料机构的结构示意图。
19.图3为实施例中的送料机构的局部结构示意图。
20.图4为实施例中的叠料机构的示意图，顶板支撑着一块被打孔工件。
21.图5为实施例中的叠料机构的另一角度的示意图。
22.附图标记：
23.工作台1、上下料工位11、打孔工位12；
24.载物台2；移位驱动机构3；振镜激光头4；
25.叠料机构5、支撑座51、凹槽511、直线轴承52、直线电机53、顶板54、限位板55、导向杆56、延伸板57、传感器58；
26.送料机构6、龙门架61、滑轨62、滑座63、悬架梁64、真空吸附模组65、送料气缸651、安装架652、悬臂653、吸附头654、送料驱动机构66、伺服电机661。
具体实施方式
27.以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。
28.本实施例的激光打孔机，如图1至图5所示，包括工作台1，工作台1设置有上下料工位11、打孔工位12、用于承载被打孔工件的载物台2和带动载物台2移动的移位驱动机构3。打孔工位12的上方设有用于发出激光对工件进行打孔的振镜激光头4。工作台1的位于上下料工位11的两侧分别设有用于层叠放置被打孔工件的叠料机构5，被打孔工件为方形的陶瓷板。叠料机构5包括支撑座51、直线电机53、顶板54和四条限位板55，直线电机53固定在支撑座51的底部，直线电机53的输出轴纵向穿过支撑座51后固定连接顶板54，顶板54小于被打孔的陶瓷板，多条限位板55呈矩形立在支撑座51上，并布置在顶板54的周侧，限位板55围成的空间稍大于被打孔的陶瓷板，便于陶瓷板放入取出以及对其进行抵顶限位。支撑座51的顶部设有用于安装限位板55的凹槽511，凹槽511内排列有多个螺孔，限位板55的下端部呈l形的折弯状，且设有与该螺孔匹配的长条孔，以使得多条限位板55之间的距离可调整，以适用于不同规格尺寸的陶瓷板。支撑座51设有直线轴承52，直线轴承52穿设有导向杆56，导向杆56的顶部固定连接顶板54，以对顶板54在铅锤方向导向定向运动。导向杆56的下端固定有延伸板57，支撑座51沿纵向布置有多个传感器58，传感器58与直线电机53电连接外围的控制器，延伸板57跟随导向杆56上下运动能够触发对应的传感器58，传感器58为红外
线传感，延伸板57阻挡其红外线则触发，控制器根据触发信号控制直线电机53的启停或转向。
29.上下料工位11的上方设有送料机构6，送料机构6包括龙门架61、滑轨62、滑座63和悬架梁64，滑轨62通过龙门架61横向布置于上下料工位11的上方，滑座63可滑动地配合于滑轨62，悬架梁64固定于滑座63，悬架梁64的两端部分别设有真空吸附模组65。龙门架61还设有用于驱动滑座63往复运动的送料驱动机构66，以带动两个真空吸附模组65在上下料工位11和对应的叠料机构5之间往复运动。送料驱动机构66包括伺服电机661、送料螺杆和送料螺母，伺服电机661固定于龙门架61，送料螺杆的端部固定于伺服电机661的输出轴，送料螺母螺纹配合在送料螺杆外，送料螺母与滑座63相固定，伺服电机661驱动丝杆转动，从而带动送料螺母横向移动。上下料工位11距离两个叠料机构5的距离是相等的h值，两个真空吸附模组65的往复运动距离也等于h值，如此上料和下料可以同步进行。
30.具体的，真空吸附模组65包括送料气缸651、安装架652和多个吸附头654，送料气缸651纵向布置，安装架652固定于送料气缸651的活塞杆，安装架652的周向设有多条悬臂653，多个吸附头654分别固定在多条悬臂653上。悬臂653开有长条孔，吸附头654可拆卸地固定在对应的长条孔中，以使得多个吸附头654之间的距离可调整，针对不同规格尺寸的被打孔陶瓷板，调节多个吸附头654之间的距离，以便更稳定地吸附被打孔的陶瓷板。悬架梁64与滑座63之间设有长条孔和螺孔，在其中穿设螺栓实现相互固定，安装时先通过调整悬架梁64的高度，使得送料气缸651的活塞杆伸出后的高度与载物台2的顶面适配。
31.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
34.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。