一种多方位机器人打孔装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种多方位机器人打孔装置。


背景技术：

2.随着制造业的蓬勃发展，打孔设备的需求也日益增长，但是，现有的打孔设备存在如下不足：
3.1.现有的打孔机都是固定安装在机台上，不能一机多用，只能打一个方位的孔；
4.2.现有的打孔机，打完孔后废料需要另外单独处理；
5.3.现有的打孔设备，打孔的孔径固定，不方便调整。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的一个以上问题，本实用新型提供一种多方位机器人打孔装置，包括：快换盘、升降机构和转动切割机构；所述升降机构安装在所述快换盘上，所述转动切割机构安装在所述升降机构上并随所述升降机构升降，所述转动切割机构绕一个圆心转动切割从而完成打孔动作，所述快换盘用于安装在机器人手臂上并随机器人手臂运动，从而实现多方位打孔。
7.优选地，所述快换盘还安装有一第一安装板，所述第一安装板用于安装所述升降机构。
8.优选地，所述升降机构包括：第一气缸和第二安装板，所述第二安装板安装在所述第一气缸的活塞杆上并随所述第一气缸的活塞杆升降运动，所述第二安装板用于安装所述转动切割机构。
9.优选地，所述转动切割机构包括：电机、转轴、刀座和刀具，
10.优选地，所述电机用于带动所述转轴转动，所述刀座可拆卸的安装于所述转轴末端，所述刀具可拆卸的安装在所述刀座上。
11.优选地，所述升降机构上还设置有一挡块，在所述挡块下降的路径上，设置有一稳速器。
12.优选地，所述打孔装置还包括一去废料机构，
13.所述去废料机构包括：第二气缸、扩张头内芯、扩张头外壳、带料爪；
14.所述第二气缸固定安装在所述第一安装板上，所述扩张头内芯固定安装在所述第二气缸的活塞杆的末端，所述扩张头内芯外侧设置有一扩张头外壳，所述扩张头外壳可转动的安装在所述刀座上，所述扩张头外壳上可摆动的设置若干带料爪，所述扩张头内芯向前推动时所述带料爪向外扩张。
15.优选地，所述扩张头内芯为椭球型。
16.优选地，所述刀座的前端还设置有一推板，所述推板与所述刀座弹性连接。
17.优选地，所述电机与所述转轴之间设置有一皮带，所述电机与所述皮带之间通过皮带传动。
18.优选地，所述快换盘还设置有气路接口和电路接口。
19.采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
20.1.可以进行多方位的打孔；
21.2.优选方案中，通过更换和调整刀座、刀具可以完成不同孔径的打孔工作；
22.3.优选方案中，打完孔后自动将废料带走。
附图说明
23.图1是本实用新型立体图；
24.图2是本实用新型左视图。
25.附图标注说明：
26.1-快换盘，101-第一安装板，201-第一气缸，202-第二安装板，203-电机，204-转轴，205-刀座，206-刀具，207-第二气缸，209-扩张头外壳，210-带料爪，211-推板，212-稳速器。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
28.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
31.结合图1-图2所示，本实用新型提供一种多方位机器人打孔装置，包括：快换盘1、第一安装板101、第二安装板202、第一气缸201，第二气缸207，电机203，转轴204，刀座205，刀具206、扩张头内芯208，扩张头外壳209、带料爪210、推板211,、稳速器212。
32.所述快换盘1用于安装在机器人手臂上，通过机器人手臂带动从而实现多方位打孔，所述第一安装板101安装在所述快换盘1上，所述第一气缸201和第二气缸205固定安装在所述第一安装板101上，所述电机203和所述转轴204固定安装在所述第二安装板202上，
所述电机203通过皮带带动所述转轴204转动，所述转轴204末端安装有所述刀座205，所述刀座205上安装有所述刀具206，所述刀具206的到口向下，所述刀座205和所述刀具206在所述转轴204的带动下绕一个圆心转动，从而实现打孔动作。
33.所述第一气缸201通过活塞杆对第二安装板202进行升降操作，从而带动安装在所述第二安装板202上的转轴204升降，从而带动刀座205及刀具206升降。
34.所述刀座205的前端弹性的安装有一推板211，用于在接触待加工零件表面的时候起到缓冲的作用。
35.所述第二安装板202上设置一挡块，在所述挡块下降的路径上设置一稳速器212，当挡块接触到所述稳速器212后，所述第二安装板202下降速度降低。
36.所述第二气缸207安装在所述第一安装板101上，所述第二气缸207的活塞杆的末端安装有一椭球型的扩张头内芯，所述刀座205可转动的安装有一扩张头外壳209，所述扩张头外壳209上可摆动的安装有若干带料爪210，所述扩张头内芯208穿过所述刀座205到达所述扩张头外壳209内部，当所述第二气缸207的活塞杆推动所述扩张头内芯208向下运动时，扩张头内芯208椭球型前端挤压所述扩张头外壳209上安装的带料爪210向外扩张，从而将废料胀紧带出。
37.相较于现有技术，采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
38.1.可以进行多方位的打孔；
39.2.优选方案中，通过更换和调整刀座、刀具可以完成不同孔径的打孔工作；
40.3.优选方案中，打完孔后自动将废料带走。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的保护范围内。